工业机器人操作与运维考试理论知识模拟试题9

工业机器人操作与运维考试理论知识模拟试题8

（总分：50.00,做题时间：120分钟）

一、单项选择题（总题数：10,分数：10.00）

1.工业机器人系统保养记录填写内容错误的是。

（分数：1.00）

A.开关及按键是否正常

B.各轴运转时是否有异声

C.机械零点归零是否正常

D.螺丝刀是否损坏

2.下列说法错误的是（）o

（分数：1.00）

A.对工具进行定期的检查和维护保养

B.工作中工具可留放在零部件上

C.对于有特殊工具保养要求的，需要按照其要求进行

D.对工具进行日常保养和年度保养等

3.以下哪个说法错误的是（）。

（分数：1.00）

A.预防触电，先断开控制装置的主断路器的电源

B.为了预防水浸入机构部内，请切实进行机械手电缆的防水处理

C.预防事故引起数据丢失，用户定期保存数据

D.在上电的情况下，方便保养

4.工业机器人系统作业环境的清洁，下列说法错误的是（）o

（分数：1.00）

A.干净的擦机布，将工业机器人控制柜灰尘清理干净

B.使用水清洗工作台

C.使用手持吸尘器，对工业机器人系统作业区域灰尘进行吸取

D.清扫工业机器人系统作业工作区域

5.有关机器人日常保养注意事项错误的是（）o

（分数：1.00）

A.检查机器人电缆线、教导盒、操作面板及周边设备是否有损伤现象

B.定期进行粉尘清洁

C.在机器人动作前，无需用急停键确认在伺服接通后能否正常的将其断开

D.把不需要的孔位给盖住，以防动物侵入咬断电线

6.控制柜紧急停止功能测试以下说法错误的是（）

（分数：1.00）

A.对紧急停止按钮进行目视，确保没有物理损伤

B.按下操作面板紧急停止按钮，示教器出现报警代码SRV0-001

C.按下示教器紧急停止按钮，示教器出现报警代码SRV0-001

D.出发外部紧急停止按钮，示教器出现报警代码SRV0-007

7.工业机器人日常本体状态检查，下列选项不符合要求的是（）,

（分数：1.00）

A.不正常的噪音和震动，马达温度

B.周边设备是否可以正常工作

C.每根轴的抱闸是否正常

D.更换机器人本体上的电池

8.模式开关每过12个月要进行一下哪种维护活动（）。

（分数：1.00）

A.功能测试

B.检查

C.清洁

D.翻新

9.为了满足作业，工业机器人末端执行器需要润滑保养的正确选项是（）o

（分数：1.00）

A.降低操作的准确度

B.方便使用可快速更换的末端执行器

C.满足作业所需要的重复精度

D.质量轻，以减轻手臂的负荷

10.在每天运转系统检查TCP精度时，下列哪个选项跟精度检查无关（）«

（分数：1.00）

A.是否与上次再生位置偏离

B.润滑脂是否从机构部泄露

C.重复定位精度是否大于允许值

D.停止位置是否出现离差等

二、判断题（总题数：40,分数：40.00）

11.PLC的基本单元是由CPU、存储器、I/O和电源组成的。

（分数：1.00）

A.正确

B.错误

12.游标卡尺可以测量物体的外径、内径、长度、宽度、厚度、深度、高度等。

（分数：1.00）

A.正确

B.错误

13.人机界面设计规范中，应尽可能把类型相同的元件设置成大小一致、排列整齐。

（分数：1.00）

A.正确

B.错误

14.触摸屏控制器能自动判断灰尘，但积尘太多会降低触摸屏的敏感性，只需用干布把屏幕擦拭干净。

（分数：1.00）

A.正确

B.错误

15.步进电动机的静态步距误差越小，电动机的精度越高。

（分数：1.00）

A.正确

B.错误

16.PLC安装场所应该避免周围有灰尘、导电粉尘。

（分数：1.00）

A.正确

B.错误

17.机器人控制系统属于全闭环控制系统。

（分数：1.00）

A.正确

B.错误

18.机器人的自由度越多越好。

（分数；1.00）

A.正确

B.错误

19.职业活动中，每位员工都必选严格执行安全工作规程。

（分数：1.00）

A.正确

B.错误

