1+X考证选择专项

1+X考证选择专项班别：_________姓名：_________工具坐标标定最少采用（）个点标定,即可自动生成工具坐标系的参数。A.3B.4(正确答案)C.5D.6不属于PLC输出点类型的是（）。A.继电器B.可控硅C.晶体管D.IC驱动电路(正确答案)工作认真负责是()。A.衡量员工职业道德水平的一个重要方面(正确答案)B.提高生产效率的障碍C.一种思想保守的观念D.胆小怕事的做法市场经济条件下，职业道德最终将对企业起到()的作用。A.决策科学化B.提高竞争力(正确答案)C.决定经济效益D.决定前途与命运作业路径通常用工具坐标系相对于（）坐标系的运动来描述。A手爪B固定C运动D工件(正确答案)3点法标定用户坐标系不需要标定（）点。A.原点B.X方向点C.Y方向点D.Z方向点(正确答案)在机器人第六轴末端未加载任何工具时，默认状态下的初始机器人()坐标系位于第六轴末端法兰的中心。A.工具(正确答案)B.工件C.手部D.基座人体()是最危险的触电形式。A.单相触电B.两相触电(正确答案)C.接触电压触电D.跨步电压触电电磁阀在安装前应进行校验检查，铁芯应无卡涩现象,线圈与阀间的()应合格。A.间隙B.固定C.位置D.绝缘电阻(正确答案)机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。A3个B5个C1个(正确答案)D无限制()定义机器人到达预设目标时所使用工具的位置。A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系(正确答案)D.工件坐标系工业机器人的主电源开关在什么位置（）。A.机器人本体上B.示教器上C.控制柜上(正确答案)D.需外接一般情况下工业机器人系统中下列（）位置不存在紧急按钮。A.机器人示教器上B.机器人控制器上C.系统主控面板上D.机器人本体上(正确答案)使用焊枪示教前检查焊枪的均压装置是否良，好动作是否正常，同时对电极头的要求是（）。A更换新的电机头(正确答案)B使用磨耗量大的电极头C新旧都行D电极头无影响华数机器人在（）模式下，使能器无效。A.自动模式(正确答案)B.T1模式C.T2模式D.以上都是工具坐标系标定时，需使用默认的（）。A.工具坐标系(正确答案)B.工件坐标系C.轴坐标D.世界坐标示教点位置是基于所选的（）存储的，如果需要把很多点做整体平移时，只要变更（）的值即可。A.基坐标，工件坐标B.基坐标，工具坐标C.工件坐标，工件坐标(正确答案)D.世界坐标，工具坐标机器人示教器面板上显示的程序的运行方式有连续和单步方式，以下说法正确的是()。A.单步方式程序不停顿地运行，直至程序结尾。B.连续方式程序每次点击开始按钮之后只运行一行。C.单步方式程序每次点击开始按钮之后只运行一行。(正确答案)D.以上说法都不正确企业对员工进行安全生产培训和教育的主要目的是什么()。A.接受企业安全文化的理念B.熟悉企业的安全生产制度和掌握安全生产的知识与技能(正确答案)C.掌握生产技术知识和安全操作技能D,掌握先进生产技术，提高企业生产效率工业机器人的主要技术参数不包括（）和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力。A.自由度B.加速度(正确答案)C.分辨率D.定位精度PLC中的输入继电器采用（）进制的数字编号。A.二B.八(正确答案)C.十D.十六保护线（接地或接零线）的颜色按标准应采用（）。A.红色B.绿色C.黄绿双色(正确答案)D.黑色由P[1]点开始沿着过P[2]点的圆弧以2000mm/sec的速度运动至P[3]点的程序为()。A.CP[1]P[2]P[3]2000mm/secFINEB.CP[1]P[2]2000mm/secFINEC.CP[1]P[3]2000mm/secFINED.CP[2]P[3]2000mm/secFINE(正确答案)生产经营单位的主要经营管理者应当经过()。A.安全生产教育培训和安全资格考核(正确答案)B.安全生产教育C.安全生产培训D.安全资格考核使用示教器按下使能按钮，点击进入开启状态，可以在（）中确认。A、状态栏(正确答案)B、事件栏C、数据栏D、任务栏在输入处理阶段，PLC以扫描方式按循序将所有输入信号的状态读入到（）中存储起来。A.CPUB.输入映像寄存器(正确答案)C.输出映像寄存器D.