运动控制产品伺服驱动器及电机sc1301

善用尽享其础设施、工业过程控制、楼宇自动化和数据中心与网络等市场处于世界领先地位，在住宅应用领域也拥有强大的市场能力。致力于为客户提供安全、可靠、高效的能源，施耐德电气善用尽享其础设施、工业过程控制、楼宇自动化和数据中心与网络等市场处于世界领先地位，在住宅应用领域也拥有强大的市场能力。致力于为客户提供安全、可靠、高效的能源，施耐德电气2010年的销售额为196亿欧元，拥有超过110,000名员工。施耐德电气助施耐德电气在中1987年，施耐德电气在天津成立第一家合资工厂梅兰日兰，将断路器技术带到中国，取代传统保险丝，使得中国用户用电安全性大为增强，并为断路器标准的建立作出了卓越的贡献。90年代初，施耐目前，施耐德电气在中国共建立了77个办事处，26家工厂，6个物流中心，1个研修学院，3个研发中心，1个实验室，700多家分销商和遍布全国的销售网络。施耐德电气中国目前员工数近22,000施耐德电能效管理平凭借其对五大市场的的深刻了解、对集团客户的悉心关爱，以及在能效管理领域的丰富经验，施耐德电气从一个优秀的产品和设备供应商逐步成长为整体解决方案提供商。今年，施耐德电气首次集成其I能效管理平台，为企业客户节省高达30％的投资成本和运营目b产目b产品概 b伺服电机/驱动器组 b型号定 b功 b特 b尺 b接线 b选v制动电 v电机启动 BCH伺服b特 b尺 b附 1概 配合BCH伺服电机功概 配合BCH伺服电机功率宽广、功能强大，能够满足多工业场合的需求bv200...255V单相，0.11.5bBCH电v额定功率：0.1v额定扭矩：0.348v额定转速：10003000rpm，取决于不同的型Lexium23ACANopen 和BCH伺服电机的完美组合可以适用于金属加工、物料搬Lexium23Plus2款伺服驱动Lexium23DI/O型)Lexium23A(CANopen型)。其中Lexium23D通过标准的数I/O控制模式；Lexium23A通过Canopen总线进行控制(CanopenCanmotion)bLexium23A大的Canopen总线驱动vCanopen协议的运动控制v兼容PLCopen功能v62.5s电流环刷新时v2路高速中断输入用于位置v8路数字输v4路数字输v2路模拟输v2路模拟输bLexium23D-功能强大的通用型伺服驱动v内置8个运动任v通过脉冲、模拟量和I/O信号控v高至4Mpps的脉冲输入v62.5s电流环刷新时间v8路数字输入v4路数字输v2路模拟输v2路模拟输Lexium23DI/O2概览Lexium23PlusSETUP Lexium23PlusSETUP概览Lexium23PlusSETUP Lexium23PlusSETUP调试软件拥有友好的图形用户界面，功能强大，大大缩短了调整和诊断的时间。Lexium23PlusSETUP调试软件提供以下功能：b自动识别通讯格b快速启动模式和图形化参数设b自动和手动b示波器功该软件提供用于配置、设置和调试Lexium23Plus伺服的功能，同时为了方便客户使用，提3种语言英语、简体中文和繁体中文的操作界面。 Lexium23PlusSETUP软件提供快速启动模式，可以在一个操作模式中设定必需的功 Lexium23PlusSETUP提供自动调谐功能，共有两种模式 离线模式：此模式可以根据用户选择的条件来计算增益参数b在线模式：此模式可以根据机器实际运行的响应来动态计算增益参数，从而提供共振点检测(FFT分析 FFT分析用于检测机械的共振点。也可以用于监视电流和速度要执行FFT分析，电机根据位置指令朝一个方向旋转，记录电机轴的电流或速度。在运动结束后Lexium23PluSETUP软件会对共振频率进行分析并在示波器画面上然后采用陷波滤波器可以抑制该频率的共振点 Lexium23PlusSETUP提供强大的示波器功能，可以采用两种模式 快速滤波：用于实时检测测量值的变化b精确滤波：用于捕捉应用中的一个非常精确的时刻。此功能在显示信息之前记录3选型指BCH伺服电选择丰富的BCH伺服电 BCH伺服电机是3相同步伺服电机，装20位高分辨率的编码器。