第三章数控系统故障分析与维护维修

第三章数控系统故障分析与维护维修随着电子技术和自动化技术的开展，数控技术的运用越来越普遍。以微处置器为基础，以大规模集成电路为标志的数控设备，已在我国批量消费、少量引进和推行运用，它们给机械制造业的开展发明了条件，并带来很大的效益。但同时，由于它们的先进性、复杂性和智能化高的特点，在维修缮论、技术和手腕上都发作了飞跃的变化。任何一台数控设备都是一种进程控制设备，这就要求它在实时控制的每一时辰都准确无误地任务。任何局部的缺点与失效，都会使机床停机，从而形成消费停顿。因此对数控系统这样原理复杂、结构精细的装置停止维修就显得十分必要了。我们现有的维修状况和水平，与国外出口设备的设计与制造技术水平还存在一定的差距。下面我们从现代数控系统的基本构成入手，讨论数控系统的诊断与维修。数控系统的构成与特点:目前世界上的数控系统种类单一，方式各异，组成结构上都有各自的特点。这些结构特点来源于系统初始设计的基本要求和工程设计的思绪。例如对点位控制系统和延续轨迹控制系统就有一模一样的要求。关于T系统和M系统，异样也有很大的区别，前者适用于回转体零件加工，后者适宜于异形非回转体的零件加工。关于不同的消费厂家来说，基于历史开展要素以及各自因地而异的复杂要素的影响，在设计思想上也能够各有所长。有的系统采用小板结构，便于板子改换和灵敏结合，而有的系统那么趋向大板结构，使之有利于系统任务的牢靠性，促使系统的平均无缺点率不时提高。但是无论哪种系统，它们的基本原理和构成是十分相似的。数控系统是由硬件控制系统和软件控制系统两大局部组成。其中硬件控制系统是以微处置器为中心，采用大规模集成电路芯片、可编程控制器、伺服驱动单元、伺服电机、各种输入输入设备〔包括显示器、控制面板、输入输入接口等〕等可见部件组成。软件控制系统即数控软件，包括数据输入输入、插补控制、刀具补偿控制、加减速控制、位置控制、伺服控制、键盘控制、显示控制、接口控制等控制软件及各种参数、报警文本等组成。数控系统出现缺点后，就要区分对软硬件停止剖析、判别，定位缺点并维修。作为一个好的数控设备维修人员，就必需具有电子线路、元器件、计算机软硬件、接口技术、测量技术等方面的知识。由于现代数控系统的牢靠性越来越高，数控系统自身的缺点越来越低，数控设备的外部缺点可以分为软件缺点和外部硬件损坏惹起的硬缺点。软件缺点是指由于操作、调整处置不当惹起的，这类缺点多发作在设备运用前期或设备运用人员调整时期。数控机床的修缮，重要的是发现效果。特别是数控机床的外部缺点。有时诊断进程比拟复杂，但一旦发现效果所在，处置起来比拟复杂。对外部缺点诊断应听从以下两条原那么。首先要熟练掌握机床的任务原理和举措顺序。其次，要会应用PLC梯形图。NC系统的形状显示功用或机外编程器监测PLC的运转形状，普通只需听从以上原那么，小心慎重，普通的数控缺点都会及时扫除。外部硬件操作惹起的缺点是数控修缮中的罕见缺点。普通都是由于检测开关、液压系统、气动系统、电气执行元件、机械装置出现效果惹起的。这类缺点有些可以经过报警信息查找缺点缘由。对普通的数控系统来讲都有缺点诊断功用或信息报警。维修人员可应用这些信息手腕增加诊断范围。而有些缺点虽有报警信息显示，但并不能反映缺点的真实缘由。这时需依据报警信息和缺点现象来剖析处置。

数控系统的组成数控〔国外早已改称计算机数控，即CNC，而我国仍习称数控，即NC系统普通由输入输入装置、数控装置〔或数控单元〕、主轴单元、伺服单元、驱动装置〔或称执行机构〕、可编程控制器PLC及电气控制装置、辅佐装置、测量装置组成。图1虚线框内即为计算机数控系统〔CNC〕，它与机床本体一同构成数控机床。操作面板PLC辅佐操作面板PLC辅佐装置输入/输入设备数控装置电气回路主轴驱动装置进给驱动装置主轴单元进给伺服单元测量装置机床本体计算机数控系统 图1数控机床的组成〔1〕数控装置I/O设备计算机主板显示卡功用模板m功用模板1电子盘多功用卡位置控制板n位置控制板1PLC模块主轴控制模板机床I/O控制面板速度控制单元1速度控制单元n功用驱动1功用驱动m…………系统总线〔BUS〕1.计算机局部CNC装置CNC系统数控装置是数控系统的中心，这一I/O设备计算机主板显示卡功用模板m功用模板1电子盘多功用卡位置控制板n位置控制板1PLC模块主轴控制模板机床I/O控制面板速度控制单元1速度控制单元n功用驱动1功用驱动m…………系统总线〔BUS〕1.计算机局部CNC装置CNC系统〔2〕输入输入装置输入输入装置主要用于零件加工顺序的编制、存储、打印和显示或是机床的加工的信息的显示等。复杂的输入输入装置只包括键盘和假定干个数码管，较初级的系统普通配有CRT显示器和液晶显示器。普通的输入输入装置除了人机对话编程键盘和CRT显示器外，还有纸带阅读机、磁带机或磁盘，初级的输入输入装置还包括自动编程机或CAD/CAM系统。〔3〕可编程控制器可编程控制器〔PC，ProgrammableController〕是一种以微处置器为基础的通用型自动控制装置，专为在工业环境下运用而设计的。由于最后研讨这种装置的目的，是为了处置消费设备的逻辑及开关量控制，故也称为可编程逻辑控制器〔PLC，ProgrammableLogicController〕。当PLC用于控制机床顺序举措时，也可称为可编程逻辑机床控制器〔PMC，ProgrammableMachineController〕。PLC主要完成与逻辑预算有关的一些举措，没有轨迹上的详细要求，它接受数控装置的控制代码M〔辅佐功用〕、S〔主轴转速〕、T〔选刀、换刀〕等顺序举措信息，对其停止译码，转换成对应的控制信号，控制辅佐装置完成机床相应的开关举措，如工件的装夹、刀具的改换、冷却液的开关等一些辅佐举措；它还机床操作面板的指令，一方面直接控制机床举措，另一方面将指令送往数控装置用于加工进程的控制。〔4〕伺服单元和驱动装置伺服单元接受来自数控装置的进给指令，经变换和缩小后经过驱动装置转变成机床任务台的位移和速度。因此伺服单元是数控装置和机床本体的联络环节，它把来自数控装置的微弱指令信号缩小成控制驱动装置的大功率信号。依据接受指令的不同伺服单元有脉冲式和模拟式之分，而模拟式伺服单元按电源种类又分为直流伺服单元和交流伺服单元。驱动装置把缩小的指令信号变成为机械运动，经过机械衔接部件驱动机床任务台，是任务台准确定位或按规则的轨迹作严厉的相对运动，最后加工出契合图纸要求的零件。和伺服单元相对应，驱动装置有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。伺服单元和驱动装置可合称为伺服驱动系统，它是机床任务的动力装置。从某种意义上说，数控机床功用强弱主要取决于数控装置，功用的好坏主要取决于伺服驱动系统。〔5〕主轴驱动系统主轴驱动系统和进给伺服驱动系统有很大的差异，主轴驱动系统主要是旋转运动。现代数控机床对主轴驱动系统提出了更高的要求，这包括有很高的主轴转速和很宽的无级调速范围等，为满足上述要求，如今绝大少数数控机床均采用鼠笼式感应交流异步电动机配矢质变换变频调速的主轴驱动系统〔6〕测量装置测量装置也称反应元件，通常装置在机床的任务台或丝杠上，它把机床任务台的实践位移转变成电信号反应给数控装置，供数控装置与指令值比拟发生误差信号以控制机床向消弭该误差的方向移动。此外，由测量装置和数显环节构成数显装置，可以在线显示机床坐标值，可以大大提高任务效率和工件的加工精度。罕见测量装置有光电编码器、光栅尺、旋转变压器等。〔7〕其他辅佐装置转位刀架是一种刀具贮存装置，可以同时装置4、6、8、12把刀具不等。主要用于数控车床，是数控车床中的一种公用的自动化机械。它不但可以贮存刀具，而且在切削时要连同刀具一同接受切削力，在加工进程中完成刀具交流转位、定位夹紧等举措。在卸装进程中要仔细剖析它的转位定位和夹紧等机构的任务原理。刀库是加工中心机床的关键部件之下，在加工中心机床中用来贮存和运送刀具，它的结构方式很屡主要有盘式和链式两种结构方式〔还有其它方式〕，盘式刀库存储容量较小〔30把刀以下〕，链式刀库存储容量较大。