智能产线数字化虚拟调试应用平台需求说明

智能产线数字化虚拟调试应用平台需求说明参数性质序号具体技术(参数)要求1一、设备整体需求设备功能满足专业群智能化人才培养综合课程实训需求，基于“课岗对接、课证融合、课赛融通”的智能控制类专业实训体系构建等。1）课岗对接依据《智能制造工程技术人员》为标准。采用“教、学、做”一体化的教学模式，基于工作过程导向的培养理念，引入企业项目和典型产品案例。通过智能产线数字化虚拟调试应用平台，学生可以掌握数字孪生概念，PLC编程、程序仿真、机器人离线编程软件使用，OPCUA、PROFINET、TCP/IP通信应技术等。实现产品由前期的概念构想、结构设计、仿真验证。实现在实物样机调试之前进行虚拟调试，有效的缩短产品试验时间，减少产品的设计成本；多学科协同贯穿产品设计的全过程，有效的降低产品创新设计风险，为产品最终物理制造实施提供有效保障。培养内容主要包括：三维建模、模型物理特性设置、PLC控制技术、传感器应用、变频器PN驱动、伺服系统PN驱动、PLC各种类型通信、HMI界面编程应用、工业云网络、PLC高级运动控制实训、工业机器人编程、MCD虚拟仿真和调试综合实训。2）课证融合智能产线数字化虚拟调试应用平台设计开发围绕1+X职业技能等级标准，根据《职业技能等级标准开发指南（试行）》开发，所考核的技术技能满足1+X可编程控制系统集成及应用职业技能等级中级水平，面向工业自动化、智能制造、工业互联网等相关行业，开展智能装备研制、集成、虚拟仿真、生产应用相关企事业单位，在产品设计、系统集成、运行维护以及营销服务等岗位，从事数字化仿真系统的控制方案设计、算法优化、程序编制、运行维护，自动化系统设计与改造、智能产线的运行与调试以及售前售后技术支持等工作。3）课赛融通以智能装备数字设计与实施赛项为依托，创新设计设备模块的装配调试、仿真设计、程序开发等课程融通，融入大赛的安装工艺要求，设备合同的产品设计模型，以满足产品技术和功能要求。旨在为应对智能化制造设备产业发展人才培养的需求，推进职业教育中的装备智能化制造人才培养及其相关专业的发展和教学改革，促进与机电技术及相关专业的行动导向的课程体系建设和改革创新的步伐，探索机电技术专业课程理实一体化的教学方法，培养企业需要的高素质技能型人才的新途径、新方法，展示职业教育教学改革的成果，推动职业教育专业建设发展。2二、功能组成1）每个工作站由操作台、单元模块及电气板组成。每套设备除配独立的工作站外，还配有图形设计工作站等。2）操作台采用工业铝型材加工，表面采用电泳涂层工艺、使设备耐用性强。操作台下方装有四个万向轮和四个可调脚，万向轮移动时用，可调脚固定时用。台面是用铝型材拼接而成，方便学生将工件在其上任意位置、任意方式地安装，而不局限于在给定的孔位上按给定的方式安装。3）电气挂板在操作台正下方，斜面安装方式，方便取、卸。电板上装有漏电断路器、PLC、变频器、驱服驱动系统、直流稳压电源等元器件。控制I/O信号由信号采集板通过快速插拔线缆连接实训桌面单元模块。4）实训平台要求由多个相对独立的模块组合而成，能够进行分组训练及系统构成学习。系统的每一个组成单元，可模拟实际生产车间中的一台加工设备，学生在充分掌握了基础部分知识的基础上，理解这些知识的相互关联，训练综合分析问题、解决问题的能力。满足更高层次训练要求，还可以进行工程的设计规划、工程管理、生产过程的流通管理及工作小组及团队之间的交流和工作配合等课程的练习。5）考虑设备的先进性要求，该系统为模块化系统，是由多个相对独立的模块组合而成，每个工作模块可以单独工作也可拼凑运行（提供工作站的组合形式实物图片）。3技术指标：1、输入电源：AC220V±10％50Hz；2、工作电源：24VDC；3、输入功率：≤3kw；4、工作气压：≥0.4～0.6mPa；；5、安全保护功能：漏电保护、过流保护、短路保护、接地保护、安全性符合相关的国家标准；6、外形尺寸：L1200mm×W8000mm×H880mm（±100mm）；4三、详细参数（一）柔性供料传送工作站要求本工作站具备与其他工作站单元组合的功能，与学校现有设备完全兼容，具有日常教学及赛事训练的灵活性和扩展性。工作站的实训模块可以自由组合，形成多种模式，训练学生进行机械装调、电气管路连接、PLC、HMI程序设计、传感器应用、变频器、伺服驱动器、步进驱动控制等机电一体化专业技能训练，融入现有教学体系中。1、系统组成工作站由实训底车、气源过滤模块、信号指示灯、接线端子座、控制面板、电气控制板、传输模块、垂直料仓模块、分离模块、检测模块、颗粒灌装模块、气动元件等组成。2、技术指标1）输入电源：AC220V±10%；2）工作电源：24VDC；3）气源压力：0.4～0.6mPa；4）额定功率：1.0kVA；5）工作环境：温度-5ºC～+40ºC；湿度90%；海拔＜4000m；6）安全保护：急停、漏电、过压、欠压、过流、过热保护。7）尺寸：600mm×800mm×800mm（±20mm）；