Lexium23Plus可以为材料加工、BCH伺服电机为满足不同类型机器的选型指BCH伺服电选择丰富的BCH伺服电 BCH伺服电机是3相同步伺服电机，装20位高分辨率的编码器。Lexium23Plus可以为材料加工、BCH伺服电机为满足不同类型机器的需求而设BCH伺服电机有多达20种基6种法兰尺寸可选：40，60，80，100，130，180mmBCH伺服电机设计紧凑，拥有多种惯量可选，更易于匹配不同类型的机b超低惯量伺服电机功率范围从0.10.4kW，适合电子设备和小型印刷机械b低惯量伺服电机功率范围从0.42kW，适合于纺织和包装机械b中惯量伺服电机功率范围0.33kW，适合于物料搬运和机床b高惯量伺服电机功率范围2kW7.5kW，适合于金属加工和印刷机械4X-Y工作PCB机器类 超低惯 低惯 中惯 高惯选型指BCH伺服电机5/BCHBCH单相供电电压：200...255Va50/60Hz电电压：170...255Va50/6011选型指BCH伺服电机5/BCHBCH单相供电电压：200...255Va50/60Hz电电压：170...255Va50/6011三相供电电压：170...255Va50/6022233BCH伺 额定转矩峰值停止最大机械额定速度组电机的惯 转 速 伺服驱动 伺服电 电机惯(无报闸 型 型 类 型LXM23AU01M3XLXMLexium系23=产品系接D=I/OU010.1KWU020.2KW型LXM23AU01M3XLXMLexium系23=产品系接D=I/OU010.1KWU020.2KWU10=1KWU15=1.5KWU20=2KWU30=3.0kWU45=4.5kWU55=5.5kWU75=7.5M3X200/240VAC三相或单相()EMC6型号BCH伺服电BCH伺服电机型号定 BCH0401O02A1CBCH=BCH伺服电机系法兰尺04040mm06060mm08080mm型号BCH伺服电BCH伺服电机型号定 BCH0401O02A1CBCH=BCH伺服电机系法兰尺04040mm06060mm08080mm100100mm130130mm180180mm11段223355速度类N=中速(2000rpm)O高速(3000轴01带键，无油封2220报AF连1=(BCH040,060,080)安C7功Lexium23Plus功能概 Lexium功Lexium23Plus功能概 Lexium23DLexium23A共享以下的功能b电机自动识2款伺服驱动器的控制和操作模式是不同的Lexiumb控制模式v位置控制模式脉冲控制(脉冲/方向，CW/CCW，AB相信号八组内置运动任v速度控制±10V模拟量输三组内部速度寄存v扭矩控制±10V模拟量输三组内部扭矩寄存v切换模式-位置模式、速度模式和扭矩模式之间可以两两进行切换，通Lexiumb控制模式v位置控制模脉冲控制(脉冲/方向，CW/CCW，AB相信号周期同步位置模式轮廓位置模回原点模电子齿轮模v速度控制轮廓速度模点动模电子齿轮模v扭矩控制轮廓转矩DI进行选择8功能 b电机功能 b电机自动识别功和BCH伺服电机根据功率的不同组合是一一对应的电机可以被驱动器自动识别，即插即用，非常简单b功能强大的智能化自动调谐功动调整参数。从架构上又可以分为PI自动增益调整和DFF自动增益调整。指令平滑功位置控制和速度控制均提供指令平滑功能对控制指令进行平滑处理vv监视输出(2路电压信号-状态显vI/O状v报警记录，报警清v增益切v通过远程键盘访9功能I/O型伺服驱动器－位置控 在此模式下Lexium23D伺服驱动器通过控制(PLC，运动控制器，数控装置等发出的脉功能I/O型伺服驱动器－位置控 在此模式下Lexium23D伺服驱动器通过控制(PLC，运动控制器，数控装置等发出的脉冲串(/方向CW/CCW信号AB相信号)进行位置控制。输入脉冲可以采用差动输入或开集电极输入的方式。Lexium23D还兼容高速脉冲差动输入，最高允许输入脉冲频率可以达到4Mpps。Lexium23D伺服驱动器内置的电子齿轮比可以使脉冲串的频率适应伺服驱动器的输入频率。电子齿轮比可以通过N”和和分M”来定义。