在加工进程中停止换刀时控制系统选定刀具后，刀库必需把选定的刀具运送到特定的位置预备由机械手取刀具或机床的主轴直接取刀。有的大型的加工中心还装有特殊刀具运输装置，从刀库上取出刀具送到换刀位置。就机械运动来讲刀库的结构主要是由刀具的运送和定位机构组成，运送速度要快，定位要准。此外，刀具在刀库中装卡方法不同刀库结构也不相反，但是要求各个刀具的刀柄在刀库中装置位置必需分歧，并且固定牢靠又要便于新旧刀具交流〔取下和装上〕。机械手是加工中心换刀机构的中心部件。换刀机遇械手在机床主轴〔或刀架〕与刀库之间，执行新旧刀具交流的义务，在一个换刀顺序中要完成抓刀、拔刀、交流〔新旧刀对调〕装刀，复位等举措。通常有三个自在度，即抓刀与复位的是一个自在度；拔刀与装刀是一个自在度；新旧刀具位置交流是一个自在度。换刀举措在加工进程中是一个辅佐举措，要求换刀时间尽量延长，目前少数机械换刀时间为5-8秒，少数可达0.7秒。要求机械手动举措迅速颠簸牢靠。特别是在高速旋转中交流刀具时，刀具不能从机械手中甩出来，因此机械手必需具有相应的锁紧机构。机械手完成各个举措是靠位置控制的，一个举措完毕后，必需收回一个回答信号给PLC，以便启动下一个举措。拆装时要着重剖析它的锁紧机械和各行程开关的装置部位。本章内容只对数控装置，输入输入设备，PLC及其他一些辅佐装置罕见缺点停止剖析，关于伺服、主轴局部在以后的局部停止引见。4.1电源类缺点电源是电路板的动力供应局部，电源不正常，电路板的任务肯定异常。而且，电源局部缺点率较高，修缮时应足够注重，在外观法反省后，可先对电源局部停止反省。电路板的任务电源，有的是由外部电源系统供应；有的由板上自身的稳压电路发生，电源反省包括输入电压动摇性反省和输入纹波反省。输入纹波过大，会惹起系统不动摇，用示波器交流输入档可反省纹波幅值，纹波大普通是由集成稳压器损坏或滤波电容不良惹起。运算缩小器、比拟器，有些用单电源供电，有些用双电源供电，用双电源的运放，要求正负供电对称，其差值普通不能大于0.2V〔具有调零功用的运放除外〕数控系统中对各电路板供电的系统电源大少数采用开关型稳压电源。这类电源种类单一，缺点率也较高，但大局部都是分立元件，用万用表、示波器即可停止反省，机修开关电源时，最好在电源输人端接一只1:1的隔离变压器，以防触电。另外为了防止在修缮进程中能够招致好的元件损坏，或引发新的缺点发作，最好按图1.5－3的接线方法，使输入电压从OV末尾逐渐增大，在输入和输入回路中都有电流、电压检测，一旦发现有过压或过流现象，即可失掉，不致形成损失。关于电源类罕见的几种缺点现象，现总结了几点见下表：缺点现象缺点缘由扫除方法系统上电后系统没有反响，电源不能接通：电源指示灯不亮1．外部电源没有提供、电源电压过低、缺相或外部构成了短路2．电源的维护装置跳闸或熔断构成了电源开路3．PLC的地址错误或许互锁装置使电源不能正常接通4．系统上电按钮接触不良或零落5．电源模块不良、元气件的损坏惹起的缺点〔熔断器熔断、浪涌吸收器的短路等〕1.反省外部电源2.合上开关、改换熔断器3.更改PLC的地址或接线4.改换按钮重新装置5.改换元器件或改换电源模块电源指示灯亮系统无反应1.接通电源的条件未满足2.系统黑屏3.系统文件被破坏，没有进入系统1.反省电源的接通条件能否满足2.见〝显示类缺点〞扫除方法3修复系统强电局部接通后，马上跳闸1〕.机床设计时选择的空气开关容量过小，或空气开关的电流选择拨码开关选择了一个较小的电流2〕.机床上运用了较大功率的变频器或伺服驱动，并且在变频器或伺服驱动的电源进线前没有运用隔离变压器或电感器，变频器或伺服驱动在上强电时电流有较大的动摇，超越了空气开关的限定电流，惹起跳闸。3〕系统强电电源接通条件未满足1.改换空气开关，或重新选择运用电流。2.在运用时须外接一电抗。3.逐渐反省电源上强电所需求的各种条件，扫除缺点。电源模块缺点1〕整流桥损坏惹起电源短路2〕续流二极管损坏惹起的短路3〕电源模块外部电源短路4〕滤波电容损坏惹起的缺点5〕供电电源功率缺乏使电源模块不能正常任务改换改换调整线路改换增大供电电源的功率系统在任务进程中，突然断电1.切削力太大，使机床过载惹起空开跳闸2.机床设计时选择的空气开关容量过小，惹起空开跳闸3.机床出现漏电调整切削参数改换空气开关反省线路事例1：缺点现象：一普通数控车床，NC启动就断电，且CRT无显示缺点剖析：初步剖析能够是某处接地不良，经过对各个接地点的检测处置，缺点未扫除。之后反省了一下CNC各个板的电压，用示波器测量发现数字接口板上集成电路的任务电压有较强的纹波，经反省电源低频滤波电容正常。我们在电源两端并接一小容量滤波电容，启动机床正常，本缺点属于CNC系统电源抗搅扰才干不强所致。事例2：一出口数控系统，机床送电，CRT无显示，查NC电源+24V、+15V、-15V、+5V均无输入缺点剖析：此现象可以确定是电源方面出了效果，所以可以依据电气原理图逐渐从电源的输入端停止反省，当反省到保险后的电噪声滤波器时发现功用不良，前面的整流、振荡电路均正常，拆开噪声滤波器外壳发现外面烧焦，改换噪声滤波器后，系统缺点扫除，留意当遇到无法修复的电源时，可采用市面上出售的开关电源，但是一定要保证电压等级、容量一定要契合要求的状况下才可以运用。对这种缺点的扫除首先是使屏幕正常任务。有时也会仅仅是显示局部的缘由。但在许多时分能够并存着多种缺点。

事例3：一台出口卧式加工中心，开机时屏幕一片黑，操作面板上的NC电源开关已按下，红、绿灯都亮，检查电柜中开关和主要局部无异常，关机后重开，缺点一样。缺点剖析：经查，确定其电源局部无缺点，各处电压都正常，细心反省发现数控系统有多处损坏，在改换了显示器，显示控制板后屏幕出现了显示，使机床能进入其它的缺点维修。事例4：一立式加工中心，开机后屏幕无显示。

缺点剖析：该加工中心运用出口数控系统，形成屏幕无显示的缘由有很多，经对缺点停止了反省，后确认系统提供的外部电源是正确的，但主板上的电压不正常，时有时无，可以确认是因主板缺点形成，因此停止了改换，改换主板后系统有显示，由于主板改换后参数需求重新设置，按系统参数设置步骤，对照机床附带的参数表停止了设置调整后机床正常。屏幕上无显示的缺点缘由很多，首先必需找出缘由扫除，如还有其他缺点，依据机床的报警和其他缺点信息作出处事例5：一加工中心，开机后翻开急停，系统在复位的进程中，伺服强电上去后系统总空开马上跳闸

缺点剖析：该加工中心运用国产数控系统，经对缺点停止了反省剖析，首先疑心能否是空开电流选择过小，经过计算剖析后确认所选择的空开有点偏小，但基本契合机床要求，然后用示波器观察机床上电时的电流的变化波形，发现伺服强电在上电时电流冲击比拟大，也就是电流波形变化较大，进一步剖析发现由于所选伺服功率较大，且伺服外部未加阻抗等装置，在运用时须外接一电抗与制动电阻，电气人员在设计时加了制动电阻，为了节省本钱没有运用阻抗。依照要求加上阻抗后，系统上电恢复正常。4.2系统显示类缺点数控系统不能正常显示的缘由很多，当系统的软件出错，在少数状况下回招致系统显示的混乱、不正常或无法显示，当电源出现缺点、系统主板出现缺点是都有能够招致系统的不正常显示。显示系统自身的缺点是形成系统显示不正常的主要缘由，因此，系统在不能正常显示的时分，首先要分清形成系统不能正常显示的主要缘由，不能复杂的以为系统不能正常显示就是显示系统的缺点，数控系统显示的不正常，可以分为完全无显示和显示不正常两种状况。当系统电源、系统的其他局部任务正常时，系统无显示的缘由，在大少数的状况下是由于硬件缘由惹起，而显示混乱或显示不正常，普通来说是由于系统软件惹起的。当然，系统不同，惹起的缘由也不同，要依据实践状况停止剖析研讨。关于电系统显示类罕见的几种缺点现象，现总结了下面几点：缺点现象缺点缘由扫除方法运转或操作中出现死机或重新启动1〕参数设置错误或参数设置不当所惹起2).