8）工件尺寸：39mm；3、模块参数1.实训底车数量：1台；1）尺寸：600x800x800mm（±20mm）；2）台面：铝合金安装槽中心距为40mm（±10mm）；3）结构：主体采用铝合金构成；4）外观：四周金属钣金封装，表面磷化酸洗及静电喷塑（灰白色，交货前提供样板确认）；2.信号提示模块数量：1个；1）颜色：红、黄、绿；2）尺寸：φ50x390mm（±5mm）；3）电源：DC24V/5线制；3.气源过滤模块数量：1个；1）模块组成：精密减压阀、压力表、手滑阀、气管快速接头、固定支架组成；2）过滤密度：3微米密度，冷凝物最大容积为3cm3；3）压力范围：0-0.8mpa；4）额定流量：170L/min；5）输出精度：符合DINTSO8573-1标准；6）腐蚀等级：CRC：2；4.控制面板数量：1个1）尺寸：500mmx70mmx120mm（±10mm）；2）表面：铝合面带功能符号丝印图；3）结构：主体采用铝合金构成、斜面式组合结构；4）接口：上位机可通过DigitalLink接口进行数据交换；5）功能：操作按钮：带LED的启动键、停机键、带LED的复位键，2个可灵活分配的控制状态LED灯、急停开关。6）Sub-D型座：面板的背面有Sub-D型插座，用于连接设备的控制端口；5.模拟I/O端子（15针）数量：1个1）功能：模拟信号通过一个带15针D-Sub插口的特殊模拟端子获取；2）端口：端子用于连接4个模拟输入端和2个模拟输出端；6.面板连接端子座（15针）数量：1个1）功能：用于连接操作面板的控制信号。7.数字I/O端子（25针）数量：2个1）功能：该I/0端子是柔性单元的核心部件。数字信号通过一个带25针D-Sub插口；1）电源：24V/0V；2）输入端：8；3）输出端：8；4）可进行NPN/PNP信号输入切换；5）弹簧簧端子：0.3-1.5mm2；6）状态LED指示灯；7）尺寸（高x深）：70x80mm（±5mm）；8.电气控制板数量：1套组成：电气控制板由可编程控制单元、人机界面、网络交换机、变频器、低压电器附件等。（1）PLC主控制单元1）高性能工业主流紧凑型PLC；2）DC/DC/DC单元CPU模块；3）数字量输入≥14点，数字量输出≥10点/晶体管型，模拟量输入≥2路；4）高速计数器≥6路；5）脉冲输出≥4路100kHz、中断输入≥4路、脉冲输入≥6路30kHz；6）通信端口≥1个Profinet以太网通信端口，支持TCP/IP协议；7）程序/数据存储器内存容量≥50K，支持插拔式（存储卡），可扩展至2Gbyte；8）布尔运算执行速度：不低于0.085μs/指令；9）移动字执行速度：不低于1.7μs/指令；10）实数数学运算执行速度：不低于2.3μs/指令；11）支持自整定PID控制器、支持自整定PID控制器；12电压范围：约20.4－28.8VDC；13）额定电流：400mA；14）功率：9W；（2）I/O扩展模块1）扩展模块；2）工作电压额定值（DC）：24VDC；3）数字量输入≥16点，数字量输出≥16点，晶体管漏型输出；4）输入信号电压范围（AC）5~250V；5）输入电流，来自背板总线5VDC，最大值145mA；6）数字输入端，来自负载电压L+（空载），最大值4mA；7）自带诊断报警，符合EN60529。（3）专用电源模块1）工作电源：AC120/230V；2）输出电压：DC24V；3）最大电流：5A；4）功率：100W；（4）交换机1）端口数量：8；2）传输速率：100Mbps；3）交换形式：SOHO；4）网络标准:非网管型。（5）人机界面1）尺寸：≥7"TFT(彩色)显示屏；2）屏幕尺寸：宽度154.1mmÍ高度85.9mm；3）分辨率：≥800PixelÍ480Pixel像素；4）颜色：65536颜色；5）投光：LED背景光；6）可视范围：140°（含）可视角度；7）以态网口：1*PROFINET接口；8）USB口：1*USB。9）操作：支持触摸操作；10）功能键：具有至少8个物理功能键；11）处理器：ARM高速处理器；12）主频：400MHz；13）内存容高达10M；14）变量点数：最大变量点数：500点；15）画面数：最大显示50个画面；（5）（PN）变频系统1）变频器功率单元模块，不带电源滤波器，带集成制动斩波器。电源220V±10％47-63Hz。功率单元功率≥0.55kW；环境温度-10至+40°C，FSA规格。防护等级≥IP20。