系统程序存储器机器人运动的进给速度，由程序指令直接指定，直线运动指令的进给速度的单位可以为()。A.mm/sec(正确答案)B.cm/minC.inch/minD.以上都可以按照职业道德要求，职业化是指从业人员工作状态的（）。A.标准化、规范化、制度化(正确答案)B.全球化、现代化、市场化C.一致化、动作化、简约化D.高效化、人性化、科学化工具坐标系将（）设为零点，由此定义工具的位置和方向。A.工件中心点B.工具中心点(正确答案)C.工具坐标D.工件坐标爱岗敬业作为职业道德的重要内容，是指员工()。A.热爱自己喜欢的岗位B.热爱有钱的岗位C.强化职业责任(正确答案)D.不应多转行工业机器人示教器可以对程序指令进行()。A.复制B.粘贴C.删除D.以上都可以(正确答案)通常对机器人进行复位时，需要()。A.末端执行器上无夹具B.机器人回工作原点C.夹紧气缸松开D.以上都是(正确答案)基于光生伏特效应工作的光电器件是（）。A.光电管B.光电池(正确答案)C.光敏电阻D.光敏二极管工业机器人应用编程考核平台机器人HSR-JR603的自由度是()。A.3个B.4个C.5个D.6个(正确答案)参数6Kg表示工业机器人的哪项？（）A.型号B.运动范围C.自由度D.承载能力(正确答案)工业机器人精度是指（）。①.定位精度②.重复定位精度③.运动精度④.重复运动精度A①②(正确答案)B①②③C①④D①③④某些电介质，当在电介质极化方向施加电场，它会产生变形，这种现象称为()。A.负压电效应B.逆压电效应(正确答案)C.无压电效应D.正压电效应传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。A.抗干扰能力B.精度C.线性度D.灵敏度(正确答案)下列指令可以调用子程序的是（）。A.GOTOB.CALL(正确答案)C.IFD.L应变式传感器采用全桥差动等臂电桥转换电路时，若电源电压为U时，其输出电压Uo为()。A.(∆RU)/(2R)B.(∆RU)/(4R)C.(∆RU)/(R)(正确答案)D.(∆RU)/(8R)圆弧指令()点成个半圆。A.2B.3(正确答案)C.4D.5坐标系指令分为（）指令和工具坐标系指令，在程序中可以选择定义的坐标系编号，在程序中切换坐标系。A.基坐标系(正确答案)B.轴坐标系C.世界坐标系D.机器人默认坐标系在机器人控制系统中最多可以存储（）个工具坐标系。A.13B.14C.15D.16(正确答案)机器人作业过程分两类，一类是非接触式，一类是接触式。下面哪种机器人属于非接触式作业机器人。（     ）。A.拧螺钉机器人B.装配机器人C.抛光机器人D.弧焊机器人(正确答案)如果工业机器人夹具在外形较大的时候，应该创建新的（）。A.基坐标数据B.世界坐标数据C.工件坐标数据D.工具坐标数据(正确答案)如语句JP[1]VEL=50，其中VEL代表（）。A.速度(正确答案)B.平滑系数C.加速比D.姿态速度对于（）的文件不能进行重命名、删除、打开操作。A.恢复B.备份C.锁定(正确答案)D.其他全局变量中J_VEL参数表示（）。A.关节加速度B.关节速度(正确答案)C.关节减速度D.直线速度出厂情况下机器人工具坐标系原点在哪儿()。A.机器人底座中心B.机器人外部某一个点C.机器人六轴关节处D.机器人六轴法兰盘中心(正确答案)工件应该始终保持（）状态，以便用于程序中的所有模块。A.全局(正确答案)B.局部C.部分D.局限工业机器人单轴额定速度测试方法，是在额定负载下，使被测（）进入稳定工作状态。A.关节(正确答案)B.范围C.方向D.手臂华数机器人最多有（）种操作模式。A.1B.2C.3D.4(正确答案)机器人运动中，工作区域内有工作人员进入时、应按下()。A.安全开关B.紧急停止开关(正确答案)C.暂停开关D.电源开关以下关于顺序控制流程图描述正确的是：（）。A.系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件(正确答案)B.每个状态都必须有动作C.状态之间的有向线段必须有箭头D.系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）。A.电压B.亮度C.力和力矩(正确答案)D.距离变量列表中JR指（）寄存器。A.工件坐标系变量B.工件坐标系变量C.数值变量D.