同时运转了系统以外的其他内存驻留顺序正从软盘或网络调用较大的顺序或许从已损坏的软盘上调用顺序，都有能够形成系统的死机。这时应该中缀零件顺序的调用。3).系统文件遭到破坏或许感染了病毒4〕电源功率不够5〕系统元器件遭到损害：1.正确设置参数2.中止局部正在运转或调用的顺序3.用杀毒软件反省软件系统肃清病毒或许重新装置系统软件停止修复4.确认电源的负载才干能否契合系统要求统上电后画屏或乱码：1〕系统文件被破坏2〕系统内存缺乏3〕外部搅扰1.修复系统文件或重装系统2.对系统停止整理，删除一些不用要的渣滓3.添加一些防搅扰的措施系统上电后，NC电源指示灯亮但是屏幕无显示或黑屏1〕显示模块损坏，2〕显示模块电源不良或没有接通3〕显示屏由于电压过高被烧坏4〕系统显示屏亮度调理调理过暗1.改换显示模块2.对电源停止修复3.改换显示屏4.对亮度停止重新调整主轴有转速但CRT速度无显示主轴编码器损坏主轴编码器电缆零落或断线系统参数设置不对，编码器反应的接口不对或许没有选择主轴控制的有关功用1.改换主轴编码器2.重新焊接电缆3.正确设置系统参数主轴实践转速与所发指令不符1〕主轴编码器每转脉冲数设置错误确认主轴编码器每转脉冲数能否设置正确。2〕PLC顺序错误。反省PLC顺序中主轴速度和D/A输入局部的顺序；3〕速度控制信号电缆衔接错误1.正确设置主轴编码器的每转脉冲数2.改写PLC的顺序，重新调试3..重新焊接电缆系统上电后，屏幕显示高亮但没有内容系统显示屏亮度调理调理过亮系统文件被破坏或许感染了病毒显示控制板出现缺点1..对亮度停止重新调整2.用杀毒软件反省软件系统肃清病毒或许重新装置系统软件停止修复3.改换显示控制板系统上电后，屏幕显示昏暗但是可以正常操作，系统运转正常1〕系统显示屏亮度调理调理过暗3〕显示控制板出现缺点1..对亮度停止重新调整2.改换显示器或显示器的灯管3.改换显示控制板主轴转动时显示屏上没有主轴转速显示或转进给是主轴转动但进给轴不动1.主轴位置编码器与主轴衔接的齿形皮带断裂2.主轴位置编码器衔接电缆断线3.主轴位置编码器的衔接插头接触不良4.主轴位置编码器损坏1.改换皮带2.找出断线点，重新焊接或改换电缆3.重新将衔接插头插紧4.改换损坏的主轴位置编码器事例1：缺点现象：一数控系统，任务后系统经常死机，停电后经常丧失机床参数和顺序。缺点剖析：经剖析和诊断，出现该缺点的缘由普通有如下几点：电池不良；系统存储器出错；软件自身不动摇。依据如上剖析，逐条停止反省：首先用万用表直接测量系统断电存储用电池，发现电池没有效果；测量主板上的电池电压，发现时有时午，进一步反省发现当用手按着主板一侧测量时电压正确，松开手是电压不正确，因此初步诊断为接触不良所知；拆下该主板，细心反省发现该主板曾经弯曲变形，校正后重新实验，缺点扫除。事例2：一台数控车床配FANUC0-TD系统，在调试中时常出现CRT闪烁、发亮，没有字符出现的现象，缺点剖析：我们发现形成的缘由主要有：

①CRT亮度与灰度旋钮在运输进程中出现震动。

②系统在出厂时没有经过初始化调整。

③系统的主板和存储板有质量效果。

处置方法可按如下步骤停止：首先，调整CRT的亮度和灰度旋钮，假设没有反响，请将系统停止初始化一次，同时按RST键和DEL键，停止系统启动，假设CRT仍没有正常显示，那么需求改换系统的主板或存储板。事例3：一台日本H500/50卧式加工中心，开机时屏幕一片黑，操作面板上的NC电源开关已按下，红、绿灯都亮，检查电柜中开关和主要局部无异常，关机后重开，缺点一样。缺点剖析：经查，缺点是由多处损坏形成的，在改换了显示器，显示控制板后屏幕出现了显示，使机床能进入其它的缺点维修。事例4：XHK716立式加工中心，在装置调试时，CRT显示器突然出现无显示缺点，而机床还可继续运转。停机后再开，又一切正常。在设备运转进程中经常出现这种缺点。采用直观法停止反省，发现每当车间上方的门式起重机经过时，往往就会出现优缺点，由此初步判别是元件衔接不良。反省显示板，用手震动板上元件，当震动某一集成块管脚时，CRT上显示就会消逝。经观察发现该脚没有完全插人插座中。另外，发现此集成块旁边的晶振有一个引脚没有焊锡。将这两种缘由扫除后，缺点消弭4.3CNC单元缺点系统软件缺点剖析与维修典型CNC软件装置的结构：CNC系统软件有管理软件和控制软件组成。管理软件包括输入、I/O处置、显示、诊断等。控制软件包括译码、刀具补偿、速度处置、插补计算、位置控制等。数控系统的软件结构和数控系统的硬件结构两者相互配合，共同完成数控系统的详细功用。早期的CNC装置，数控功用全部由硬件完成，而如今的数控功用那么由软件和硬件共同完成。目前数控系统的软件普通有两种结构：前后台结构和中缀型结构：所谓前后台型是指在一个定时采样周期中，前台义务开支一局部时间，后台义务开支剩余局部的时间，共同完成数控加工义务。前台义务普通设计成中缀效劳顺序，以西门子系统为例说明系统软件的配置。总的来说系统软件包括三局部：①数控系统的消费厂家研制的启动芯片、基本系统顺序、加工循环、测量循环等。②由机床厂家编制的针对详细机床所用的NC机床数据、PLC机床顺序、PLC机床数据PLC报警文本。R参数等组成。等组成。③由机床用户编制的加工主顺序、加工子顺序、刀具补偿参数、零点偏置分类称号传输识别符说明制造者820/810850/880Ｉ启动芯片——存储或固化到EPROM中系统消费厂基本系统软件——加工循环——测量循环——ⅡNC机床数据%TEA1TEA1存储或固化到EPROM或RAM中机床消费厂PLC机床数据%TEA2TEA2PLC用户顺序%PCPPLC报警文本%PCA系统设定数据%SEASEAⅢ加工主顺序%MPFMPF存储在RAM中机床用户加工子顺序%SPFSPF刀具补偿参数%TOATOA零点偏置参数%ZOAZOAR参数%RPARPA软件缺点发作的缘由：软件缺点普通由软件中文件的变化或丧失而构成的。机床软件普通存储与RAM中软件缺点能够构成的缘由如下：1.误操作惹起：在调试用户顺序或许修正参数时，操作者删除或更改了软件内容，从而形成了软件缺点2.供电电池电压缺乏：为RAM供电的电池或电池电路短路或断路、接触不良等都会形成RAM得不到维持电压，从而使系统丧失软件及参数。3.搅扰信号惹起：有时电源的动摇或搅扰脉冲会串入数控系统总线，惹起时序错误或数控装置中止运转。4.软件死循环：运转比拟复杂顺序或停止少量计算时，有时会形成系统死循环惹起系统中缀，形成软件缺点。5.系统内存缺乏或软件的溢出惹起：在系统停止少量计算时，或许是误操作，惹起系统的内存缺乏，从而惹起系统的死机。6.软件的溢出惹起：调试顺序时，调试者修正参数不合理，或停止了少量错误的操作，惹起了软件的溢出。缺点现象缺点缘由扫除方法不能进入系统，运转系统时，系统界面无显示1.能够是系统文件被病毒破坏或丧失，能够是计算机被病毒破坏，也能够是系统软件中有文件损坏了或丧失了。2.电子盘或硬盘物理损坏3.系统CMOS设置不对1.重新装置数控系统，将计算机的CMOS设为A盘启动；拔出洁净的软盘启动系统后，重新装置数控系统。2.电子盘或硬盘在频繁的读写中有能够损坏，这时应该修复或改换电子盘或硬盘；3.更改计算机的CMOS运转或操作中出现死机或重新启动1.参数设置不当；2.同时运转了系统以外的其他内存驻留顺序；3.正从软盘或网络调用较大的顺序；4.从已损坏的软盘上调用顺序；5.系统文件被破坏。〔系统在通讯时或用磁盘停止考贝文件时，有能够感染病毒，用杀毒软件反省软件系统肃清病毒或许重新装置系统软件停止修复〕1.正确设置系统参数2.3.4.中止正在运转或调用的顺序5.用杀毒软件反省软件系统肃清病毒或许重新装置系统软件停止修复系统出现乱码：1.参数设置不合理2.系统内存缺乏或操作不当1.正确设置系统参数2.对系统文件停止整理，删除系统发生的渣滓操作键盘不能输入或局部不能输入1.控制键盘芯片出现效果2.系统文件被破坏，3.主板电路或衔接电缆出现效果4.CPU出现缺点，1.改换控制芯片2.重新装置数控系统3.修复或改换4.