2）变频器CU240E-2PN-F控制单元，集成了PROFINET、RS485通讯接口功能，支持矢量控制功能，具备了基本输入输出，包括6个数字量输入，3个继电器输出，2路模拟量输入，2路模拟量输出。（6）低压附件1）漏电开关（DZ47LE2P）；2）断路器（DZ-472P）；3）熔断器（RT-18）；4）接线端子（UK2.5）；5）三芯导线电缆（RV-2.5）；6）阻燃导线、DIN导轨、端子排封盖、UK导轨式接线端子、UK导轨式接线端子固定块、UK导轨式拉线端子档板、线槽（含盖）、耐热电线（红、黄、绿、黑、蓝色）、热收缩套管、Y型压著端子、针型压著端子、空白型管套、单片铭牌索头（黑、白色）、开关面扳塞、缠绕管、自锁式扎带(白色）等。9.传输模块数量：1套1）组成：由输送带1条、交流减速电机1台、光纤传感器2套、微型I/O端子座1个。2）尺寸（长x宽x高）：600x60x124mm（±10mm）；3）电机转速：1440r/min；4）主动轮：直径30mm；5）同步轮：18齿/1：1传动；6）皮带周长：1340mm（±10mm）；7）检测：光纤传感器/三线制/DC24V；10.垂直料仓模块数量：1套；1）组成：由双作用气缸（带磁性开关）、料仓推出装置、管状料仓和工件检测光纤传感器组成。气缸伸缩的速度可以通过单向节流阀设置；2）功能：料仓模块将工件从料仓上分离开来。双作用气缸将底部工件推出垂直料仓，一直推到指定位置。气缸的位置通过磁性开关检测。3）尺寸（长x宽x高）：186x70x320mm（±10mm）4）工作高度：120mm-140mm；5）送料行程：60mm；6）瓶子直径：39mm；7）存放容量：8个；8）端子座：24V/0V；9）物料检测：光纤传感器/三线制/DC24V；10）气缸位限位测：磁性开关/二线制/DC24V；11）电磁阀：单电控/二位五通/DC24V；11.分离模块数量：1套；1）组成：单轴气缸驱动，光纤传感、磁性开关、固定支架构成。2）功能：将对应检测工件分离工到回收滑槽上。3）行程：≤75mm；4）检测：光纤传感器/三线制/DC24V；5）气缸位限位测：磁性开关/二线制/DC24V；12.检测模块数量：1套1）组成：由两组光纤放大器、2组扩散反射式光纤、接近传感器与传感器安装架所组成。安装于输送带上或工件座上；2）功能：检测有效距离3mm、可调节检定距离；具有材质、颜色（识别黑、白色）、工件特定高度要求，物料形状等检测功能；3）外形尺寸：90×30×100mm（±10mm）；4）方形/圆形工件尺寸：最大40mm；5）检测：光纤传感器/三线制/DC24V；13.滑槽数量：2套1)组成：模块采用AL6061-T6银白型材组成，应用灵活，其高度和角度可通过L支架的调节螺丝来调节对应不同模块的高度和角度；2)尺寸：L200×60×100mm（±10mm）；3）功能：配合相关功能模块，存储不同类型的工件；根据需求可在滑槽两侧的型材上安装不同类型的传感器，检测经过工件的属性；14.颗粒灌装模块数量：1套1）组成：由漏斗式颗粒料仓、旋转排列星轮机构、罐装机构、直流电机、传感器、型材立柱支架、电气接口模块等组成。2）功能：通过检测装置识别到料仓的颗粒，罐装机构把固体颗粒罐装到圆形杯中；3）尺寸：（长x宽x高）75mmx140x240mm（±10mm）；4）可调高度：50mm-140mm；5）颗粒直径：10mm；6）转速：16rP/min；7）效率：1圈5颗/80pcs/min；4、柔性供料传送工作站运行动作流程1）垂直料仓模块将圆杯工件→2）推至传输单元→3）圆杯工件经过检测模块检测→4）分离模块→5）对圆杯工件进行类别分拣；不符合的圆杯工件→6）推至滑槽进行回收；检测符合要求的圆杯工件→7）由传输单元→8）送至颗粒灌装模块→完成颗粒灌装后→9）传输单元将工件送至传输单元末端位置→等待双轴丝杆装配机械手移至下一工序。5（二）柔性装配转运工作站1、系统组成工作站由实训底车、气源过滤模块、信号指示灯、接线端子座、控制面板、电气控制板、转运机械手滑台模块、双轴丝杆装配机械手、栈板平台、仓储模块、气动元件等组成。2、技术指标1）输入电源：AC220V±10%2）工作电源：24VDC3）气源压力：0.4～0.6mPa；4）额定功率：1.0kVA5）工作环境：温度-5ºC～+40ºC；6）湿度90%；海拔＜4000m；7）安全保护：急停、漏电、过压、欠压、过流、过热保护。8）尺寸：600mm×800mm×800mm（±20mm）；9）工件尺寸：39mm3、模块参数1.实训底车数量：1台1）尺寸：600x800x800mm（±20mm）2）台面：银白铝合金型材板，T型安装槽，中心距为≥40mm（±10mm）。