电子齿轮比提供P/D MME20201010>2ms-዆ཚP2位置控制模还可以通过S型曲线平滑功能或低通滤波器对位置指令进行平滑处理S型平滑命令顺。S型平滑命令产生器只针对内置的运动任务。可能的应 b物料搬运b定长剪切b包装ྔևESIMM3功能I/O型伺服驱动器－速度控 此模式下Lexium23D伺服驱动器可以和带有模拟量输出功能I/O型伺服驱动器－速度控 此模式下Lexium23D伺服驱动器可以和带有模拟量输出的控制器一起使用，适用于设定 设定值可以通过外部模拟输入(±10V电压或驱动器内部的三组速度寄存器进行๕Eྔ速度控制模还可以S型曲线平滑功能(针对内部速度寄存器)或模拟速度平滑功能(针对外部模拟电压输入对速度输入命令进行平滑处理。避免因为输入命令的急剧变化，而产生过大的急跳加速度的微分)，从而引起机械结构的振动与噪音。还可以选择低通滤波器用来衰减掉不想要的高频响应或噪声，同时对速度指令也平滑作用可能应 b收放(ᱡ10ྔևI/Oևఇెۉუईଭ࿋M3功能I/O型伺服驱动器－转矩控 此模式下Lexium23D伺服驱动器通过控制电流对扭矩功能I/O型伺服驱动器－转矩控 此模式下Lexium23D伺服驱动器通过控制电流对扭矩进行控制。扭矩控制可以和其设定 设定值可以通过外部模拟输入(±10V电压或驱动器内部的三组速度寄存器进行EྔևI/O转矩控制模可能的应 b印刷b绕线(ᱡ10ईଭ࿋(0)ESIMM3功能 位置模式、速度模式和功能 位置模式、速度模式和扭矩模式之间可以两两进行切换，通过DI进行选择。Lexium23D提供三种切换模式，分别是速度位置切换模式、扭矩切换模式和扭矩位置切换模式。模式切换功 速度限制功能，用于扭矩控制模式扭矩限制功能，用于位置或速度控制模式编码器仿真(ESIM)监视功能Lexium23D驱动器提供二个仿真信道，可以用于控速度、扭矩、命令频率等参数PPS዆୯࿋ዃ功能Lexium23A伺服驱动器的CANopen设备总 Lexium23A伺服驱动器可以通RJ45插功能Lexium23A伺服驱动器的CANopen设备总 Lexium23A伺服驱动器可以通RJ45插头直接连接到CANopen设备总线。伺服驱动器没有包括一个线终端。线终端要接一RJ45终端()CANopen型伺服驱动器－位置控 Lexium23A伺服驱动器有多种模式用于位置控制。周期同步位(CSP)专用CANMotion总线。轮廓位置模式(PPM)和回原点模式(HM)按照CiADS402执行。电子齿轮模式(PGM是一种制造商专用模式。下面的示意图给出了不同模式的概览位置控PLCopen库可用功能CANopen型驱动器－速度控 Lexium23A驱动器的速度控制可以采用多种模式轮廓速度模式(PVM)CiADS402功能CANopen型驱动器－速度控 Lexium23A驱动器的速度控制可以采用多种模式轮廓速度模式(PVM)CiADS402的描述执Jog模式(JM)和速度齿轮模式是制造商专用模式下图给出了不同模式的示意速度控CANopen型驱动器－速度控 轮廓转矩模式按照CiADS402的描述执行下图给出了转矩控制模式的示意转矩控Jog特(1)TN:电力系统的中性点直接和大地相连,暴露在外之金属元件经由保护性的接地导体连接符合标和推荐，特别是：低电压，IEC/EN61800-5-1，IEC/EN61800-3(EMC传导和辐射)EMCIEC/EN61800-3,12EMCIEC/EN61000-4-2IEC/EN61000-4-3IEC/EN61000-4-4IEC/EN61000-4-5EMC特(1)TN:电力系统的中性点直接和大地相连,暴露在外之金属元件经由保护性的接地导体连接符合标和推荐，特别是：低电压，IEC/EN61800-5-1，IEC/EN61800-3(EMC传导和辐射)EMCIEC/EN61800-3,12EMCIEC/EN61000-4-2IEC/EN61000-4-3IEC/EN61000-4-4IEC/EN61000-4-5EMCIEC/CN61800-3，环境12C3(EMC滤波安装地()(,易燃性瓦斯及尘埃e产品认CUL)，C-防护等IEC/EN61800-5-1,IEC/EN振动防3mm5m/s2[2..9Hz1g