改换CPUI/O单元出现缺点，输入输入开关量任务不正常1.I/O控制板电源没有接通或电压不稳2.电流电磁阀、抱闸衔接续流二极管损坏各个直流电磁阀、抱闸一定要衔接续流二极管，否那么，在电磁阀断开时，因电流冲击使得DC24V电源输入质量下降，而形成数控装置或伺服驱动器随机缺点报警。1.反省线路，改善电源2.改换续流二极管数据输入输入接口〔RS-232〕不可以正常任务1.系统的外部输入输入设备的设定错误或硬件出现了缺点在停止通讯时，操作者首先确认外部的通讯设备能否完整，电源能否正常，2.参数设置的错误通讯时需求将外部设备的参数与数控系统的参数相婚配，如波特率、中止位必需设成分歧才可以正常通讯。外部通讯端口必需于硬件相对应。3.通讯电缆出现效果不同的数控系统，通讯电缆的管角定义能够不分歧，假设管角焊接错误或许是虚焊等，通讯将不能正常完成。另外通讯电缆不可以过长，以免惹起信号的衰减惹起缺点。1.对设备重新设定，对损坏的硬件停止改换2.依照系统的要求正确的设置参数3.对通讯电缆停止重新焊接或改换系统网络衔接不正常1.系统参数设置或文件配置不正确2.通讯电缆出现效果通讯电缆不可以过长，以免惹起信号的衰减惹起缺点。3.硬件缺点通讯网口出现缺点或网卡出现缺点，可以用置换法判别出现效果的部位1.依照系统的要求正确的设置参数2.对通讯电缆停止重新焊接或改换3.对损坏的硬件停止改换4.4急停报警类缺点数控装置操作面板和手持单元上，均设有急停按钮，用于当数控系统或数控机床出现紧急状况，需求使数控机床立刻中止运动或切断动力装置〔如伺服驱动器等〕的主电源；当数控系统出现自动报警信息后，须按下急停按钮。待检查报警信息并扫除缺点后，再松开急停按钮，使系统复位并恢复正常。该急停按钮及相关电路所控制的中间继电器〔KA〕的一个常开触点应该接入数控装置的开关量输入接口，以便为系统提供复位信号。1.机床不时处与急停形状，不能复位系统急停不能复位是一个罕见的缺点现象，惹起此缺点的缘由也较多，总的说来，惹起此缺点的缘由大致可以分为如下几种缘由：1〕.电气方面的缘由，以下图为一普通数控机床的整个电气回路的接线图，从图上可以明晰的看出可以惹起急停回路不闭和的缘由有：〔1〕急停回路断路〔2〕限位开关损坏〔3〕急停按钮损坏假设机床不时处于急停形状，首先反省急停回路中KA继电器能否吸合，继电器假设吸合而系统依然处于急停形状，可以判别出缺点不是出自电气回路方面，这时可以从别的缘由查找，假设继电器没有吸合，可以判别出缺点是由于急停回路断路惹起，这时可以应用万用表对整个急停回路逐渐停止反省，反省急停按钮的常闭触点，并确认急停按钮或许行程开关能否损坏。急停按钮是急停回路中的一局部，急停按钮的损坏，可以形成整个急停回路的断路，反省超程限位开关的常闭触点，假定未装手持单元或手持单元上无急停按钮，XS8接口中的4、17脚应短接，逐渐测量，最终确认缺点的出处。2〕系统参数设置错误，使系统信号不能正常输入输入或复位条件不能满足引起的急停缺点；PLC软件未向系统发送复位信息。反省KA中间继电器；反省PLC顺序。3〕松开急停按钮，PLC中规则的系统复位所需求完成的信息未满足要求。如伺服动力电源预备好、主轴驱动预备好等信息。假定运用伺服，伺服动力电源能否未预备好：反省电源模块；反省电源模块接线；反省伺服动力电源空气开关。4〕PLC顺序编写错误。反省逻辑电路；另外：急停回路是为了保证机床的平安运转而设计的，所以整个系统的各个局部出现缺点均有能够惹起急停，其罕见缺点现象如下表：缺点现象缺点缘由扫除方法机床不时处与急停形状，不能复位1.电气方面的缘由，2.系统参数设置错误，使系统信号不能正常输入输入或复位条件不能满足惹起的急停缺点；PLC软件未向系统发送复位信息。反省KA中间继电器；反省PLC顺序。3.PLC中规则的系统复位所需求完成的条件未满足要求。如伺服动力电源预备好、主轴驱动预备好等信息未抵达。4.PLC顺序编写错误。5.防护门没有关紧。1.反省急停回路，扫除线路方面的缘由2.依照系统的要求正确的设置参数3.依据电气原理图，再依据系统的检测功用，判别什么条件未满足，并停止扫除4.重新调试PLC5.关紧防护门数控系统在自动运转的进程中，报跟踪误差过大惹起的急停缺点1.负载过大，如负载过大，或许夹具夹偏形成的摩擦力或阻力过大，从而形成加在伺服电动机的扭矩过大，使电动机形成了丢步构成了跟踪误差过大。2.编码器的反应出现效果，如：编码器的电缆出现了松动，3.伺服驱动器报警或损坏，4.进给伺服驱动系统强电电压不稳或许是电源缺相惹起5.翻开急停系统在复位的进程中，带抱闸的电机由于翻开抱闸时间过早，惹起电机的实践位置发作了变化，发生了跟踪误差过大的报警1.减小负载，改动切削条件或装夹条件2.反省编码器的接线能否正确，接口能否松动或许用示波器反省编码其所反应回来的脉冲能否正常，3.对伺服驱动器停止改换或维修4.改善供电电压5.适当延伸抱闸电机翻开抱闸的时间，当伺服电机完全预备好以后再翻开抱闸时伺服单元报警惹起的急停伺服单元假设报警或许出现缺点，PLC检测到后可以使整个系统处在急停形状，如：〔过载、过流、欠压、反应断线等〕假设是由于伺服驱动器报警而出现的急停，有些系统可以经过急停对整个系统停止复位，包括伺服驱动器，可以消弭普通的报警。找出惹起伺服驱动器报警的缘由，将伺服局部的缺点扫除，令系统重新复位主轴单元报警惹起的急停1.主轴空开跳闸2.负载过大3.主轴过压、过流或搅扰4.主轴单元报警或主轴驱动器出错，1.减小负载或增大空开的限定电流2.改动切削参数减小负载3、4.肃清主轴单元或驱动器的报警事例1：一车削机床在任务时突然停机。系统显示急停形状，并显示主轴温度报警。缺点剖析：经过实践测量反省，发现主轴温度并没有超出允许的范围之内，故判别缺点出如今温度仪表上，调整中心线路后报警消逝。随即改换新仪表后恢复正常。事例2：一台加工中心，在调试中C轴精度有很大偏向，机械精度经过反省没有发现效果。缺点剖析：经过技术人员的调试发现直线轴与旋转轴的伺服参数的计算有很大区别，经过重新计算伺服参数后，C轴回参考点，运转精度一切正常。关于数控机床的调试和维修，重要的是吃透控制系统的PLC梯形图和系统参数的设置，出现效果后，应首先判别是强电效果还是系统效果，是系统参数效果还是PLC梯形图效果，要擅长应用系统自身的报警信息和诊断画面，普通只需听从以上原那么，小心慎重，普通的数控缺点都可以及时扫除事例3：一台立式加工中心采用国外出口控制系统。机床在自动方式下执行到X轴快速移动时就出现伺服单元报警。此报警是速度控制OFF和X轴伺服驱动异常。缺点剖析：由于此缺点出现后能经过重新启动消弭，但每执行到X轴快速移动时就报警。经查该伺服电机电源线插头因电弧匍匐而惹起相间短路，经修整后此缺点扫除。事例4一数控龙门铣床，采用TOSNUC600M数控系统和DSR一83型直流主轴调速单元。缺点剖析：：PC4-00号报警为主轴单元缺点。当主轴调速单元出缺点后，将缺点信号送至PLC，再由PLC将此信息送至NC装置，从而在CRT上显示相应的报警号。在PLC到NC的信号中，地址为E3F6输入口发送主轴缺点信号，只需经过PLC梯型图监控画面，可方便地查出该信号的发生缘由。调用如图1.3-2所示的有关局部梯型图，当发作缺点时有关触点和继电器的监控形状为：51X、X085，T010、E3F6等吸合，R010断开。从中不难剖析出是由于主轴调速单元送来的51X主电机过热信号触点闭合，招致X085、T010吸合，R010断电，其常闭触点闭合，使E3F6输入继电器通电，从而产主了PC4-00号报警。主电机的过热缘由往往是由于机床主轴铣头切削深渡过大或切削速渡过快，招致主电机任务电流超越限定值。但是反省主轴铣头切削正常，电机任务电流也未超越。手摸电机外壳，温升异常。从而判别能够是主电机强迫风冷不良所形成，反省风冷电机及风道，凤道内积满尘埃。

缺点扫除：翻开风道盖，肃清外部尘埃后缺点消弭。