3）结构：采用T=1.8mm（±10%）厚、Q235及以上优质冷扎板材料，全金属结构，钣金封装，表面磷化酸洗及静电喷塑（灰白色）；4）底部：安装驻停可调节万向脚轮，满足设备移动及驻停水平调整功能，调高度为0-30mm；确保在型材面板上进行符合人体工学的作业；5）要求：电气控制安装板位于底车内的两侧，电源电缆由相应位置通孔布置，预留操作面板、间隔板、抽屉安装的部位和紧固孔。底车设计搬运把手结构。2.信号提示模块数量：1个1）颜色：红、黄、绿；2）尺寸：φ50x390mm（±5mm）；3）电源：DC24V/5线制；3.气源过滤模块数量：1个1）模块组成：精密减压阀、压力表、手滑阀、气管快速接头、固定支架组成；2）过滤密度：3微米密度，冷凝物最大容积为3cm3；3）压力范围：0-0.8mpa；4）额定流量：170L/min；5）输出精度：符合DINTSO8573-1标准；6）腐蚀等级：CRC：2；4.控制面板数量：1个1）尺寸：500mmx70mmx120mm（±10mm）；2）表面：铝合面带功能符号丝印图；3）结构：主体采用铝合金构成、斜面式组合结构；4）接口：上位机可通过DigitalLink接口进行数据交换；5）功能：金属操作按钮：带LED的启动键、停机键、带LED的复位键，2个可灵活分配的控制灯和金属急停开关。状态的LED灯；6）Sub-D型座：面板的背面有Sub-D型插座，用于连接设备的控制端口；5.模拟I/O端子（15针）数量：1个1）功能：模拟信号通过一个带15针D-Sub插口的特殊模拟端子获取；2）端口：端子用于连接4个模拟输入端和2个模拟输出端；6.面板连接端子座（15针）数量：1个1）功能：用于连接操作面板的控制信号。7.数字I/O端子（25针）数量：2个1）功能：该I/0端子是柔性单元的核心部件。数字信号通过一个带25针D-Sub插口；1）电源：24V/0V；2）输入端：83）输出端：84）可进行NPN/PNP信号输入切换5）弹簧簧端子：0.3-1.5mm26）状态LED指示灯7）尺寸（高x深）：70x80mm（±5mm）8.电气控制板数量：1套组成：电气控制板由伺服驱动器、直流电源、低压电器附件等。（1）(PN)伺服系统2套a．伺服控制器详细规格参数要求：1）支持PROFINET通讯；2）输入电压：200-240V3）输出电流1.2A0-330Hz4）功率：≥0.4kW；5)防护等级：≥IP20；6)尺寸：60x180x200（宽x高x深）（±5mm）；b．伺服电机详细规格参数要求：1）伺服电机工作电压三相交流≤220V，PN≥0.4kW；NN≥3000U/minM0≥1.9Nm；MN≥1.27Nm轴高度45mm带弯插头；增量编码器≥2500增量/转，带滑键，公差N，无驻车制动器，防护等级≥IP65，带密封圈；2）电机带旋转刻度盘，转动轴位置加防护罩；3）制动电缆：制动电缆预制2x0.75，电机侧插头Dmax≥6.3mm，长度(m)≥3m；c．伺服驱动器动力电缆：1）伺服驱动器动力电缆规格≥4x1.5，用于伺服电机，电机侧插头Dmax≥8.1mm，长度(m)≥3m；d．编码器电缆1）编码器电缆用于伺服电机增量编码器，电机侧插头Dmax≥7.2mm长度(m)≥3m；（2）专用电源模块1）工作电源：AC120/230V2）输出电压：DC24V3）最大电流：5A；4）功率：100W；（3）低压附件1）漏电开关（DZ47LE2P）；2）断路器（DZ-472P）；3）熔断器（RT-18）；4）接线端子（UK2.5）；5）三芯导线电缆（RV-2.5）；6）阻燃导线、DIN导轨、端子排封盖、UK导轨式接线端子、UK导轨式接线端子固定块、UK导轨式拉线端子档板、线槽（含盖）、耐热电线（红、黄、绿、黑、蓝色）、热收缩套管、Y型压著端子、针型压著端子、空白型管套、单片铭牌索头（黑、白色）、开关面扳塞、缠绕管、自锁式扎带(白色）等。9.加盖冲压模块数量：1套1）组成：由透明杯盖料仓、推盖气缸、伸缩气缸、升降气缸、吸盘、真空发生器、型材立柱支架、传感器、电磁阀、电气接口模块组成。2）功能：可以利用真空吸盘，吸取杯盖、杯体进行组合及冲压装配。3）尺寸（长x宽x高）：190x110x265mm（±10mm）4）工作高度：110mm-150mm；5）行程：送盖行程50mm、伸缩行程75mm、冲压行程20mm；6）存放容量：20个7）接线端子座：24V/0V8）物料检测：光纤传感器/三线制/DC24V；9）气缸位限位测：磁性开关/二线制/DC24V；10）电磁阀：单电控/二位五通/DC24V；10.双轴丝杆装配机械手数量：1套1）组成：由伺服电机、X轴丝杆模组、Y轴丝杆模组、Z轴双轴气缸、平行夹指气缸、型材立柱、传感器、电磁阀、电气接口模块组成。