关节型坐标(正确答案)（    ）是指机器人在立体空间中所能达到的半径。A.承载能力B.运动范围C.到达距离(正确答案)D. 重复定位精度机器人发生碰撞后，必须进行（），否则不能正常运行。A.重启B.轴校准(正确答案)C.程序备份D.程序恢复示教器提供左侧（）个辅助按键，用于用户自定义按键操作，可配置按键按下后输出的指令。A.2B.3C.4(正确答案)D.5下列（）指令不能实现程序循环运行。A.GOTOLBL[]B.LBL[]C.WHILED.IF(正确答案)Hspad正常连接控制器时，示教器左下角的网络状态颜色为（）。A.红色B.绿色(正确答案)C.黄色D.灰色华数机器人的运行模式有四种，其中属于手动高速模式的是（）。A.自动模式B.外部模式C.T1模式D.T2模式(正确答案)华数机器人INPUT输入板（HIO-1111）输入的点数是（）个。A.8B.16(正确答案)C.11D.106S和产品品质的关系？()A.工作方便B.改善品质(正确答案)C.增加产量D.没有多大关系对于HSR-JR608工业机器人，当所使用的工具相对于默认工具0的坐标方向和TCP（工具中心点）都发生变化时，需要采用的工具坐标系标定方法是（）。A.三点法B.四点法C.六点法(正确答案)D.以上都可以对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,（）可进行共同作业。A.不需要事先接受过专门的培训B.必须事先接受过专门的培训(正确答案)C.没有事先接受过专门的培训也可以D.无所谓（）就是对自身的长处和短处做出事实上求h是的分析和判断。一遍了解自己的职业能力倾项A.自我评价(正确答案)B.职业意识职业生涯规划D.团队意见在执行以下程序过程中，工业机器人将调用几次abc子程序（）。R[1]=5LBL[1]IFR[1]<1JMPLBL[2]CALLabcR[1]=R[1]-1JMPLBL[1]A.5次(正确答案)B.4次C.3次D.6次华数机器人本体检查与保养中发现腕部有松动应该调整()。A.锥齿轮B.安装螺钉(正确答案)C.牙轮皮带D.圆柱齿轮HSR-JR603机器人BASE变量个数（）。A.8B.16(正确答案)C.32D.64以下哪种不是接触觉传感器的用途()。A.探测物体位置B.检测物体距离(正确答案)C.探索路径D.安全保护将电阻应变片贴在()上，就可以分别做成测力、位移、加速度等参数的传感器。A.质量块B.导体C.弹性元件(正确答案)D.机器组件工业机器人的机械主体的主要组成部分包括（）。①传动单元②控制器③示教器④驱动装置⑤执行机构A①③④B①④⑤(正确答案)C①⑤D②③⑤修改指令的减速比参数，点击()。A.VELB.ACCC.DEC(正确答案)D.VROT示教器上的使能状态按钮为()时，代表使能开启。A.红色B.黄色C.绿色(正确答案)D.灰色以下那个是循环指令()。A.WHILE...ENDWHILE(正确答案)B.if…endifC.WAITTIMED.SLEEP()与工件相关，通常是最适于对机器人进行编程的坐标系。A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系(正确答案)()是关节指令。A.J(正确答案)B.CC.LD.MOVEL下列指令解释正确的是()。A.MOVJ：用直线插补方式移动到示教位置B.MOVL：以圆弧插补方式移动到示教位置C.CALL：调出指定程序(正确答案)D.MOVC：以关节插补方式移动到示教位置以下属于流程指令的是()。A.CALLB.GOTOC.LBELD.以上都有(正确答案)当重新定位工作站中的工件时，修改（），所有的路径随之跟新。A.基坐标B.世界坐标C.工具坐标D.工件坐标(正确答案)在示教器中对已打开程序可以给程序添加注释，注释要求()。A.只能以英文进行注释(正确答案)B.只能以中文进行注释C.中英文都可以进行注释D.以上都可以在更换机器人末端工具后，需要触摸工具和基坐标状态图标选择对应的（）。A.工件坐标系B.工具坐标系(正确答案)C.基坐标D.轴坐标伺服电机是将电脉冲信号转换成（）的变换驱动部件。A.角位移(正确答案)B.直线位移C.数字信号D.模拟信号华数机器人需要用户权限的是（）。A.校准(正确答案)B.工具坐标系标定C.工件坐标系标定D.限位修改下列四种寄存器中哪种是数值寄存器是（）。