9..200Hz]重量相对湿0~90RH以下环境温0~55(若环境温度超出规格范围，请强制周边空气循环-冷却方(u750操作海m1000大气压电力系TN操作位10°保护功常、回生异常、通讯异常、暂存器异UVW与CN1CN2CN3端子短逻辑输伺服启动、异常重置、增益切换、清除脉冲计数暂存器、紧急停止、顺或逆时针方向运转禁止极限、内部暂存器控制命令、扭矩限制命令、速度限制命令、位置/速度切//逻辑输A，B，Z差动输出(A,B,ZLine通讯端口特RS特性满额定载时，速度比定义为最小速度(不会走走停停)/命令为额定转速时，速度校准率定义为(空载时的转速满载时的转速)/主回路控制SVPWM控制模动态刹电V220VAC220VACV170~255VAC50-5%...60+位置控制A/BCW/CCW外部脉冲控制/PN/MN:特性满额定载时，速度比定义为最小速度(不会走走停停)/命令为额定转速时，速度校准率定义为(空载时的转速满载时的转速)/主回路控制SVPWM控制模动态刹电V220VAC220VACV170~255VAC50-5%...60+位置控制A/BCW/CCW外部脉冲控制/PN/MN:1~(226-1M1~(231-1速度控制LXM23pU01M3X...75M3X外部类比指令控制/S速度校准率(0~100%)0°C~500°C)扭矩控制过负荷允许时间SLXM23pU01M3X...75M3X200%外部比例指令控制/可参数设定监控信号(特性Modbus协议(LXM23Apppppp,LXM23Dpppppp伺服驱动器结 可通过显示终端或Lexium23PlusSETUP可通过显示终端或Lexium23PlusSETUP0:ModbusASCII1:特性Modbus协议(LXM23Apppppp,LXM23Dpppppp伺服驱动器结 可通过显示终端或Lexium23PlusSETUP可通过显示终端或Lexium23PlusSETUP0:ModbusASCII1:ModbusASCII模式,<7,E,12ModbusASCII3:ModbusASCII模式,<8,N,24:ModbusASCII,5ModbusASCII6:ModbusRTU模式,7ModbusRTU8:ModbusRTU须由配线系统(例如在主站中的)311127Lexium23PlusSETUP诊CANopen和CANmotion协议(在LXM23Appppp协议类结b500m125kbpsb250m250kbpsb100m500kbpsb4m0.3m1地址节点1127Lexium23PlusSETUP服PDOPDOb4PDOb2DSP402PDOPDO循环、同步同步循环PDO1-SDOSDO的显式交换：b2SDOb2SDOSDOb1b1是CiA402：CANopen诊 SoMove说明文我们提供有一个针对整个系列的单个eds尺 ڇ࿋;அີ;M4xஅີҾጎ౦ਈ;14(kgf-LXM23pU07M3X,pU10M3X, ڇ࿋;அີ:M4xஅີҾጎ౦ਈ:14(kgf- 尺LXM23pU01M3X,pU02M3X,尺 ڇ࿋;அີ;M4xஅີҾጎ౦ਈ;14(kgf-LXM23pU07M3X,pU10M3X, ڇ࿋;அີ:M4xஅີҾጎ౦ਈ:14(kgf- 尺LXM23pU01M3X,pU02M3X,尺寸ڇ࿋;அີǖM4xஅີҾጎ౦ਈǖ14(kgf- ڇ࿋;அີǖM4xஅີҾጎ౦ਈǖ14(kgf-尺LXM23pU20M3X,尺寸ڇ࿋;அີǖM4xஅີҾጎ౦ਈǖ14(kgf- ڇ࿋;அີǖM4xஅີҾጎ౦ਈǖ14(kgf-尺LXM23pU20M3X,尺寸ڇ࿋;அີǖM4xஅີҾጎ౦ਈǖ14(kgf- ڇ࿋;அີǖM4xஅີҾጎ౦ਈǖ14(kgf- 尺尺寸ڇ࿋;அີǖM4xஅີҾጎ౦ਈǖ14(kgf- ڇ࿋;அີǖM4xஅີҾጎ౦ਈǖ14(kgf- 尺接线I/OLXMI>I>12 12ALRM_RYa24171145RSL13736414318103483332317643212628UVWPA/+PBiPBe124561618191213482450232521 