2）功能：将圆杯工件进行位置转运及存放功能。3）整体尺寸（长x宽x高）：680mmx580mmx600mm（±50mm）4）X轴丝杆模组参数：a.模组宽度：85mm；b.模组总长：580mm（±10mm）；d.丝杆螺距：10mm；e.伺服电机：200W/3000r/min；f.导轨：EGR15高精度直线滑轨5）Y轴丝杆模组参数：a.模组宽度：85mm；b.模组总长：450mm（±10mm）；d.丝杆螺距：10mm；e.伺服电机：200W/3000r/min；f.导轨：EGR15高精度直线滑轨6）Z轴双轴气缸：a.有效行程：100mm；b.可调距离：30mm；c.夹指行程：4mm；e.可夹物体：圆柱杯体/39mm（±2mm）；7）接线端子座：24V/0V8）气缸位限位测：磁性开关/二线制/DC24V；9）电磁阀：单电控/二位五通/DC24V；11.仓储模块1数量：1套1）尺寸（长x宽x高）：191x140x124mm（±10mm）2）存放物料：圆柱/39mm3)容量：3x34)仓位距离：X70mm/Y63mm12.栈板平台数量：1套1)存放物料：圆柱(39mm)；2)高度：124mm；3)检测：光电传感器/三线制/DC24V；4、柔性装配转运工作站运行动作流程当传输单元将圆杯工件送至传输单元末端位置时→1）双轴丝杆装配（伺服）机械手运行至传输单元末端位置→2）将圆杯工件夹住→3）转移至加盖冲压栈板平台→4）加盖冲压单元对圆杯工件加盖→经加盖完成的工件→5）由双轴丝杆装配机械手将加盖的圆杯工件夹住→6）转移至仓储模块进行有序仓储。6（三）信号测试盒1、功能：用于数字量、模拟量及高速脉冲信号的测试；2、外观结构：手持便携式结构，优质塑料外壳、尺寸为≥210*100*32mm，不少于8个3档复位/自锁型钮子开关，8个双色LED指示灯，1个电源指示灯，4个编码开关，2个NPN/PNP切换开关，1个LCD液晶显示屏，1个模拟量DB15接口、1个数字量和高速脉冲信号DB25接口；4、参数1）电源：DC24V工作电压；2）输入（I）：≥8路数字量信号输入端，具NPN/PNP信号切换，采用双色发光二极管显示输入的信号状态；3）输入（AI）：≥6路模拟量信号输入端，含2路电流型模拟量输入信号；4)输出（O）：≥8路数字量信号输出端，含≥3路可调高速脉冲信号，具NPN/PNP信号切换，高速脉冲信号只支持NPN信号输出；5)输出（AO）：≥4路模拟量信号输出端，含2路电流型模拟量输出信号；6）显示：12864型LCD液晶显示屏。4、后台设置1）可通过登录密码进入后台校正界面进行参数设置；2）可通过编码开关进行高速脉冲信号输出频率的设置；3）可通过编码开关操作选择模拟量的参数显示；4）可通过编码开关设置模拟量输出参数；5）可通过编码开关切换LCD显示屏UI界面；7（四）工具箱包含但不限于以下工具1）工具箱(19")；2）数字万用表（UT136A）；3）十字螺丝刀（ɸ2-50mm、ɸ3-75mm、ɸ6-100mm）；4）一字螺丝刀（ɸ2-50mm、ɸ3-75mm、ɸ6-100mm）；5）活动扳手（6"）；6）活动扳手（10"）；7）内六角扳手（1.5、2、2.5、3、4、5、6、8、10mm）；8）尖嘴钳（160mm）；9）剪线钳（6"）；10）气管钳；11）剥线钳(0.2～6mm)；12）压线钳(专用于针式冷压端子)。8（五）空压机等1、结构：一体化箱式设计，箱体内壁铺设消音海锦设计，双压力表显示，出气口采用快速接头，一键式按键启动设计。2、参数1）流量：≥50L/min；2）压力：≥0.8mpa；3）转速：≥1380r/min；4）储气：≥6L；5）功率：≥380W；6）尺寸：≥420*200*480mm；9五、配套资源1）智能产线数字化虚拟调试应用平台包含：柔性供料传送工作站、柔性装配转运工作站；2）实训设备配套教材包含有：硬件设备实训指导书、任务式工作页教材两套。3）资源开发包含：机械结构认识与组装、气动回路调试、控制电路设计、总结与评价。4）教学视频、模块安装视频、相关知识点微视频等内容。5）工作页（教师指导书、学生用书）根据提供模板，完成相对应的工作页教材。