20.零点标定时大幅度移动轴而弄不清楚正确的位置时走到自己认为的位置进行标定。

（分数：1.00）

A.正确

B.错误

21.一般来说，一种新的作业需要一种新的末端执行器。

（分数：1.00）

A.正确

B.错误

22.《中华人民共和国安全生产法》规定，生产经营单位必须依法参加工伤保险，为从业人员缴纳保险

费。

（分数：1.00）

A.正确

B.错误

23.直线运动可以通过齿轮齿条、丝杠螺母等传动元件将旋转运动转换成直线运动，也可以有直线驱动电

机驱动，也可以直接由气缸或液压缸的活塞产生。

（分数：1.00）

A.正确

B.错误

24.示教器不用进行任何设置和编程可以直接查看吸盘的报警日志。

（分数：1.00）

A.正确

B.错误

25.气动驱动器的结构简单，清洁，动作灵敏，具有缓冲作用。多用于精度不高、但有洁净、防爆等要求

的点位控制机器人。

（分数：1.00）

A.正确

B.错误

26.因为工业机器人正常工作时，工作人员只接触示教器，所以控制柜不用安装漏电保护。

（分数：1.00）

A.正确

B.错误

27.因为工业机器人正常工作时，工作人员很少接触控制柜，所以不用做静电防护。

（分数：1.00）

A.正确

B.错误

28.操作面板上的紧急停止按钮用来在紧急状况下停止设备的安全装置。

（分数：1.00）

A.正确

B.错误

29.机器人在运行中，工作区域内有工作人员进行时应立即按下紧急停止按钮。

（分数：1.00）

A.正确

B.错误

30.控制柜面板操作的紧急停止按钮不能随意使用。

（分数：1.00）

A.正确

B.错误

31.用接地电阻测量仪可以测量配电柜接地体电阻大小。

（分数：1.00）

A.正确

B.错误

32.工业机器人示教器的紧急停止按键和控制柜面板的紧急按键功能不同。

（分数：1.00）

A.正确

B.错误

33.工业机器人末端执行器需要安装在基座上。

（分数：1.00）

A.正确

B.错误

34.工业机器人的停止操作主要是为了避免机器人长时间工作。

（分数：1.00）

A.正确

B.错误

35.示教器控制机器人运动时，必须同时保持使能按钮接通。

（分数：1.00）

A.正确

B.错误

36.以下情况发生后，需要对机器人进行零点校准：更换编码器电池：示教器报警信息列表中有零点丢失

报警信息.：对机器人某个轴进行了机械维修：机械臂发生碰撞后，位置明显发送偏移。

（分数：1.00）

A.正确

B.错误

37.为了保证机器人正常操作，应定期对工业机器人的数据进行备份。

（分数：1.00）

A.正确

B.错误

38.工业机器人参考坐标的X、Y方向确定后，可使用右手定则来确定Z轴的正方向。

（分数：1.00）

A.正确

B.错误

39.拆下控制柜的风扇单元，以鼓风方式清洁风扇单元。

（分数：1.00）

A.正确

B.错误

40.限位挡块可以防止硬冲击，所以工业机器人每个轴都有限位挡块。

（分数：1.00）

A.正确

B.错误

41.工业机器人本体地脚螺丝需要根据安装要求必须使用扭矩扳手紧固至标准扭力。

（分数：1.00）

A.正确

B.错误

42.使用水冲洗工业机器人控制器外观。

（分数：1.00）

A.正确

B.错误

43.工业机器人程序备份的数据，可以恢复到相同品牌相同型号的机器人系统中，但参考坐标系和工具坐

标需要重新定义，运行前需要对点位信息进行重新示教。

（分数：1.00）

A.正确

B.错误

44.工业机器人码垛工作站，无需定期清洁工作站台面。

（分数:1.00）

A.正确

B.错误

45.清洁气管时，不能用力挤压，气管保持光滑不能有折痕。

（分数：1.00）

A.正确

B.错误

46.气管绑扎时，需要紧固，但不能出现压痕，导致气路受阻。

（分数：1.00）

A.正确

B.错误

47.行走轴减速机加油时，无需切断电源，直接加油。

（分数：1.00）

A.正确

B.错误

48.工业机器人末端执行