我国早期运用的数控系统，尚未采用PLC装置，而少数采用PLC，即继电器逻辑控制。这类系统运用少量的小型继电器，牢靠性较差。它们的运转自诊断只能反省数控装置的输入、输入接口形状。如下实例中，经过输入口的自诊断来扫除缺点。事例5：配西门子820数控系统的加工中心，发生7035号报警，查阅报警信息为工作台分度盘不回落。缺点剖析：针对缺点的信息，调出PLCI/O形状与拷贝清单对照。SQ28检测分度盘旋转到位，对应PLCI/10.6,SQ26检测分度盘旋转到位，对应PLCI/10.0,任务台分度盘回落由PLC/OQ4.7经过KA32驱动电磁阀YV06举措来完成〔在PLC形状中观察到I10.0Q4.7均为0，KA32YV06均不举措〕手动YV06再观察任务台分度盘能否回落，以确定缺点部位。例：装备SIN820系统的加工中心，发生〝任务台分度盘不回落〞报警。在该数控系统中7字头的报警为操作信息或机床厂家设定的报警，指示CNC系统外的机床侧形状不正常。处置方法是，针对缺点信息，调出PLC输入输入形状与拷贝清单对照。任务台分度盘的回落是由任务台下面的接近开关SQ25、SQ28来检测的，其中SQ28检测任务台分度盘旋转到位，对应PLC输入接口I10.6，SQ25检测任务台分度盘回落到位，对应PLC输入点I10.0。任务台的回落是由输入接口Q4.7经过继电器KA32驱动电磁阀YV06举措来完成。从PLCSTATUS中观察，I10.6为〝1〞，说明任务台分度盘旋转到位，I10.0为〝0〞说明任务台分度盘未落下。再观察Q4.7为〝0〞，KA32继电器不得电，YV06电磁阀不举措，因此任务台分度盘不回落发生报警。处置方法：手动YV06电磁阀，观察任务台分度盘能否回落，假设可以回落，再次自动执行该举措，经过PLC顺序，反省是什么条件没满足事例6：装备SIN820系统的加工中心，发生〝任务台分度盘不回落〞报警。缺点剖析：在该数控系统〝任务台分度盘不回落〞报警为操作信息或机床厂家设定的报警，指示CNC系统外的机床侧形状不正常。处置方法是，针对缺点信息，调出PLC输入输入形状与拷贝清单对照。任务台分度盘的回落是由任务台下面的接近开关SQ25、SQ28来检测的，其中SQ28检测任务台分度盘旋转到位，对应PLC输入接口I10.6，SQ25检测任务台分度盘回落到位，对应PLC输入点I10.0。任务台的回落是由输入接口Q4.7经过继电器KA32驱动电磁阀YV06举措来完成。从PLCSTATUS中观察，I10.6为〝1〞，说明任务台分度盘旋转到位，I10.0为〝0〞说明任务台分度盘未落下。再观察Q4.7为〝0〞，KA32继电器不得电，YV06电磁阀不举措，因此任务台分度盘不回落发生报警。处置方法：手动YV06电磁阀，观察任务台分度盘能否回落，假设可以回落，再次自动执行该举措，经过PLC顺序，反省是什么条件没满足事例7：一卧式加工中心，采用SINUMERIK8系统，带EXE光栅测量装置。运转中出现〝号电缆断线或与地短路〞报警，同时伴有〝信号丧失号〞报警。缺点剖析：外观反省和测量；〔信号漏读〕反省信号源和传输系统〔光源和光学系统〕实践：灯泡外表呈毛玻璃状、指示光栅外表也有一层雾状物，经过清洗后，缺点现象消逝事例8：装备SIN810数控系统的加工中心,出现分度任务台不分度的缺点且无报警，缺点剖析：依据任务原理，分度是首先将分度的齿条和齿轮啮合，这个举措是靠液压装置来完成的，由PLC输入Q1.4控制电磁阀YV14来执行，PLC相关局部的梯形图如以下图所示：经过数控系统的DIAGNOSIS中的〝STATUSPLC〞软键，实时检查Q1.4的形状，发现其形状为〝0〞，由PLC梯形图检查F123.0也为〝0〞，按梯形图逐一反省，发现F105.2为〝0〞招致F123.0为〝0〞；依据梯形图检查STATUSPLC中的输入信号，发现I10.2为〝0〞从而招致F105.2为〝0〞。I9.3、I9.4、I10.2、I10.3为四个接近开关的检测信号，以检测齿条和齿轮能否啮合。分度时，这四个接近开关都应有信号，即都应闭合，现发现I10.2未闭合，处置方法：反省机械局部确认机械能否到位；反省接近开关能否损坏。事例9：北京第一机床厂消费的XK5040数控立铣，数控系统为FANUC-3MA，驱动Z轴时就发生31号报警。缺点剖析：查维修手册，31号报警为误差寄存器的内容大于规则值。我们依据31号警指示，将31号机床参数的内容由2000改为5000，与X、Y轴的机床参数相反，然后用手轮驱动Z轴，31号报警消弭，但又发生了32号报答。查维修手册知，32号报警为：z轴误差寄存器的内容超越了±32767或数模变换器的命令值超出了一8192~+8191的范围。我们将参数改为：3333后，32号报警消弭，31号报警又出现。重复修正机床参数，缺点均不能扫除。为了诊断Z轴位置控制单元能否出了缺点。将800、801、802诊断号调出，发现800在-1与-2间变化，801在+1与-1间变化，802却为0，没有任何变化，这说明Z轴位置控制单元出现了缺点。为了准确定位控制单元缺点，将Z轴与Y轴的位置信号停止变换，即用Y轴控制信号去控制Z轴，用Z轴控制信号去控制Y轴，Y轴就发作31号报警〔实践是Z轴报警〕，同时，诊断号801也变为〝0〞，802有了变化。经过这样交流，再一次证明Z轴位置控制单元有效果。交流Z轴、Y轴伺服驱动系统，仍不能扫除缺点。交流伺服驱动控制信号及位置控制信号，z信号能驱动Y轴，Y信号不能驱动Z轴。这样就将缺点定点在Z轴伺服电机上，翻开Z轴伺服电机，发现位置编码器与电机之间的十字结合块零落，〔位置编码器上的螺丝断致使电机在任务中无反应信号而发生上述缺点报警。缺点处置：将十字结合块与伺服电机、位置编码重视新结合好，缺点扫除。事例8配TOSNUC－600M系统的MPA－45120型数控龙门铣床在运转中突然紧急中止，CRT屏幕上出现NC8－018报警号，指示伺服马达电流过大。缺点剖析：反省X、Y、Z、W伺服单元，发现X轴伺服驱动电路板上LED指示缺点信号。断电后对该驱动箱停止反省。通常，该主回路中功率驱动晶体管模块GTR击穿能够性较大。用静态电阻测量法逐一反省各GTR模块，发现GTR2模块中的一个功率晶体管已被击穿。该模块型号为MG200H2CK1，外部电路图如图1.5-4。当用MF64型万用表×100欧姆档测量时，B1－C1结正向电阻1K，反向电阻∞，B1－E1结正反向都为0.4K,B2-C2结与B2-E2结正反向电阻值皆为0,可见该晶体已击穿。互换GTR2模块后，伺服驱动系统恢复正常。4.5操作类缺点剖析与维修缺点现象缺点缘由扫除方法手动运转机床，机床不举措坐标无变化1.机床锁住按钮损坏，使机床按钮不时处在机床锁住的形状数控机床机床假设机床锁住按钮被按下或许由于损坏而不时处于导通的形状，机床各轴是不可以运动的，在自动形状下，系统可以向各个轴发运动指令，但轴不执行，2.系统参数设置错误错误数空系统假设与轴相关的一些参数设置不当，可以照成轴运动不正常或不可以运转。3.硬极限超程4.倍率选者开关选者05.手动按钮损坏或接触不良1.改换按钮2.重新设置系统参数3.手动将超程解除4.正确选择运动倍率5.改换按钮坐标有变化但轴不举措1.系统驱动顺序没有装置或装置不正确，某些数控系统在调试时必需按装相应的驱动顺序才可以运转，假设驱动顺序没有装置或许装置的不正确，机床轴是不可以正常运转2.伺服驱动器报警或使能信号未抵达3.系统参数设置错误错误数控系统假设与轴相关的一些参数设置不当，可以照成轴运动不正常或不可以运转。1.重新装置系统的驱动顺序2.肃清伺服驱动器的报警，反省使能信号能否抵达3.重新设置系统参数手摇有效坐标无变化1.脉冲发作器坏2.系统参数设置不对3.手摇使能有效，或使能信号没有接通为了平安思索，一些手摇设置了一个使能按钮，当使能按钮被按下，系统检测到这个信号以后，手摇所发的脉冲才可以被系统接受，当使能信号没有接通或系统没有检测到，手摇既有效1.改换或维修脉冲发作器2.正确设置系统参数3.反省线路，判别使能信号能否给出坐标有变化但轴不举措1机床锁住按钮损坏，使机床按钮不时处在机床锁住的形状2伺服或主轴局部出现报警1.