E6线接触器，见电机启动器第3232GV2L电磁断路XB4B或XB5AALRM-RYDO5+(28)的输出控制，当伺服驱动器故障时，KM1线接触器外部制动电阻(31RS485ModbusRS232PC终端Lexium23PlusSETUP兼容元标 描接线I/OLXMI>I>12 12ALRM_RYa24171145RSL13736414318103483332317643212628UVWPA/+PBiPBe124561618191213482450232521 E6线接触器，见电机启动器第3232GV2L电磁断路XB4B或XB5AALRM-RYDO5+(28)的输出控制，当伺服驱动器故障时，KM1线接触器外部制动电阻(31RS485ModbusRS232PC终端Lexium23PlusSETUP兼容元标 描接线图I/OLXMI>I>12 12ALRM_RDYa24 171145RSTL118103433323176543212628UVWPA/+PBiPBe14516121319482450232521 E6线接触器，见电机启动器第3232GV2L电磁断路XB4B或XB5AALRM-RYDO5+(28)的输出控制，当伺服驱动器故障时，KM1线接触器RS485ModbusRS232PC终端装有Lexium23PlusSETUP软件兼容元标 描接线图I/OLXMI>I>12 12ALRM_RDYa24 171145RSTL118103433323176543212628UVWPA/+PBiPBe14516121319482450232521 E6线接触器，见电机启动器第3232GV2L电磁断路XB4B或XB5AALRM-RYDO5+(28)的输出控制，当伺服驱动器故障时，KM1线接触器RS485ModbusRS232PC终端装有Lexium23PlusSETUP软件兼容元标 描接线图I/OLXMI>I>121 2ALRM_RYa24171145RSL14218103483332317643212628UVWPA/+PBiPBe124561618191213482450232521 线接触器，见电机启动器第3232GV2L电磁断路XB4B或XB5AALRM-RYDO5+(28)的输出控制，当伺服驱动器故障时，KM1线接触器RS485ModbusRS232PC终端Lexium23PlusSETUP兼容元标 描接线图I/OLXMI>I>121 2ALRM_RYa24171145RSL14218103483332317643212628UVWPA/+PBiPBe124561618191213482450232521 线接触器，见电机启动器第3232GV2L电磁断路XB4B或XB5AALRM-RYDO5+(28)的输出控制，当伺服驱动器故障时，KM1线接触器RS485ModbusRS232PC终端Lexium23PlusSETUP兼容元标 描接线图I/OLXMI>I>12 12ALRM_RDYa2445910348333231RSTL1187643212628UVWPA/+PBiPBe1461612131913482450232521ME6线接触器，见电机启动器第3232GV2L电磁断路XB4B或XB5AALRM-RYDO5+(28)的输出控制，当伺服驱动器故障时，KM1线接触器RS485ModbusRS232PC终端装有Lexium23PlusSETUP软件兼容元标 描接线图I/OLXMI>I>12 12ALRM_RDYa2445910348333231RSTL1187643212628UVWPA/+PBiPBe1461612131913482450232521ME6线接触器，见电机启动器第3232GV2L电磁断路XB4B或XB5AALRM-RYDO5+(28)的输出控制，当伺服驱动器故障时，KM1线接触器RS485ModbusRS232PC终端装有Lexium23PlusSETUP软件兼容元标 描接线图CANopenLXMI>I>121 2ALRM_RYa24 171145RSL110348333231764312628CN4–CANCN4–CANUVWPA/+PBiPBe124557812491011131415 