4任务9 数控机床PMC的备份与恢复

数控机床装调与维修技术李海清任务9数控机床PMC的备份与恢复项目描述FANUC数控系统中加工程序、参数、螺距误差补偿、宏程序、PMC程序、PMC数据，在机床不使用是是依靠控制单元上的电池进行保存的。如果发生NC电池失效（也即是电池没电）或其他以外，会导致这些数据的丢失。因此，有必要做好重要数据的备份工作，一旦发生数据丢失，可以通过恢复这些数据的办法，保证机床的正常运行。任务目标1、了解数控机床PMC的数据种类和作用；2、能熟练掌握利用CF卡进行BOOT方式下PMC程序的备份和恢复技能；3、能熟练掌握I/O画面下利用CF卡进行PMC程序的输入和输出技能；一、PMC数据的种类

PMC数据只有两种，一种是PMC程序，另一种是PMC参数。PMC程序存放在FLASHROM中，而PMC参数存放在SRAM中。PMC参数主要包括定时器、计数器、保持继电器、数据表等非易失性数据，数据由系统电池保存。

二、PMC数据备份与恢复的通信接口

PMC数据备份与恢复的通信接口主要有：

1）内嵌式以太网接口；

2）快速以太网板接口；

3）PCMCIA卡接口；

4）RS-232C接口。

FANUC0i-D数控系统标准配置内嵌式以太网接口，而FANUC0iMate-D数控系统只可以选用PCMCIA以太网卡，由该卡准换成以太网接口，使用时把PCMCIA以太网卡插入PCMCIA卡接口。PCMCIA卡接口可以提供以太网功能，可传输系统参数、梯形图、PMC参数等，也可以在线进行基于FANUCLADDER-III及SERVOGUIDE的调整等。任务9数控机床PMC的备份与恢复数控机床装调与维修技术任务学习三、PMC数据备份与恢复有关的外设工具和软件

PMC备份与恢复的具体数据不同，使用的外设工具和软件也不同。利用存储卡可以备份和恢复梯形图PMC程序和PMC参数。利用FANUC公司的FANUCLADDER-III软件可以备份和恢复系统中的PMC程序和参数。利用该软件可以选择RS-232C接口或以太网接口进行通信，也可以在线监控PMC程序。任务9数控机床PMC的备份与恢复数控机床装调与维修技术任务学习一、利用CF卡接口进行PMC备份和恢复

数控系统的启动和计算机的启动一样，会有一个引导过程。在通常情况下，使用者是不会看到这个引导系统。但是使用存储卡进行备份时，必须要在引导系统画面进行操作。在使用这个方法进行数据备份时，首先必须要准备一张符合FANUC系统要求的存储卡（工作电压为5V）。具体操作步骤如下：

（1）将存储卡插入存储卡接口上

（2）进入引导系统画面；（按下显示器下端最右面两个键，给系统上电）；

（3）调出系统引导画面；下面所示为系统引导画面

1、将PMC参数输出到存储卡任务9数控机床PMC的备份与恢复数控机床装调与维修技术任务实施操作方法如下：

（1）选择被输出PMC参数。选择EDIT方式，按功能键SYSTEM→扩展键【►】若干次→【PMCI/O】，出现如图4-9-1所示的画面。光标向下依次选择“存储卡”、“写”、“参数”；

（2）输出到存储卡。按软键【文件名】，生成默认文件名“PMC1_PRM.000”，再按【EXEC】，屏幕提示“正在写入PMC参数”；

（3）查看存储卡上的新文件。按功能键PROGRAM→扩展键【►】→【CARD】,看到

DIRECTORY（M-CARD）页面，已生成了PMC1_PRM.000文件，输出成功。任务9数控机床PMC的备份与恢复数控机床装调与维修技术任务实施2、PMC程序备份

步骤1：多次按MDI面板上的功能键【SYSTEM】，依次按软键【+】、【PMCMNT】、【I/O】、【操作】，出现如图4-9-2所示的PMC数据输入/输出页面。

步骤2：在MDI面板上按方向键，上下左右移动光标，选择：

装置=存储卡（CF卡）；

功能=写；

数据类型=顺序程序；

文件=PMC1-LAD.000（当光标在此位置时，按软键【文件名】，CNC系统自动添加文件名或自行输入文件名）。结果如图4-9-3所示。任务9数控机床PMC的备份与恢复数控机床装调与维修技术任务实施步骤3：按软键【执行】，CNC系统中的PMC程序就传送到CF卡中。

同样步骤设置数据类型=参数，进行PMC参数备份图

3、PMC数据恢复操作

步骤1：多次按MDI面板上的功能键【SYSTEM】，依次按软键【+】、【PMCMNT】、【I/O】、【操作】，出现如图4-9-3所示的PMC数据输入/输出页面。

步骤2；在MDI面板上按方向键，上下左右移动光标，选择：

装置=存储卡（CF卡）；

功能=读；

数据类型=空白（无法选）；

文件号=1（CF卡中文件序号）（当光标在此位置时，按软键【列表】，CNC系统游览CF卡中的文件目录（图4-9-4），移动光标选择文件并按软键【选择】）；

文件名=PMC1-LAD.000（与文件序号一致的文件名或者直接输入CF卡中的文件名）。任务9数控机床PMC的备份与恢复数控机床装调与维修技术任务实施步骤3：按软键【执行】，页面会出现一个警告信息，如图4-9-5所示。若确实需要传输PMC程序，参数设置没有错，则再按软键【执行】，CF卡中的PMC1-LAD.000被传输到数控系统的DRAM（动态RAM）中。传输开始后，PMC程序自动处于停止状态（动态RAN中的PMC程序断电后会丢失，因此必须把PMC程序保存到FLASHROM中）。任务9数控机床PMC的备份与恢复数控机床装调与维修技术任务实施步骤4：在MDI面板上按方向键，上下左右移动光标，选择：

装置=FLASHROM；

功能=写；

数据类型=顺序程序；

文件号-空白（无法选）；

文件名=空白（无法选）。

按软键【执行】，结果如图4-9-6所示，进行PMC程序写入FLASHROM。

步骤5：多按几次功能键【SYSTEM】，依次按软键【+】、【PMCCNF】、【PMCST】、【操作】、

【启动】，开始运行PMC程序。PMC程序恢复完成。任务9数控机床PMC的备份与恢复数控机床装调与维修技术任务实施二、任务考核

1、了解数控