改换机床锁住按钮2.肃清报警手动移动机床超程后无法解除机床超程信号接反或许是机床运动方向相反机床在运转时超程是经常遇到的现象，在停止超程解除的时分有能够由于操作者的不熟练，将超程解除的方向弄反，某些数控系统厂家为了机床运转的平安性，在机床超程的时分设置了一些输入信号，用来检测数控机床的超程方向，假设检测到数控机床超程后，机床只可以向超程的相反方向运动，这样可以防止机床继续向超程的方向运动。但是假设机床的超程信号接反或许是机床的运动方向相反，机床超程就不可以正常解除，2..PLC的编写错误3参数设置错误1将轴的运动方向更改，或许将超程信号停止互换，此缺点现象即可扫除2.更改PLC顺序3.正确设置系统参数M、S、T指令有时执行有时不可以执行或许执行的举措不正确。1.参数设置错误或许是丧失从而惹起系统的控制紊乱。2.系统遭到较剧烈的搅扰1.重新设置参数2.添加防搅扰的措施，扫除搅扰源系统G00G01G02G03指令均不能执行缘由：1.系统选择了每转进给，但是主轴未启动2.PLC中曾经设定了主轴速度抵达信号，但该信号没有抵达系统3.轴的进给倍率选择了零1.在轴举措前先运转主轴2.找出主轴信号未抵达的缘由或将主轴速度抵达的限定范围加大3.选择正确的进给倍率机床油泵、冷却泵没有启动或启动后没有油、冷却液输入1.输入/输入板或回路出现缺点2.电机电源相序不正确假设油泵、冷却泵直接运用的是普通三相交流电机，有能够是由于电机电源进线相序搞反，形成电机的反转，致使油或冷却液不可以正常输入。3.冷却箱过脏，惹起电泵梗塞，冷却管梗塞或变形1.维修或改换输入输入板2.调整三相电源的相序3.清洗冷却箱，改换过脏的冷却液，改换变形的冷却管系统收回主轴旋转的指令后，主轴不转动或只能向一个方向转动1.系统的控制主轴的模拟电压电压没有输入2.系统的主轴模拟量的输入接口与变频器的衔接电缆断线或许短路3.衔接器接触不良4.主轴的正转或反转控制接触器损坏或触点接触不良5.主轴控制电路接触不良或有断线1.测量能否有电压输入，能否随主轴转速的变化而变化2.重新焊接电缆或改换3.重新将衔接器接牢4.改换损坏的继电器5.依据电气原理图找出缺点点机床任务台运转时颤抖，有时有卡滞现象1.导轨拉伤发生匍匐2.丝杠轴承损坏3.传动链松动1.清洗导轨或用油石清洗导轨外表2.改换损坏的轴承3.反省传动系统，紧固松动的中央气动卡盘工件夹不紧1.气压缺乏2.电磁阀损坏3.压力继电器损坏1.添加大气压力2.改换电磁阀3.改换压力继电器事例1：数控车床在运用中出现手动移动正常，自动回零时移动一段距离后不动，重开手动移动又正常。

缺点剖析：车床运用经济数控，步进电机，手动移动时由于速度稍慢移动正常，自动回零时快速移动距离较长，出现机械卡住现象。依据缺点停止剖析，主要是机械缘由，后经讯问，才得知该机床因发现加工时尺寸不准，将另一台机床上的电机拆来运用，后出现了该缺点，经细心反省是因变速箱中的齿轮间隙太小惹起，重新调整后正常。这是一例人为要素形成的缺点，在修缮中如不加留意经常会发作，因此在任务中应惹起注重，防止这种现象的发作。事例2：数控车床在运用中出现手动移动正常，自动回零时移动一段距离后不动，重开手动移动又正常。剖析：缺点剖析：车床运用经济数控，步进电机，手动移动时由于速度稍慢移动正常，自动回零时快速移动距离较长，出现机械卡住现象。依据缺点停止剖析，主要是机械缘由，后经讯问，才得知该机床因发现加工时尺寸不准，将另一台机床上的电机拆来运用，后出现了该缺点，经仔细反省是因变速箱中的齿轮间隙太小惹起，重新调整后正常。这是一例人为要素形成的缺点，在修缮中如不加留意经常会发作，因此在任务中应惹起注重，防止这种现象的发作。事例3该车床装备FANUC-0T系统，当脚踏尾座开关使套筒顶尖顶紧工件时，系统发生报警缺点诊断：缺点剖析：在系统诊断形状下，调出PLC输入信号，发现脚踏开关输入X04.2为〝1〞，尾座套筒转换开关X17.3为〝1〞，润滑油液面开关X17.6为〝1〞调出PLC输入信号，当脚踏向前开关时，输入Y49.0为〝1〞，同时电磁阀也得电。这说明系统PLC输入输入形状均正常，剖析尾座套筒液压系统。当电磁阀YV4.1得电后，液压油经溢流阀、流量控制阀和单向阀进入尾座套筒液压缸，使其向前顶紧工件。松开脚踏开关后，电磁换向阀处于中间位置，油路中止供油，由于单向阀的作用，尾座套筒向前时的油压失掉坚持，该油压使压力继电器常开触点接通，在系统PLC输入信号中X00.2为〝1〞，但反省系统PLC输入信号X00.2为〝0〞，说明压力继电器有效果，经进一步反省发现其触点损坏。事例4一卧式加工中心，由于Z轴〔立柱移意向〕位置环发作缺点，机床在移动Z轴时立柱突然以很快的速度向相反方向冲去。位置检测回路修复后Z轴只能以很慢的速度移动〔倍率开关置20%以下〕，稍加快点Z轴就颤抖，移动越快颤抖越严重，严重时整个立柱简直跳起来。缺点剖析：改换伺服后，缺点现象没有消弭，由于驱动电机有许多维护环节，，所以暂不思索起有缺点，而疑心机械局部有效果，经过反省润滑、轴承、导规导向块等各项均良好，，用手转动滚轴丝杠，立柱移动也很轻松；滚轴丝杠螺母与立柱衔接良好；滚轴丝杠螺母副也无轴向间隙，预紧力过度，进而疑心滚轴丝杠有效果，换上备件后，缺点现象消逝，经过反省发现滚轴丝杠的弯曲度超越了0.15mm/m。由于撞车时速度很快，滚轴丝杠接受的轴向力很大，结果惹起滚轴丝杠弯曲，低速时由于扭矩和轴向力都不大，所以影响不大，而高速时扭矩和轴向力都很大，加剧了滚轴丝杠的弯曲，使阻力增大，以致是Z轴不动摇，惹起颤抖。事例5：某加工中心，在JOG方式下，进给颠簸，但自动那么不正常。缺点剖析：首先要确定是NC缺点还是伺服系统缺点，先断开伺服速度给定信号，用电池电压作信号，缺点照旧。说明NC系统没有效果。进一步反省是Y轴夹紧装置出缺点。事例6：某加工中心采用直流主轴电动机、逻辑无环可逆调速系统。当用M03指令起动时有〝咔、咔〞的冲击声，电动机换向片上有细微的火花，起动后无清楚的异常现象；用M05指令使主轴中止时，换向片上出现剧烈的火花，同时伴有〝叭、叭〞的放电声，随即交流回路的保险丝熔断。火花的剧烈水平和电动机的转速成正比。但假定用急停方式中止主轴，换向片上没有任何火花。缺点剖析：急停〔电阻能耗制动〕；正常停机〔回馈制动〕。在任何时分不允许正、反两组同时任务，有火花说明逆变电路有缺点。事例7：FANUC－7CM系统的XK715F型数控立铣床，其旋转任务台〔B轴〕低速时转动正常，中、高速时出现颤抖．缺点剖析：我们采用隔离法将电机从转盘上拆下后再运转，仍有颤抖现象．再将位置环脱开，外加VCMD给定信号给速度单元，再运转，还是颤抖．可见缺点在电机或速度单元上．先翻开电机，发现少量冷却油进入外部．经洗刷电机外部后再装好，运转时电机不再颤抖．4.6参考点、编码器类缺点剖析与维修按机床检测元件检测原点信号方式的不同，前往机床参考点的方法有两种，即栅点法和磁开关法。在栅点法中，检测器随着电机一转信号同时发生一个栅点或一个零位脉冲，在机械本体上装置一个减速挡块及一个减速开关，当减速撞块压下减速开关时，伺服电机减速到接近原点速度运转。当减速撞块分开减速开关时，即释放开关后，数控系统检测到的第一个栅点或零位信号即为原点。在磁开关法中，在机械本体上装置磁铁及磁感应原点开关或许接近开关，当磁感应开关或接近开关检测到原点信号后，伺服电机立刻中止运转，该中止点被认作原点栅点法的特点是假设接近原点速度小于某一特定值，那么伺服电机总是中止于同一点，也就是说，在停止回原点操作后，机床原点的坚持性好。磁开关法的特点是软件及硬件复杂，但原点位置随着伺服电机速度的变化而成比例的漂移，即原点不确定，目前，大少数机床采用栅点法。栅点法中，依照检测元件的不同分为以相对脉冲编码器方式归零和以增量脉冲编码器方式归零。在运用相对脉冲编码器作为测量反应元气件的系统中，机床调试时第一次开机后，经过参数设置配合机床回零操作调整到适宜的参考点后，只需相对编码器的后备电池有效，尔后每次开机，不用停止回参考点操作。