6）配套课程教学资源库（电子版交付，包含但不仅限于），具体要求见下表：智能产线数字化虚拟调试应用平台智能产线数字化虚拟调试应用平台教学资源表柔性供料传送工作站垂直料仓模块组装与调试任务学习活动一：机械结构认识与组装1、安全教育：机械模块安装安全教育；2、机械结构认识：模块整体外观认识、物料清单BOM表、爆炸图、实物零件介绍；3、机械装配：工具选用、装配步骤、安装工艺、装配注意事项（装配过程视频含步骤讲解）；视频展示中不少于3个视角；4、机械功能调试：调试动作动画视频；提供整体模块的3D图展示，每个原件展示不小于2个视角；学习活动二：气动回路调试1、安全教育：气动回路调试安全教育；2、气动系统认识：执行气缸、控制电磁阀、气动元件、气管回路；(实物图、元件功能介绍及原理讲解、气动原理图讲解)提供气动元件的3D图，视频展示中不小于3个视角；3、气动系统安装：工具选用、安装步骤、安装工艺、安装注意事项（安装过程视频含步骤讲解）展示中不少于3个视角；4、气动系统功能调试：气动调试（包含气动三联件、节流阀调试）提供多视角3D视图，实物运行视频，节流阀调试运行的仿真视频；学习活动三：控制电路设计1、安全教育：用电注意事项；2、电气控制系统认识：电气控制元件介绍（供电电源、控制电磁阀，对射光纤传感器（型号、工作原理、安装方式）、电缆信号线及接线端子座的功能及原理讲解、电气原理图讲解）提供元件的3D图及实物图；3、电气控制系统安装：工具/附件选用、安装步骤、安装工艺、安装注意事项（安装过程视频含步骤讲解）展示中不少于3个视角；4、电气控制系统功能调试：模块的工作流程、传感器调试、手操盒测试（功能使用讲解）、提供多视角3D视图，实物运行视频，传感器调试视频；学习活动四：总结与评价1、实训总结2、评价标准配套资源一：提供模块MCD虚拟仿真场景资源；配套资源二：活页式任务书（教师指导书、学生工作页），根据提供活页式模板，完成相对应的活页式任务书（提供word文档）；传输模块组装与调试任务学习活动一：机械结构认识与组装1、安全教育：机械模块安装安全教育；2、机械结构认识：模块整体外观认识、物料清单BOM表、爆炸图、实物零件介绍；3、机械装配：工具选用、装配步骤、安装工艺、装配注意事项（装配过程视频含步骤讲解）；视频展示中不少于3个视角；4、机械功能调试：调试动作动画视频；提供整体模块的3D图展示，每个原件展示不小于2个视角；学习活动二：控制电路设计1、安全教育：用电注意事项；2、电气控制系统认识：电气控制元件介绍（供电电源、控制电磁阀，对射光纤传感器（型号、工作原理、安装方式）、电缆信号线及接线端子座的功能及原理讲解、电气原理图讲解）提供元件的3D图及实物图；3、电气控制系统安装：工具/附件选用、安装步骤、安装工艺、安装注意事项（安装过程视频含步骤讲解）展示中不少于3个视角；4、电气控制系统功能调试：模块的工作流程、传感器调试、手操盒测试（功能使用讲解）、提供多视角3D视图，实物运行视频，传感器调试视频；学习活动三：总结与评价1、实训总结2、评价标准配套资源一：提供模块MCD虚拟仿真场景资源；配套资源二：活页式任务书（教师指导书、学生工作页），根据提供活页式模板，完成相对应的活页式任务书（提供word文档）；检测模块组装与调试任务学习活动一：机械结构认识与组装1、安全教育：机械模块安装安全教育；2、机械结构认识：模块整体外观认识、物料清单BOM表、爆炸图、实物零件介绍；3、机械装配：工具选用、装配步骤、安装工艺、装配注意事项（装配过程视频含步骤讲解）；视频展示中不少于3个视角；4、机械功能调试：调试动作动画视频；提供整体模块的3D图展示，每个原件展示不小于2个视角；学习活动二：控制电路设计1、安全教育：用电注意事项；2、电气控制系统认识：电气控制元件介绍（供电电源、控制电磁阀，对射光纤传感器（型号、工作原理、安装方式）、电缆信号线及接线端子座的功能及原理讲解、电气原理图讲解）提供元件的3D图及实物图；3、电气控制系统安装：工具/附件选用、安装步骤、安装工艺、安装注意事项（安装过程视频含步骤讲解）展示中不少于3个视角；4、电气控制系统功能调试：模块的工作流程、传感器调试、手操盒测试（功能使用讲解）、提供多视角3D视图，实物运行视频，传感器调试视频；学习活动三：总结与评价1、实训总结2、评价标准配套资源一：提供模块MCD虚拟仿真场景资源；配套资源二：活页式任务书（教师指导书、学生工作页），根据提供活页式模板，完成相对应的活页式任务书（提供word文档）；颗粒灌装模块组装与调试任务学习活动一：机械结构认识与组装1、安全教育：机械模块安装安全教育；2、机械结构认识：模块整体外观认识、物料清单BOM表、爆炸图、实物零件介绍；3、机械装配：工具选用、装配步骤、安装工艺、装配注意事项（装配过程视频含步骤讲解）；视频展示中不少于3个视角；4、机械功能调试：调试动作动画视频；提供整体模块的3D图展示，每个原件展示不小于2个视角；学习活动二：气动回路调试1、安全教育：气动回路调试安全教育；2、气动系统认识：执行气缸、控制电磁阀、气动元件、气管回路；(实物图、元件功能介绍及原理讲解、气动原理图讲解)提供气动元件的3D图，视频展示中不小于3个视角；3、气动系统安装：工具选用、安装步