线接触器，见电机启动器第3232GV2L电磁断路XB4B或XB5AALRM-RYDO5+(28)的输出控制，当伺服驱动器故障时，KM1线接触器外部制动电阻(31RS485ModbusRS232PC终端Lexium23PlusSETUP兼容元标 描接线图CANopenLXMI>I>121 2ALRM_RYa24 171145RSL110348333231764312628CN4–CANCN4–CANUVWPA/+PBiPBe124557812491011131415 线接触器，见电机启动器第3232GV2L电磁断路XB4B或XB5AALRM-RYDO5+(28)的输出控制，当伺服驱动器故障时，KM1线接触器外部制动电阻(31RS485ModbusRS232PC终端Lexium23PlusSETUP兼容元标 描附Lexium23A伺服驱动器可以采用一个RJ45连接器直接连接至CANopen设备总线。为简化菊花链连接，每一伺服驱动器均配有两个此类连接器(标记为CN4)。通信功能可以对伺服驱动器的配置、调整、控制和监测功能进行操作51Lexium控制器可以CANmotion总线控制8。3CANopenIP接线2RJ45线路端接1VW3CAN用于RJ45连线LexiumLexium2附Lexium23A伺服驱动器可以采用一个RJ45连接器直接连接至CANopen设备总线。为简化菊花链连接，每一伺服驱动器均配有两个此类连接器(标记为CN4)。通信功能可以对伺服驱动器的配置、调整、控制和监测功能进行操作51Lexium控制器可以CANmotion总线控制8。3CANopenIP接线2RJ45线路端接1VW3CAN用于RJ45连线LexiumLexium2TCSCAR120配有一个RJ45)Twido可编程控制器TWDVW3CANLXM32A VW3CAN (CN4和连接器34113VW3M3805R010--LXM32A(CN44CANopen电39路母口LexiumSUB-D连接器，带有Controller2LMCRJ45LexiumLexiumTSXCANCAVW3CANTAP2标准电缆e标阻燃(IEC60332-TSXCANCALexiumLMCTSXCANCBVW3CANTAP2ULe标阻燃(IEC60332-e标阻燃(IEC60332-TSXCANCBVW3CANTAP2TSXCANCD4TSXCANCD32严酷环境耐受烃、工业用油、清洁剂、焊料的飞相对湿度最含盐大气环显著的温度变工作温10°C70C之LexiumLexiumLMCLexium电缆说 使 编号长 型 重 连接附件说 使 编 型 重CANmotion选制动驱动器中集成一个制动电阻用于吸收制动能量。如果DC总线电压超过一个特定值，外部制动电阻 使用外部制动电阻时，内部制动电阻必须被禁用。PA/+和PBi之间的连接必须被移除，把外部制动电阻连接在PA和PBe之间。2个或更多的制动电阻可以被选制动驱动器中集成一个制动电阻用于吸收制动能量。如果DC总线电压超过一个特定值，外部制动电阻 使用外部制动电阻时，内部制动电阻必须被禁用。PA/+和PBi之间的连接必须被移除，把外部制动电阻连接在PA和PBe之间。2个或更多的制动电阻可以被串接。伺服驱动器监视被制动电阻消耗掉的能量 生的能量充电到伺服驱动器集成的电容中。一旦电容端子的电压超过允许的临界值时，制动电阻(内部或外部)伺服电机周期时间 伺服驱动器减速时，表中标蓝的区域要被考虑进去伺服电机速度tt2t5t6t7t8t11Tt需要转矩内部制动电选件制动要计算此能量，必须知道以下的总的惯量Jt：总惯Jt选件制动要计算此能量，必须知道以下的总的惯量Jt：总惯JtJm(电机Jc(负载惯量)。对Jm,3645页。每一运行段的的计算如下Ei单位为joules,Jt单位为kgm2ω单位rad和nirpm被内部电容吸收的能 下表列出了单个驱动器控制器的能量吸收容量Edrive不考虑是内部还是外部制动电阻)根据第30页表中给出的变量。当继续计算只考虑Di段，当能量Ei超过表中显示的吸收容量。