在运用增量脉冲编码器的系统中，回参考点有两种方式，一种是开机后在参考点回零形式下直接回零，另一种在存储器形式下，第一次开机手动回原点，以后均可用G代码方式回零。回参考点的方式普通可以分为如下几种：1〕．手动回原点时，回原点轴先以参数设置的快速移动的速度向原点方向移动，当减速挡块压下原点减速开关时，回零轴减速到系统参数设置较慢的参考点定位速度，继续向前移动，当减速开关被释放后，数控系统末尾检测编码器的栅点或零脉冲，当系统检测到第一个栅点或领脉冲后，电机马上中止转动，以后位置即为机床零点2〕．回原点轴先以参数设置的快速移动的速度向原点方向移动，当减速挡块压下原点减速开关时，回零轴减速到系统参数设置较慢的参考点定位速度，轴向相反方向移动，当减速开关被释放后，数控系统末尾检测编码器的栅点或零脉冲，当系统检测到第一个栅点或领脉冲后，电机马上中止转动，以后位置即为机床零点。3〕．回原点轴先以参数设置的快速移动的速度向原点方向移动，当减速挡块压下原点减速开关时，回零轴减速到系统参数设置较慢的参考点定位速度，轴向相反方向移动，当减速开关被释放后，回零轴再次反向，当减速开关再次被压下后，数控系统末尾检测编码器的栅点或零脉冲，当系统检测到第一个栅点或领脉冲后，电机马上中止转动，以后位置即为机床零点。4〕．回原点轴接到回零信号后，就在以后位置以一个较慢的速度向固定的方向停止移动，同时数控系统末尾检测编码器的栅点或零脉冲，当系统检测到第一个栅点或领脉冲后，电机马上中止转动，以后位置即为机床零点。运用增量式检测反应元件的机床，开机第一次各伺服轴手动回原点大多采用撞块式复归，其后各次的原点复归可以用G代码指令，以快速进给速度复归至开机第一次回原点的位置。运用相对式检测反应元件的机床第一次回原点时，首先，数控系统与相对式检测反应元件停止数据通讯以树立以后的位置，并计算以后的位置到机床原点的距离及以后位置到距离最近栅点的距离，系统将所的数值计算后，赋给计数器，栅点即被确立。当数控机床回参考点出现缺点时，先反省原点减速撞快能否松动，减速开关固定能否牢靠或那么被损坏。用百分表或激光干预仪停止测量，确定机械相对位置能否漂移；反省减速撞快的长度，装置的位置能否合理；反省回原点的起始位置，原点位置和减速开关的位置三者之间的关系；确定回原点的形式能否正确；确定回原点所采用的反应元气件的类型；反省有关回原点的参数设置能否正确；确认系统是全闭环还是半闭环的控制；用示波器反省能否是脉冲编码器或光栅尺的零点脉冲出现了效果；反省PLC的回零信号的输入点能否正确。回参考点罕见缺点现象及剖析：缺点现象缺点缘由扫除方法机床回原点后原点漂移或参考点发作整螺距偏移的缺点参考点发作单个螺距偏移1.是由于减速开关与减速撞块装置不合理，使减速信号与零脉冲信号相隔距离过近2.机械装置不到位1.调整减速开关或者是撞快的位置使机床轴末尾减速的位置大约处在一个栅距或一个螺距的中间位置，2.调零件械局部参考点发作多个螺距偏移1.参考点减速信号不良惹起的缺点2.减速挡块固定不良惹起寻觅零脉冲的初始点发作了漂移3.零脉冲不良惹起1.反省减速信号能否有效，接触能否良好2.重新固定减速挡块3.对码盘停止清洗系统开机回不了参考点、回参考点不到位1〕系统参数设置错误2〕零脉冲不良惹起的缺点，回零时找不到零脉冲3〕减速开关损坏或许短路4〕数控系统控制检测缩小的线路板出错5〕导轨平行/导轨与压板面平行/导轨与丝杠的平行度超差6〕当采用全闭环控制光阴栅尺进了油污1.重新设置系统参数2.对编码器停止清洗或许改换3.维修或改换4.改换线路板5.重新调整平行度6.清洗光栅尺找不到零点或回参考点时超程1〕回参考点位置调整不当惹起的缺点，减速挡块距离限位开关行程过短2〕零脉冲不良惹起的缺点，回零时找不到零脉冲3〕减速开关损坏或许短路4〕数控系统控制检测缩小的线路板出错5〕导轨平行/导轨与压板面平行/导轨与丝杠的平行度超差6〕当采用全闭环控制光阴栅尺进了油污1.调整减速挡块的位置2.对编码器停止清洗或者改换3..维修或改换改换线路板5.重新调整平行度6.清洗光栅尺回参考点的位置随机性变化1.搅扰2.编码器的供电电压过低3.电机与丝杠的联轴节松动4.电动机扭矩过低或由于伺服调理不良，惹起跟踪误差过大5.零脉冲不良惹起的缺点，6.滚珠丝杠间隙增大1.找到并消弭搅扰2.改善供电电源3.紧固联轴节4.调理伺服参数，改动其运动特性5..对编码器停止清洗或许改换6.修磨滚珠丝杆螺母调整垫片，重调间隙攻丝时或车螺纹时出现乱扣1〕零脉冲不良惹起的缺点，2〕时钟不同步出现的缺点，主轴局部没有调试好，如主轴转速不稳，跳动过大或由于主轴过载才干太差，加工时因受力使主轴转速发作太大的变化。1..对编码器停止清洗或许改换2.改换主板或更改顺序3.重新调试主轴主轴定向不可以完成，不可以停止镗孔，换刀等动1〕脉冲编码器出现效果2〕机械局部出现效果3〕PLC调试不良，定向进程没有处置好1.维修或改换编码器2.调零件械局部3.重新调试PLC事例1：某机床在回零时，发现机床回零的实践位置出现每次都不一样，漂移一个栅点或许是一个螺距的位置，并且是时好时坏。缺点剖析：假设每次漂移只限于一个栅点或螺距，这种状况有能够是由于减速开关与减速撞块装置不合理，机床轴末尾减速时的位置距离光栅尺或脉冲编码器的零点太近，由于机床的加减速或惯量不同，机床轴在运转时过冲的距离不同从而使机床轴所找的零点位置发作了变化。处置方法：〔1〕.改动减速开关与减速撞块的相对位置，使机床轴末尾减速的位置大约处在一个栅距或一个螺距的中间位置，〔2〕.设置机床零点的偏移量，并适当减小机床的回零速度或减小机床的快移速度的加减速时间常数。事例2：一台数控车床，X、Z轴运用半闭环控制，在用户中运转半年后发现Z轴每次回参考点，总有2、3mm的误差，而且误差没有规律。缺点剖析：调整控制系统参数后现象仍没消逝，改换伺服电机后现象依然存在，后来细心反省发现是丝杠末端没有备紧，经过螺母备紧后现象消逝事例3：某机床在回零时，有减速进程，但是找不到零点。缺点剖析：机床轴回零时有减速进程，说明减速信号曾经抵达系统，证明减速开关极端相关电气没有效果，效果能够出在了编码器上，用示波器测量编码器的波形，确实找不到零脉冲，可以确定时编码器出现了效果，处置方法：将编码器拆开，观察外面能否有灰尘或许油污，将编码器檫拭洁净，再次用示波器测量，如发现零脉冲，那么效果处置，否那么可以改换编码器或那么停止修缮。留意：此类效果较多，如全闭环中运用的光栅尺，假设长时间不停止清洗，光栅尺的零点标志被灰尘或许油污遮住，就有能够出现相似的效果。事例4：某机床在回零时，Y轴回零不成功，报超程错误。缺点剖析：首先观察轴回零的形状，选者回零方式，让X轴先回零，结果可以正确回零，再选者Y轴回零，观察到Y轴在回零的时分，压到减速开关后Y轴并不停止减速举措，而是越过减速开关，直至压到限位开关机床超程，直接将限位开关按下后，观察机床PLC的输入形状，发现Y轴的减速信号并没有抵达系统，可以初步判别有能够是机床的减速开关或许时Y轴的回零输入线路出现了效果，然后用万用表停止逐渐测量，最终确定为减速开关的焊接点出现了零落处置方法：用烙铁将零落的线头焊接好，缺点即可以扫除事例5：一台普通的数控铣床，开机回零，X轴正常，Y轴回零不成功缺点剖析：机床轴回零时有减速进程，说明减速信号曾经抵达系统，证明减速开关极端相关电气没有效果，效果能够出在了编码器上，用示波器测量编码器的波形，但是零脉冲正常，可以确定时编码器没有出现效果，效果能够出如今了接受零脉冲反应信号的线路板上。处置方法：改换线路板：有的系统能够每个轴的检测线路板是分开的，可以将X、Y两轴的板子停止互换，确认效果的所在，然后改换板子，有的系统能够把检测的板子与NC板集成了一块，那么可以直接改换整个板子。事例6：加工中心主轴定向不准或错位。