A.UTB.R(正确答案)C.JRD.LR机器人终端效应器（手）的力量来自（）。A.机器人的全部关节B.机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节D.决定机器人手部位姿的各个关节(正确答案)华数机器人系统自带的TCP坐标原点在第六轴的法栏盘中心，垂直方向为（）轴，符合右手法则。A.X轴B.Y轴C.Z轴(正确答案)D.外部轴采用三点法进行工件坐标系标定时，需要记录（）坐标。①.原点②.X轴方向③.Y轴方向④.Z轴方向A①②③④B①②④C①②③(正确答案)D①③④工业机器人示教器中用于表示整型数值寄存器的是()。A.LRB.IR(正确答案)C.DRD.JR为对备份和还原进行配置，点击菜单中的（）下的相应功能进行配置。A.文件(正确答案)B.配置C.显示D.诊断当出现紧急情况的时候，你需要迅速做的第一件事情是（）。A.拔下机器人的电源B.拍急停按钮(正确答案)C.关闭气源D.卸下机器人的夹具JP[1]VEL=100ACC=100DEC=100中的VEL=100是()参数。A.回转半径参数B.加速比C.减速比D.速度参数(正确答案)在接手工业机器人冲压工作站后，应该需要首先知道()开关的位置。A.总停止B.总急停(正确答案)C.机器人急停D.冲压机床急停机器人的驱动方式不包括（）。A.液压B.电动C.气动D.联动(正确答案)PLC工作方式为（）。A.等待工作方式B.中断工作方式C.扫描工作方式D.循环扫描工作方式(正确答案)（）寄存器用于存储自定义创建的工件坐标系。A.UF(正确答案)B.JRC.UTD.LR下面（）指令属于IO指令。A.WAITB.SLEEPC.WHILED.GOTO(正确答案)原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。华数机器人在（）情况下不需要再次进行原点位置校准。A.碰撞硬限位时B.更换电机、绝对编码器时C.存储内存被删除时(正确答案)D.机器人碰撞工件，原点偏移时当代机器人大军中最主要的机器人为（）。A.工业机器人(正确答案)B.军用机器人C.服务机器人D特种机器人PLC在工作时采用（）原理。A.循环扫描(正确答案)B.输入输出C.集中采样D.分段输出华数机器人在（）进行操作模式的切换。A.控制柜B.示教器(正确答案)C.本体D.控制柜或示教器每天的下班前清理卫生属于6S中的()。A.整理B.整顿C.清扫(正确答案)D.安全全局参数包括()。A.工具坐标系B.工件坐标系C.全局运动参数D.以上都有(正确答案)圆弧指令的特点是（）。A对路径精度要求不高B确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线C确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧(正确答案)D以上都不是现场管理核心内容()。A.合理的工艺路线，最短路线的平面设置B.压缩搬运距离、时间和空间C.提高员工工作效率，可以应变现场工作环境的改变(正确答案)D.目视管理指示、信息和问题，找出问题的根源并加以解决WAITTIME等待的最短时间为()。A.1sB.1ms(正确答案)C.1000sD.其他机器人视觉系统主要由三部分组成，包括图像的获取、（）和输出显示。A.图像增强B.图像的处理和分析(正确答案)C.图像恢复D.图像绘制以下属于PLC外围输出故障的是()。A.电磁阀故障B.继电器故障C.电机故障D.以上都是(正确答案)如果程序正在运行，则在取消程序选择前必须将程序（）。A.执行完B.保存C.停止(正确答案)D.加载HSR-JR603机器人TOOL变量是（）。A.工具坐标系变量(正确答案)B.工件坐标系变量C.关节坐标寄存器D.笛卡尔坐标寄存器工业机器人示教器上新建机器人主程序和子程序，每台机器人可以建立()个主程序。A.3B.1(正确答案)C.5D.无限制()指令用于子程序调用，执行子程序的程序内容。A.CALL(正确答案)B.IFC.DOD.JR工业机器人最多可以设置（）个工具坐标系。A.9B.10C.16(正确答案)D.122013年，全球第一大工业机器人市场是（）。A.中国(正确答案)B.美国C.日本D.欧洲有关文明生产的说法，()是正确的。A.为了及时下班，可以直接拉断电源总开关B.下班时没有必要搞好工作现场的卫生C.工具使用后应按规定放置到工具箱中(正确答案)D.