额外的能量EDii必须通过制动电阻(内部或外部)消耗：EDiEiEdrivejoule为单位)脉冲和连续输出的计 计算每个机器周期的连续输出Pc单位为W，EDi单位joules，周期时间单位为s制动电阻(内部或外部)的选 选择分为两个阶段1EDi<k和内c<PP如果以上的1个条件不能被满足，必须使用满足这些条件的外部制动电阻。外部制动电阻的值必须在表中标出的最小值和最大值之间，否则伺服驱动器将损坏，负载不能被安全制动。2选择制动电阻连续减速能特制动特供电电V相制动临界V内部电容的能量吸 内部阻 W 348外部阻供电电V相制动临界V内部特制动特供电电V相制动临界V内部电容的能量吸 内部阻 W 348外部阻供电电V相制动临界V内部电容的能量吸 内部阻 W 外部阻供电电V相制动临界V内部电容的能量吸 内部阻 W 外部阻 型制动型外部制动电阻型制动型外部制动电阻 连续功率 峰值能量 型 电机启断路器保应 下面列出的组合可以用于组成一个完整的电机启动器，包括一个断路器，一个接器和一。断路器在需要的情况下提供保护防止突然的短路、断电和绝缘。接触器控制和管理任一安全特性，隔离停止中的电机。伺服驱动器控制伺服电机,电机启断路器保应 下面列出的组合可以用于组成一个完整的电机启动器，包括一个断路器，一个接器和一。断路器在需要的情况下提供保护防止突然的短路、断电和绝缘。接触器控制和管理任一安全特性，隔离停止中的电机。伺服驱动器控制伺服电机,123(1)bLC1K06：3极1“N/ObLC1D09：3极1“N/O1“N/C(2)LC1-50/60LC1-60?GV2+50/6024V660VDCVolts 220/230 AC控制电Volts 的电机启动 额定功率断路 整参考(2)的基本参 单相供电电压：200...255VAC/三相供电电压：170...255电机启动器熔丝55123电机启动器熔丝55123J级熔丝保护(UL标准伺服驱动 额定功 熔丝安装靠近电 单相供电电压：200...255VAC/三相供电电压：170...255EMC滤波选件：外部EMCLexiumLXM23pUppM3X伺服驱动器配合，外部EMC滤波器可以EMC滤波选件：外部EMCLexiumLXM23pUppM3X伺服驱动器配合，外部EMC滤波器可以满足更为严格的要求，此EMC滤波器设计用于减少供电线缆IEC61800-32C2C3类标准限制根据电源类型使 这些外部滤波器的只能用于TN(连接到中线)和TT(中线到地)类型供电网络中这些滤波器不能用于IT(隔离的和高阻抗中线)类型供IE/N680-3规范，附录D.1，指出在IT(隔离的和高阻抗中线)类型供电中，滤和地之间的阻抗的类型，因此无法预测。当机器需要被安装到IT一个T外部EMC应选件：外部1中类2中类VW3VW3VW3VW3VW3选件：外部1中类2中类VW3VW3VW3VW3VW3VW3型应用，类 描伺服驱动器/EMC三相供电电外部EMC输入滤波用于伺服驱动 最大伺服电机线缆长 型号 重EN EN类A 类AGr2 IEC/EN61800- IEC/EN61800-类 类环境1 环境2 单相供电电受限制分销，民用，由于用户和代理商关于EMC符合标EN保护等IP41IP20相对湿根据CEI60721-3-33K3，5%85%，无凝露周围环境0…+-25…+海mbb伺服驱动器间安装距离50b振动防 符合IEC60068-2-10Hz57Hz0.07557Hz150Hz：1冲击防 符合IEC60068-2-15gn11最大额定50/60HzV120+10240+1050/60HzV240+10特BCH220ገਈገਈ1102204000዆܈዆܈00BCH0601OBCH0401O，BCH0601O伺服电机匹配的LXM23供电电V转 额定工作最大电A伺服电机特最大速常特BCH220ገਈገਈ1102204000዆܈዆܈00BCH0601OBCH0401O，BCH0601O伺服电机匹配的LXM23供电电V转 额定工作最大电A伺服电机特最大速常转惯 定(20C抱闸(取决于型号7转矩/速度曲特性BCH220ገਈገਈ44004000዆܈4000዆܈0012BCH0801O1212BCH0602O，BCH0801O超低惯量/伺服电机匹配的LXM23驱动供电电V转 