缺点剖析：加工中心主轴的定向通常采用三种方式：磁传感器，编码器和机械定向。运用磁传感器和编码器时，除了经过调整元件的位置外，还可经过对机床参数调整。发作定向错误时大都无报警，只能在换刀进程中发作中缀时才会被发现。有一次在一台改装过的加工中心上出现了定向不准的缺点，末尾机遇床在任务中经常出现中缀，但出现的次数不很多，重新开机又能任务，缺点重复出现。经在缺点出现后对机床停止了细心观察，才发现缺点的真正缘由是主轴在定向后发作位置偏移，奇异的是主轴在定向后如用手碰一下(和任务中在换刀时当刀具拔出主轴时的状况相近)主轴会发生向相反方向漂移，反省电气局部无任何报警，机械局部又很复杂。该机床的定向运用编码器，所以从缺点的现象和能够发作的部位来看，电气局部的能够性比拟小，机械上最主要的是联接。所以决议反省机械联接局部，在反省到编码器的联接时发现编码器上联接套的紧定螺钉松动，使联接套前进形成与主轴的联接局部间隙过大使旋转不同步。将紧定螺钉按要求固定好后缺点消弭。发作主轴定向方面的缺点应依据机床的详细结构停止剖析处置，先反省电气局部，如确认正常后再思索机械局部。

［例7]配西门子SINUMERIK810系统的数控大型车床有时回不了参考点。用X轴置回参考点方式，启动刀架向X参考点移动，碰到减速开关之后，X轴反向移动，找不到参考点。为了证明X位置编码器能否有零位脉冲发至数控系统，暂时修正8l0T系统MD2001和MD4000参数值，将X轴设成S轴，再观察主轴伺服数据显示画面，在X轴转动时其实践旋转值能否从零逐突变大。经观察，其值不变，总为零。从而判定X轴编码器有缺点。互换一个2500脉冲／转的编码器〔原为2000脉冲／转〕，并将机床参数MD3640从8000改为10000后，X轴回参考点，不牢靠缺点处置。4.8参数设定错误惹起的缺点`数控机床在出厂前，已将所用的系统参数停止了调试优化，但有的数控系统还有一局部参数需求到用户那里去调试，假设参数设置不对或许没有调试好，就有能够惹起各种各样的缺点现象，直接影响到机床的正常任务和功用的充沛发扬。在数控维修的进程中，有时也应用参数来调试机床的某些功用，而且有些参数需求依据机床的运动形状来停止调整。有的系统参数很多，假设要维修人员逐渐去查找不理想，数空机床的参数普通分为：形状型参数、比率型参数、真实值参数；假设依照机床参数所具有的性质又可以分为普通型参数和秘密级参数。普通型参数是数控厂家在各类地下发行的资料中地下的参数，对参数都有详细的说明及规则，有些允许用户停止更改调试。秘密级参数是数控厂家在各类地下发行的资料中不地下的参数，或许是系统文件中停止隐藏的参数，此类参数只要数控厂家停止更改与调试。用户没有权限去更改。4.8.1.数控系统参数丧失1〕数控系统的后备电池失效后备电池的失效将招致全部参数的丧失，机床长时间停用最容易出现后备电池失效的现象，机床长时间停用时应活期为机床通电，使机床空运转一段时间，这样不但有利于后备电池的运用时间延伸和及时发现后备电池能否有效，更重要的是可以延伸整个数控系统包括机械局部的运用寿命。2〕操作者的误操作使参数丧失或许遭到破坏这种现象在初次接触数控机床的操作者中经常遇，由于误操作，有的将全部参数停止肃清，有的将一般参数被更改，有的将系统中处置参数的一些文件不小心停止了删除。从而形成了系统参数的丧失。3〕机床在DNA方式下加工工件或许在停止数据传输时电网突然停电4.8.2.参数设定错误惹起的局部缺点现象1.系统不能正常启动；2.不能正常运转；3.机床运转时经常报跟踪误差；4.机床轴运动方向或回零方向反5.运转顺序不正常6.螺纹加工不可以停止；7.系统显示不正常；8.死机参数是整个数控系统中很重要的一局部，假设参数出现了效果可以惹起各种各样的效果，所以我们在维修调试的时分一定要留意反省参数，首先扫除是由于参数的设置而惹起的缺点，再从别的位置查找效果的根源。4.9刀架、刀库及换刀罕见缺点：普通车床刀架罕见缺点：4.9.1.换刀时刀架不转电源相序接反〔使电机正反转相反〕或电源缺相(适用普通车床刀架)数空系统在换刀时,换刀信号曾经收回,控制刀架电机的接触器也曾经闭和,假设如今刀架电机不运转,有能够是由于刀架电机电源缺相,另一个缘由有能够是由于刀架电机正反转信号接反,由于普通经济型车床所运用的刀架是经过刀架电机的正反转来停止选刀,并停止锁紧等举措,普通的任务顺序是刀架首先正转停止选泽刀具,刀具选者到位后,电机再停止反转,把所选择的刀具停止琐紧.整个换刀进程才完毕,假设刀架电机电源的相序接反或许是所收回的正反转信号相反,那么数控系统选择刀具时所收回的刀架电机正转信号,刀架电机此时的运动形状恰恰是反转锁紧,所以刀架电机就会运动不动,不时处在锁紧形状.此时将刀架电机的电源线任换两相,或许是将PLC的刀架输入信号相互调理一下,缺点即可以消弭.缺点现象缺点缘由扫除方法换刀时刀架不转1.电源相序接反〔使电机正反转相反〕或电源缺相(适用普通车床刀架)2.PLC顺序出错，换刀信号没有收回。1.将电源相序互换2.重新调试PLC换刀时刀架/刀库不时旋转1.刀位信号没有抵达2.I/O输入输入板出错3.检测信号的开关损坏1.反省线路能否有误2.维修或改换3.维修或改换普通刀架不能锁紧1.刀架反转信号没有输入2.刀架锁紧时间过短3.机械缺点1.反省线路能否有误2.添加锁紧时间3.重新调零件械局部刀库换刀举措不可以完成1.松刀感应感应开关或电磁阀损坏或失灵2.压力缺乏,液压系统出现效果，液压缸因液压系统压力缺乏或漏油而不举措，或行程不到位3.PLC调试出错，换刀条件不能满足4.主轴系统出错1.改换松刀感应感应开关或电磁阀2.反省液压系统3.重新调试PLC，观察PLC的输入输入形状4.主轴驱动器能否报错自动换刀时刀链运转不到位：1.液压系统出现效果，油路不疏通或液压阀出现效果2.液压马达出现缺点3.刀库负载过重，或许有阻滞的现象4.润滑不良1.反省液压系统2.反省液压马达能否正常任务3.反省刀库装刀能否合理4.反省润滑油路能否疏通，偏重新润滑刀具夹紧后不能松开，主轴刀柄取不下1.松刀力不够，2.气液压伐或松拉力气缸损坏3.拉杆行程不够或拉杆位置变化4.7：24锥为自锁与非自锁的临界点5.刀具松夹弹簧压合过紧6.液压缸压力和行程不够1.调零件械局部2.维修或改换3.调零件械局部4.重新调整5.调整刀具松夹弹簧6.对液压缸停止反省刀具不能夹紧主轴不能拉上刀柄1.拉杆行程不够2.松刀接近开关位置变化3.拉杆头部损坏4.阀未举措、卡死或许未上电5.拉钉未拧紧或许型号选择不正确6.蝶形弹簧位移量太小、7.刀具松夹弹簧上螺母松动1.对拉杆停止调整2.调整接近开关的位置3.改换拉杆4.反省阀能否有举措或反省能否有电输入5.反省拉钉并改换6.对蝶形弹簧调整7.紧固螺母事例1：一加工中心换刀臂平移到位后，无拔刀举措，ATC的举措起始形状是：主轴坚持要交流的旧刀，换刀臂在B位置，换刀臂在上部位置，刀库已将要交流的新刀具定位。缺点剖析：自动换刀的顺序为：换刀臂左移〔B→A〕→换刀臂下降〔从刀库拔刀〕→换刀臂右移(A→B)→换刀臂上升→换刀臂右移〔B→C，抓住主轴中刀具〕→主轴液压缸下降〔松刀〕→换刀臂下降〔从主轴拔刀〕→换刀臂旋转180度〔两刀具交流位置〕→换刀臂上升〔装刀〕→主轴液压缸上升〔抓刀〕→换刀臂左移〔C→B〕→刀库转动〔找出旧刀具位置〕→换刀臂左移〔B→A前往刀具给刀库〕→换刀臂右移〔A→B〕→刀库转动〔找下一把刀〕。换刀臂平移至C位置时，无拔刀举措，剖析缘由，有几种能够：①SQ2无信号，所以未输入松刀电磁阀YV2的电压，主轴仍处于抓刀形状，换刀臂不能下移②松刀接近开关SQ4无信号，那么换刀臂升降电磁阀YV1形状不变，换刀臂不下降③电磁阀有缺点，给予信号也不举措。逐渐反省，发现SQ4未收回信号，进一步对SQ4停止反省，发现感应间隙过大招致接近开关无信号输入，发生举措阻碍。事例2：一台车削中心，任务时CRT显示报警〝未抓起工件报警〞。但实践上抓工件的机械手已将工件抓起，却显示机械手未抓起工件报警。缺点剖析：查阅PLC图，此缺点是测量感应开关收回的。经查机械手部位