【物联网实训报告总结2100字】

物联网实训报告总结目录TOC\o"1-2"\h\u26738一、实训目的 15917二、实训内容 19625三、实习体会 2一、实训目的实习工作可以让我们更好地适应社会环境，在实习的过程中验证在学校所学的知识的扎实性。在时间的过程程中可以发现自己在工作中的不足和问题。丰富大学生业余生活，提高社会适应能力。参加实践可以使在校学习的理论知识和实践相结合，实践过程中能够发现所学知识的局限性和不足，从而为继续学习提供学习方法和学习技巧。对于我们将来在社会中更好地生存和为社会做贡献有着重要的意义。二、实训内容在没有接触过这个行业之前，对于相机的认知，只是局限于单反，手机摄像机这些日常所见的相机。但是通过这一个月的学习，发现了工业相机和这些有明显的区别，工业相机拍照速度对比前两种相机是飞快的，软件处理图片的速度也极其迅速。它的应用场景也是非常广泛的，例如图像的识别，图像缺陷检测，引导机械手定位抓取，涂胶检测等。工业相机分为彩色和黑白，每个相机有着不同的分辨率需要根据需求选择合适的相机，每个镜头也都对应着不同的焦距，每个镜头所应用的场景也是不同的，还有不同颜色的光源以及不能角度的光源，它所用到的场景也是有区别的，通常根据产品的本身，通过光的吸收和反射特性来选择不同颜色的光源来打出更好的图像效果。了解了项目的开始需要做的前期硬件基础。由于对于运行时间的要求，我们一般都需要在用到的工控机里边安装扩展的千兆网卡，以及了解到了工业相机是由相机本身外加镜头，以及电源线和网线，工控机和光源。这些东西是功能运行的基础，除此之外还需要在工控机里安装相机所需要的软件环境，这些完成之后才算项目前期的配置完成。由于企业导师之前的项目经验，相机必须要与工控机直接连接，最好不要经过交换机，以减少可能遇到的问题。然后通过软件给相机进行配置。由于不是一个相机，所以为了更好地区分每个相机，以及和机器人、PLC通过网线进行通讯。我们需要在电脑的Internet协议（IPV4）里进行IP地址和子网掩码的配置，以及为了便于区分在每个网口都以各自的别名命名。通过这些操作之后，在通过软件自带的GIGE工具对于相机进行配置。才能够在软件里边识别到所对应的相机。在连接相机之后，我们要确保相机处于连线的状态下，通过实时图像来调整镜头上的曝光和焦距来找到好的图像效果，然后需要拧紧镜头上所带的旋钮，以防相机移动过程中，晃动导致图像模糊。确保调出的图像效果能够满足后续的图片处理操作。另外，在进行检查垫片安装是否正确的工位上，学习到了垫片是否安装正确可以通过产品与垫片中心点的距离大小来判断是否安装歪斜。在与机器人配合进行定位引导时，需要在机器人确认好工具坐标系之后，在与起其进行标定，通过算法计算之后，达到像素值转换成机器人实际坐标的值。从而引导机器人定位抓取。如果产品是料盘提供的，就需要确保产品中心点在视野中心，然后根据实际的阵列让机器人去走这个阵列。当产品中心在视野中心时，机器人走的阵列是不准的，会导致部分产品识别不到。在标定完成之后，机器人上边的抓取的工具是不可以动的，每次更换夹爪都会导致标定结果不准。通过找到产品本身的特征，来判断产品的角度，以这个角度作为绝对角度，然后由机器人去视教，把产品放到对应的位置上，让机器人以后每次都走这个轨迹。视教完毕之后，相机这边需要把刚刚测量出的这个数据清零，等下次判断角度就可以这次的绝对角度作为基础，给出相应的偏移角度，来达到定位组装的效果。要注意，相机所有的基础都是以训练模板为基准，更换产品类型就不能实现这个功能了。在与机器人通过TCP/IP协议，海康软件提供了自带的TCP/IP的通讯工具进行数据交互，在确认好哪边做服务器哪边做好客户端之后，服务器设置IP地址和端口号，然后由客户端去连接这个IP地址和端口号，达到数据收发的要求。在数据交互时，两方需要定义一个字符串来触发相机拍照，然后处理出图像结果给出数值。从而最终实现自动化定位组装功能。三、实习体会我在实习期间积累的经验使我受益无穷，而且很多东西我在课堂上学不到，在这里学到了。而且我们在每项工作中都必须有责任感，我们不能盲目行事。这些在学校里没有感觉到。在学校里，可能有老师说出今天要做的事情和明天要做的事情，但是在这里，没有人会告诉你要做什么，你必须知道自己该做什么，尽自己最大的努力去做到最好。学校只有一种学习氛围。毕竟学校是一个学习的地方，所有学生都在为了取得更高的成绩而努力学习，竞争存在于学习和工作中。在比赛中，我们必须不断地向他人的先进之处学习，我们必须不断地向他人学习如何提高自己的能力。这是我一生中的宝贵财富。在实习过程中，有收获的喜悦，也有过失的遗憾，我们应当有一份积极的心态，真诚热情，善于思考，勇于创新，对于自己想做的事，持之以恒，树立开拓进取和创新拼搏的精神。培养个人的责任心，注重团队合作，取长补短，宽容大度，虚心向领导和前辈学习，控制脾气，努力提高自身各方面的能力。需要告知自己，每天都是一个新的机遇。面对挫折，我们应当冷静分析，从主观，客观，环境，条件等方面来调整心态，采取有效的补救措施，失败是成功之母，要正确认识到挫折能使自己进步，学会自我安慰。在