额定工作最大电A特性BCH220ገਈገਈ44004000዆܈4000዆܈0012BCH0801O1212BCH0602O，BCH0801O超低惯量/伺服电机匹配的LXM23驱动供电电V转 额定工作最大电A伺服电机特最大速常 定(20C抱闸(取决于型号7转矩/速度曲特性BCH220ገਈገਈ8654381642022104000዆܈4000዆܈00BCH0802O12BCH0802O，BCH1001O伺服电机匹配的LXM23供电电V转 额定工作1最大电A伺服电机特最大速常转惯特性BCH220ገਈገਈ8654381642022104000዆܈4000዆܈00BCH0802O12BCH0802O，BCH1001O伺服电机匹配的LXM23供电电V转 额定工作1最大电A伺服电机特最大速常转惯 定(20C抱闸(取决于型号7转矩/速度曲特性BCH220ገਈገਈ86543112252100዆܈00዆܈12BCH1301NBCH1002OBCH1002O，BCH1301N低惯量/伺服电机匹配的LXM23驱动供电电V转 额定工作2最大电A特性BCH220ገਈገਈ86543112252100዆܈00዆܈12BCH1301NBCH1002OBCH1002O，BCH1301N低惯量/伺服电机匹配的LXM23驱动供电电V转 额定工作2最大电A伺服电机特最大速常 定(20C3抱闸(取决于型号7转矩/速度曲特性BCH220ገਈገਈ1125200዆܈዆܈BCH1303NBCH1302N，BCH1303N伺服电机匹配的LXM23供电电V转 额定工作特性BCH220ገਈገਈ1125200዆܈዆܈BCH1303NBCH1302N，BCH1303N伺服电机匹配的LXM23供电电V转 额定工作1最大电A伺服电机特最大速常转惯 定(20C抱闸(取决于型号7转矩/速度曲特性BCH配合LXM23pU20M3X220ገਈገਈ551122዆܈዆܈12BCH1304N，BCH1801N中惯量/伺服电机匹配的LXM23驱动供电电V转 特性BCH配合LXM23pU20M3X220ገਈገਈ551122዆܈዆܈12BCH1304N，BCH1801N中惯量/伺服电机匹配的LXM23驱动供电电V转 额定工作2最大电A伺服电机特最大速常 定(20C抱闸(取决于型号7转矩/速度曲特性BCH伺服电配合220ገਈገਈ81164225000዆܈዆܈0BCH1302MBCH1301MBCH1301M，BCH1302M伺服电机匹配的LXM23供电电V转 特性BCH伺服电配合220ገਈገਈ81164225000዆܈዆܈0BCH1302MBCH1301MBCH1301M，BCH1302M伺服电机匹配的LXM23供电电V转 额定工作最大电A伺服电机特最大速常转惯 定(20C抱闸(取决于型号7转矩/速度曲特性BCH220配合ገਈገਈ11152220000዆܈዆܈0዆܈012BCH1802MBCH1303MBCH1303M,BCH1802N,BCH1802M中惯量/伺服电机匹配的LXM23驱动供电电V转 特性BCH220配合ገਈገਈ11152220000዆܈዆܈0዆܈012BCH1802MBCH1303MBCH1303M,BCH1802N,BCH1802M中惯量/伺服电机匹配的LXM23驱动供电电V转 额定工作33最大电A伺服电机特最大速常 定(20C抱闸(取决于型号7转矩/速度曲特性BCH伺服电配合ገਈ配合220ገਈ11220዆܈዆܈0BCH1803N，BCH1803M伺服电机匹配的LXM23供电电V转 额定特性BCH伺服电配合ገਈ配合220ገਈ11220዆܈዆܈0BCH1803N，BCH1803M伺服电机匹配的LXM23供电电V转 额定工作最大电A伺服电机特最大速常转惯 定(20C抱闸(取决于型号7转矩/速度曲特性BCH伺服电220ገਈገਈ120዆܈዆܈01212BCH1804M，BCH1805M伺服电机匹配的LXM23驱动供电电V转 特性BCH伺服电220ገਈገਈ120዆܈዆܈01212BCH1804M，BCH1805M伺服电机匹配的LXM23驱动供电电V转 额定工作最大电A伺服电机特最大速常 定(20C抱闸(取决于型号7转矩/速度曲尺BCH伺服电BCH040(伺服电机/报闸电源1和编码器 键