电工工具不全时，可以冒险带电作业生产经营单位应当对从业人员进行()安全生产教育和培训，经考核合格的从业人员方可上岗作业。A.全面的B.重点突出的C.全员D.与其职业相关的(正确答案)国内外PLC各生产厂家都把（）作为第一用户编程语言。A.梯形图(正确答案)B.指令表C.逻辑功能图D.C语言通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置()，可提高工作效率。A.相同(正确答案)B.不同C.无所谓D.分离越大越好华数机器人提供4个辅助按键，配置类型有3种,,不包括（）。AIO型B工艺包C无配置D开关(正确答案)一个刚体在空间运动具有（）个自由度A.3B.4C5D6(正确答案)拆卸一轴或二轴电机可能会使其他各轴受()影响坠落，拆卸前请确保机器人其他轴处于安全状态。A.联动B.传动C.电机D.自身重力(正确答案)对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有()。①机器人外部电缆线外皮有无破损；②机器人有无动作异常；③机器人制动装置是否有效；④机器人紧急停止装置是否有效。A.①②③④(正确答案)B.①②③C.①②④D.①③④工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。A.机械手B.手臂末端(正确答案)C.手臂D.行走部分华数机器人报警语言在系统的（）中进行设置。A.报警语言(正确答案)B.关闭系统C.清理系统D.系统升级点焊机器人末端持握的作业工具是（）。A.焊枪B.焊钳(正确答案)C.吸盘D.夹爪JR表示是()寄存器。A.关节坐标(正确答案)B.笛卡尔坐标C.数据D.整型数值机器人运动的速度可以由程序指令直接指定，直线运动指令速度的单位是()。A.mm/s(正确答案)B.cm/sC.m/sD.以上都可以机器人夹爪的开合的控制指令为()。A.DO(正确答案)B.DIC.waitD.Waittime华数机器人六点法标定工具坐标系时，机器人必须以不同的姿态使机器人的末端处于不同位置，其中第四点以竖直方向接近于()。A.选定的固定点(正确答案)B.选定的中心点C.选定的附加点D.选定的上方点工业机器人按用途可分为：（）①装配机器人②焊接机器人；③搬运机器人；④智能机器人；⑤喷涂机器人。A①②③④B①②③⑤(正确答案)C①③④⑤D②③④⑤华数机器人用户登录在（）菜单中设置。A.系统B.投入运行C.帮助D.配置(正确答案)对现有工业机器人控制器存在的问题表述正确的是（）。A.软件兼容性好B.软件容错性高C.软件扩展性好D.开放性差(正确答案)工业机器人程序命名为()。A.汉字B.数字C.字母(正确答案)D.其他()指令为阻塞等待一个指定信号。A.DOB.SLEEPC.WAIT(正确答案)D.DELAY对于6轴工业机器人，（）关节的转动主要实现位置的改变A.1、2、3轴(正确答案)B.2、3、4轴C.3、4、5轴D.4、5、6轴每一个PLC控制系统必须有一台（），才能正常工作。A.CPU模块(正确答案)B.扩展模块C.通信模块D.编程器示教编程器上安全开关握紧为ON, 松开为OFF状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为（）状态。A.不变B.ONC.OFF(正确答案)D.急停报错工件坐标系原点位于（）上，坐标系的方向根据客户需要任意定义。A.末端执行器B.工具中心点C.工件(正确答案)D.工业机器人关节示教作业完成后，应以()状态检查机器人的动作。A.手动低速(正确答案)B.手动高速C.自动低速D.自动高速将控制系统中输出信号（如速度、位置）的部分或全部通过一定方式，加送到输入端，并与输入信号叠加，从而可改善系统的性能，这一过程称为（）A.检测B.反馈(正确答案)C.控制D.调整发光二极管利用的是（）。A.光电效应(正确答案)B.光化学效应C.光热效应D.感光效应内装型PLC与机床之间信息传送则通过CNC的（）电路来实现。A.输入输出接口(正确答案)B.以太网接口C.RS232接口D.光电隔离电路工业机器人如何取消加载()。A.示教器左侧停止按钮B.更多里的取消加载C.加载D.A或B(正确答案)变量列表用于存在不同类型的寄存器数据，其中JR表示（）。A.工具坐标系变量B.数值寄存器C.关节坐标寄存