工业机器人系统维护课程标准

《工业机器人系统维护》课程标准一、课程基本信息课程编码18320038课程名称工业机器人系统维护开设学期5课程类别专业核心课总学时48学分3适用专业工业机器人技术二、课程定位与作用（一）课程定位工业机器人系统维护课程是工业机器人技术的专业核心课程；是校企合作开发的基于工作过程的课程，本课程是工业机器人技术专业的一门实践性较强的专业核心课程，是培养工业机器人系统安装、调试与运行维护职业技能的重要组成部分。通过教师指导、学生上机操作的学习方式，培养学生具备以工业机器人为核心的实际控制系统的安装、编程及调试运行的职业应用技能。培养学生的应用与分析能力。培养学生认真细致、一丝不苟的工作作风。（二）课程的作用本课程是工业机器人技术专业核心课程，在专业培养过程中起着非常重要的作用，是本专业最为重要的一门课程之一。本课程与前修课程《工业机器人现场编程》、《可编程控制器》等相衔接，共同培养学生对工业机器人智能控制相关国家标准的认识能力及工业机器人设备自动控制与维修的能力。与后续课程《工业机器人故障诊断与排除》等相衔接，为后续《工业机器人故障诊断与排除》、《毕业设计》等课程的学习打下坚实的实践操作基础。三、课程设计理念遵循高等职业学校学生的学习特点和职业能力形成的规律，按照“专业人才培养方案”的设计要求确定本课程的教学内容，通过教学内容体现本课程的设计思路。本课程的教学内容包括知识内容、技能内容和素质内容。工业机器人技能训练的基本知识包括控制系统的工业机器人工业机器人配线及编程、西门子S7-1200PLC控制线路的设计、配线、PLC与工业机器人及外围设备的通讯等，培养岗位专业技能，最后通过系统设计与通调完成岗位专业素质的培养。四、课程目标通过本课程的学习，掌握相应的控制系统设计与编程知识，具备工业机器人控制系统的安装与调试能力，并养成良好的工作习惯，为职业能力发展奠定良好基础。【知识目标】（1）熟悉FANUC机器人工业机器人安装调试基础。（2）掌握FANUC机器人的工业机器人的执行机构。（3）掌握FANUC工业机器人的传感系统。（4）掌握FANUC工业机器人的传动系统。（5）掌握RAPID程序及指令，并能对FANUC机器人进行编程和调试。（6）熟悉FANUC机器人的硬件连接。【能力目标】（1）掌握示教器的各项操作。（2）I/O标准板的配置，学会定义输入、输出信号。（3）熟悉工具数据、工件坐标、有效载荷数据的设定。（4）能对FANUC机器人进行编程和调试（5）能够独立完成实际控制系统的运行调试。【素质目标】（1）培养学生实事求是的作风和创新精神。（2）培养学生综合运用所学知识分析问题和解决问题的能力。（3）培养学生一丝不苟的工作作风和良好的团队协作精神。五、课程内容设计根据工业机器人技术专业对学生工业机器人系统设计与编程能力的要求，结合就业岗位的技能需求，按照职业教育理念，本课程设计了三个教学项目，具体内容如下：表1项目描述序号项目名称技能内容与教学要求知识内容与教学要求素质内容与教学要求学时理论实践1项目一工业机器人安装调试基础通过对物料分拣控制系统的设计训练，使学生能够具有利用高速计数器进行物料位置控制的编程技能、系统工业机器人设备选型技能及系统安装与调试技能1.了解指令向导生成高速计数程序的步骤2.掌握编码器进行电机传送距离的测试编程技巧3.掌握示教器的外部端子接线4.掌握示教器模拟量调速的控制程序编写技巧及参数设置；5.掌握I/O配置的原则培养学生注重标准化意识、朴素踏实的工作作风、创新的工作方法，具有良好的职业道德262项目二工业机器人的执行机构通过对伺服电机控制系统的设计训练使学生能够具有利用位控组件进行伺服电机运行控制的编程技能、系统工业机器人元件选型、伺服驱动器的细分数设置技能1.掌握位置控制向导生成位控组件的步骤2.掌握位控组件的编程技巧3.掌握伺服驱动器外围端子的功能4.