骤、安装工艺、安装注意事项（安装过程视频含步骤讲解）展示中不少于3个视角；4、气动系统功能调试：气动调试（包含气动三联件、节流阀调试）提供多视角3D视图，实物运行视频，节流阀调试运行的仿真视频；学习活动三：控制电路设计1、安全教育：用电注意事项；2、电气控制系统认识：电气控制元件介绍（供电电源、控制电磁阀，对射光纤传感器（型号、工作原理、安装方式）、电缆信号线及接线端子座的功能及原理讲解、电气原理图讲解）提供元件的3D图及实物图；3、电气控制系统安装：工具/附件选用、安装步骤、安装工艺、安装注意事项（安装过程视频含步骤讲解）展示中不少于3个视角；4、电气控制系统功能调试：模块的工作流程、传感器调试、手操盒测试（功能使用讲解）、提供多视角3D视图，实物运行视频，传感器调试视频；学习活动四：总结与评价1、实训总结2、评价标准配套资源一：提供模块MCD虚拟仿真场景资源；配套资源二：活页式任务书（教师指导书、学生工作页），根据提供活页式模板，完成相对应的活页式任务书（提供wodr文档）；工作站整体运行调试学习活动一：工作站机械调试1、安全教育：工作站机械模块安装安全教育；2、工作站机械结构认识：工作站的整体认识，整体结构，模块BOM表、装配爆炸图、介绍各个模块在工作站中的作用；3、工作站装配：工具/附件选用、模块装配步骤、安装工艺、装配注意事项（装配过程视频含步骤讲解）；视频展示中不少于3个视角；4、工作站机械功能调试：调试动作仿真动画视频、实物运行视频（含调试步骤、规范事项）；提供整体模块的3D图展示，每个原件展示不小于2个视角；学习活动二：工作站气动系统调试1、安全教育：工作站气动系统调试安全教育；2、工作站气动系统设计：工作站系统示意图、气动回路图设计；3、工作站气动系统安装：工具/附件选用、安装步骤、安装工艺、安装注意事项（安装过程视频含步骤讲解）展示中不少3个视角；4、工作站气动系统功能调试：气源介绍、模块调试（包含气动三联件、节流阀调试）动作仿真动画视频、实物运行视频（含调试步骤、规范事项）；提供整体模块的3D图展示，每个原件展示不小于2个视角；学习活动三：工作站电气控制系统调试1、安全教育：工作站电气控制系统调试注意事项；2、工作站电气控制系统设计：工作站电气拓扑图、电气控制原理图设计（含控制操作面板、接线端子座、物料清单表、IO分配、端口分配图等）；3、工作站电气控制系统安装：工具/附件选用、安装步骤、安装工艺/规划、安装注意事项（安装过程视频含步骤讲解）展示中不少3个视角；4、工作站电气控制系统功能调试：单作用气缸（带磁性开关）介绍、单向节流阀介绍、信号提示灯介绍、光纤传感器介绍、电感传感器介绍、光栅传感器介绍、步高精度激光传感器介绍、步进电机介绍、步进驱动器介绍、电磁阀介绍、调速阀介绍、工作站的手操盒测试、调试动作仿真动画视频、实物上电运行视频（含调试步骤、规范事项）；提供整体模块的3D图展示，每个原件展示不小于2个视角；学习活动四：PLC编程设计1、程序设计：工作站系统流程图、整体程序设计编写；（介绍编程使用的相关指令、博途软件的使用事项、提供PLC编程过程的录屏及编程介绍）；2、虚拟仿真调试：基于MCD仿真场景实现程序调试功能；（介绍仿真实训箱的使用方法、NXMCD仿真软件的操作步骤、PLC如何与MCD虚拟场景链接）提供相关仿真视频；3、工作站实物设备调试：基于工作站实物设备进行整体PLC程序调试；提供相关运行视频；学习活动五：虚实联调1、虚拟联调：虚拟场景与实物设备联调的关联要素；介绍PLC程序的编译、仿真运行；2、虚拟同步调试：工作站整体虚拟场景与实物同步运行调试(虚实联调)；提供PLC成功控制工作站的虚拟调试视频；学习活动四：总结与评价1、实训总结2、评价标准配套资源一：提供模块MCD虚拟仿真场景资源配套资源二：活页式任务书根据提供模板，配合完成第一个任务的活页式任务书、包括工作站流程、气动回路图、电气原理图；柔性装配转运工作站加盖冲压模块组装与调试任务学习活动一：机械结构认识与组装1、安全教育：机械模块安装安全教育；2、机械结构认识：模块整体外观认识、物料清单BOM表、爆炸图、实物零件介绍；3、机械装配：工具选用、装配步骤、安装工艺、装配注意事项（装配过程视频含步骤讲解）；视频展示中不少于3个视角；4、机械功能调试：调试动作动画视频；提供整体模块的3D图展示，每个原件展示不小于2个视角；学习活动二：控制电路设计1、安全教育：用电注意事项；2、电气控制系统认识：电气控制元件介绍（供电电源、控制电磁阀，对射光纤传感器（型号、工作原理、安装方式）、电缆信号线及接线端子座的功能及原理讲解、电气原理图讲解）提供元件的3D图及实物图；3、电气控制系统安装：工具/附件选用、安装步骤、安装工艺、安装注意事项（安装过程视频含步骤讲解）展示中不少于3个视角；4、电气控制系统功能调试：模块的工作流程、传感器调试、手操盒测试（功能使用讲解）、提供多视角3D视图，实物运行视频，传感器调试视频；学习活动三：总结与评价1、实训总结2、评价标准配套资源一：提供模块MCD虚拟仿真场景资源；配套资源二：活页式任务书（教师指导书、学生工作页），根据提供活页式模板，完成相对应的活页式任务书（提供word文档）；栈板平台块组装与调试任务学习活动一：机械结构认识与组装1、安全教育：机械模块安装安全教育；2、机械结构认识：模块整体外观认识、物料清单BOM表、爆炸图、实物零件介绍；3、机械装配：工具选用、装配步骤、安装工艺、装配注意事项（装配过程视频含步骤讲解）；视频展示中不少于3个视角；4、机械功能调试：调试动作动画视频；提供整体模块的3D图展示，每个原件展示不小于2个视角；学习活动二：工作站气动系统调试1、安全教育：工作站气动系统调试安全教育；2、工作站气动系统设计：工作站系统示意图、气动回路图设计；3、工作站气动系统安装：工具/附件选用、安装步骤、安装工艺、安装注意事项（安装过程视频含步骤讲解）展示中不少3个视角；4、工作站气动系统功能调试：气源介绍、模块调试（包含气动三联件、节流阀调试）动作仿真动画视频、实物运行视频（含调试步骤、规范事项）；提供整体模块的3D图展示，每个原件展示不小于2个视角；学习活动三：控制电路设计1、安全教育：用电注意事项；2、电气控制系统认识：电气控制元件介绍（供电电源、控制电磁阀，对射光纤传感器（型号、工作原理、安装方式）、电缆信号线及接线端子座的功能及原理讲解、电气原理图讲解）提供元件的3D图及实物图；3、电气控制系统安装：工具/附件选用、安装步骤、安装工艺、安装注意事项（安装过程视频含步骤讲解）展示中不少于3个视角；4、电气控制系统功能调试：模块的工作流程、传感器调试、手操盒测试（功能使用讲解）、提供多视角3D视图，实物运行视频，传感器调试视频；学习活动四：总结与评价1、实训总结2、评价标准配套资源一：提供模块MCD虚拟仿真场景资源；配套资源二：活页式任务书（教师指导书、学生工作页），根据提供活页式模板，完成相对应的活页式任务书（提供word文档）；摆动搬运模块组装与调试任务（扩展用）学习活动一：机械结构认识与组装1、安全教育：机械模块安装安全教育；2、机械结构认识：模块整体外观认识、物料清单BOM表、爆炸图、实物零件介绍；3、机械装配：工具选用、装配步骤、安装工艺、装配注意事项（装配过程视频含步骤讲解）；视频展示中不少于3个视角；4、机械功能调试：调试动作动画视频；提供整体模块的3D图展示，每个原件展示不小于2个视角；学习活动二：工作站气动系统调试1、安全教育：工作站气动系统调试安全教育；2、工作站气动系统设计：工作站系统示意图、气动回路图设计；3、工作站气动系统安装：工具/附件选用、安装步骤、安装工艺、安装注意事项（安装过程视频含步骤讲解）展示中不少3个视角；4、工作站气动系统功能调试：气源介绍、模块调试（包含气动三联件、节流阀调试）动作仿真动画视频、实物运行视频（含调试步骤、规范事项）；提供整体模块的3D图展示，每个原件展示不小于2个视角；学习活动三：控制电路设计1、安全教育：用电注意事项；2、电气控制系统认识：电气控制元件介绍（供电电源、控制电磁阀，对射光纤传感器（型号、工作原理、安装方式）、电缆信号线及接线端子座的功能及原理讲解、电气原理图讲解）提供元件的3D图及实物图；3、电气控制系统安装：工具/附件选用、安装步骤、安装工艺、安装注意事项（安装过程视频含步骤讲解）展示中不少于3个视角；4、电气控制系统功能调试：模块的工作流程、传感器调试、手操盒测试（功能使用讲解）、提供多视角3D视图，实物运行视频，传感器调试视频；学习活动三：总结与评价1、实训总结2、评价标准配套资源一：提供模块MCD虚拟仿真场景资源；配套资源二：活页式任务书（教师指导书、学生工作页），根据提供活页式模板，完成相对应的活页式任务书（提供word文档）；双轴丝杆装配机械手组装与调试任务学习活动一：机械结构认识与组装1、安全教育：机械模块安装安全教育；2、机械结构认识：模块整体外观认识、物料清单BOM表、爆炸图、实物零件介绍；3、机械装配：工具选用、装配步骤、安装工艺、装配注意事项（装配过程视频含步骤讲解）；视频展示中不少于3个视角；4、机械功能调试：调试动作动画视频；提供整体模块的3D图展示，每个原件展示不小于2个视角；学习活动二：控制电路设计1、安全教育：用电注意事项；2、电气控制系统认识：电气控制元件介绍（供电电源、控制电磁阀，对射光纤传感器（型号、工作原理、安装方式）、电缆信号线及接线端子座的功能