掌握伺服驱动器细分数的设置与其运动控制的关系树立标准化的意识，养成一丝不苟的工作作风263项目三工业机器人的传感系统通过对伺服电机控制系统的设计训练使学生能够具有利用位控组件进行伺服电机运行控制的编程技能、系统工业机器人元件选型、伺服驱动器的工业机器人配线及参数设置技能1.了解伺服驱动器的外围端子的功能及其各种控制功能的参数分组2.掌握伺服驱动器位置控制方式的外围端子接线3.掌握伺服驱动器位置控制的参数设置及故障排除方法4.掌握伺服电机运动的库指令编程技巧树立标准化的意识，养成一丝不苟的工作作风264项目四工业机器人的传动系统与驱动系统通过对伺服电机控制系统的设计训练使学生能够具有利用位控组件进行伺服电机运行控制的编程技能、系统工业机器人元件选型、伺服驱动器的工业机器人配线及参数设置技能1.了解伺服驱动器的外围端子的功能及其各种控制功能的参数分组2.掌握伺服驱动器位置控制方式的外围端子接线3.掌握伺服驱动器位置控制的参数设置及故障排除方法4.掌握伺服电机运动的库指令编程技巧树立标准化的意识，养成一丝不苟的工作作风265项目五工业机器人的控制通过对伺服电机控制系统的设计训练使学生能够具有利用位控组件进行伺服电机运行控制的编程技能、系统工业机器人元件选型、伺服驱动器的工业机器人配线及参数设置技能1.了解伺服驱动器的外围端子的功能及其各种控制功能的参数分组2.掌握伺服驱动器位置控制方式的外围端子接线3.掌握伺服驱动器位置控制的参数设置及故障排除方法4.掌握伺服电机运动的库指令编程技巧树立标准化的意识，养成一丝不苟的工作作风446项目六工业机器人的调整与保养通过对物料分拣控制系统的设计训练，使学生能够具有利用高速计数器进行物料位置控制的编程技能、系统工业机器人设备选型技能及系统安装与调试技能1.了解指令向导生成高速计数程序的步骤2.掌握编码器进行电机传送距离的测试编程技巧3.掌握示教器的外部端子接线4.掌握示教器模拟量调速的控制程序编写技巧及参数设置；5.掌握I/O配置的原则培养学生注重标准化意识、朴素踏实的工作作风、创新的工作方法，具有良好的职业道德44六、课程实施（一）教学团队基本要求任课教师应为双师型教师，近三年应该有企业工作经历。专任教师应具备本科及以上学历，所学专业为自动控制类专业，具备高校教师资格，会熟练使用示教器编程，详熟各种工业机器人设备的性能及熟识工业机器人控制原理及各种工业机器人控制元件的符号，语言表达能力良好，热爱教育事业，师德高尚。兼职教师应具备较高的责任心，具备本科及以上学历，从事工业机器人设计或工业机器人设备自动控制相关行业，能提供给学生大量的生产实践案例，并能够跟专任教师经常交流，以期达到取长补短、整体提升的目的。（二）校内外实践教学条件要求校内实训基地条件要求：校内应有工业机器人实训室供学生学习使用，除此之外，应有工业机器人的延伸实训室，比如工业机器人系统实训室，柔性制造单元实训室等。校外实训基地条件要求：校外应该有不少于三家可以制造工业机器人设备的企业供学生参观实习，使学生可以开拓视野，学以致用。（三）教学方法建议根据现代高职学生特点，结合专业特色选取适当的教学方法。（1）任务驱动、项目导向教学方法。设计了三个教学项目，有针对性地进行教学。（2）“教、学、做、赛”合一的教学方法。学生成为主体，以完成项目任务作为主要的途径，学生始终处于主动地位，教师是学生学习的组织者、服务者和导航者。（3）“典型任务驱动”教学法。精心设计教学任务，就项目提出相关的任务，将教学内容融入到每个任务之中。使学生能够及时发现问题和解决问题。本课程的考核注重全面性、真实性、公平性。重点考核学生计算机绘图的实践能力，通过考核使学生能够积极认真地上好每节课、完成好每一个能力训练项目、做好每一次作业，真正达到本课程的教学目标，切实提高学生的职业能力和就业竞争力。本课程的考核以过程性考核+终结性考核两种形式进行。考核成绩=过程性考核成绩（40%）+终结性考核成绩（60%）。过程性考核成绩=平时表现成绩（20%）+课堂能力训练项目成绩（40%）+课后自主学习能力训练项目成绩（40%）。终结性考核成绩=期末上机操作（100%）。七、课程资源开发与利用本课程教材