谢伟钢：汽车底盘理论课教案及教学计划

PAGEPAGE32教师学期授课计划表周次序号章节名称及主要内容授课节数作业、实验、考核备注11传动系总述222离合器6作业周五下午看电视33手动变速器4作业中秋放假1天4~54自动变速器12作业65十一国庆放假76万向传动装置2作业77驱动桥4作业88车架与车桥、车轮与轮胎6作业99悬架、电子悬架、巡航系统6作业1010期中复习，考试6考核1111转向装置6作业1212转向传动机构4作业技能节1313动力转向系统6作业1414车轮制动器6作业1515制动传动系统6作业1616制动辅助系统及驻车制动器6作业1717现代汽车制动防抱死系统6作业周次序号章节名称及主要内容授课节数作业、实验、考核备注1818牵引力控制系统6作业1919期末复习62020考试课时计划第1周授课课题底盘概述及传动系统的概述课型理论教学目的知识目标掌握汽车底盘的组成；掌握汽车传动系统组成。能力目标建立汽车底盘的概念，了解汽车传动系统的组成。复习旧课要点无教学重点传动系统概述教学难点传动系统的作用；各种布置形式的优缺点。教学方法讲授法、演示法、问答法教学资源汽车底盘多媒体：凌凯；汽车底盘构造与维修多媒体：交通；汽车构造：山东大等等课时2课时教学过程一、导入。1.以姚明和潘长江的身高为例，姚明的“底盘”比较高，潘长江的“底盘”比较低，导入出口语中的底盘，通常是指汽车的底板。现在所学的汽车底盘是汽车的四大部分之一。介绍汽车四大部分，让学生建立初步四大部分的概念。2.引导学生：为什么学汽车机电、汽车钣金、汽车商务各个方向都要学习汽车底盘？1）学习机电的是责无旁贷，维修底盘是最常见的工作任务。2）汽车钣金的肯定要了解汽车底盘，不然在焊接时，可能碰到汽油管或制动管，引起事故或故障。3）学习汽车商务的学生：例如你卖的是雷克萨斯，客户说：你们的车底盘太低。你怎么向他解释汽车底盘可以变高变低。二、教学内容1.建立汽车四大部分的概念汽车通常由发动机、底盘、车身、电器设备四个部分组成。1）发动机的作用是使供入其中的燃料燃烧而发出动力。问答：发动机燃烧的燃料有？汽油、柴油、天然气等。2）底盘接受发动机的动力，使汽车产生运动，并保证汽车按照驾驶员的操纵正常行驶。底盘由下列部分组成：传动系、行使系、转向系和制动系。3）车身是驾驶员工作的场所，也是装载乘客和货物的场所。典型的货车车身包括车前钣制件、驾驶室、车厢等部件。4）电气设备由电源组、发动机起动系和点火系、汽车照明和信号装置等组成。课堂巩固：下列元件分别属于汽车四大部分中哪个部分，转向盘、机油、挡风玻璃、车轮、座椅、换挡杆、大灯、发电机。2.建立汽车底盘四大系统的概念1）播放汽车车技表演的视频从视频中导出车技表演的后面都有一大非常强大的技术改装团，汽车改装的很大一部分都是底盘改装，现在车几乎都安装了ABS（汽车），在制动时，很难像车技表演中地面中出现的托痕。2）底盘四大系统传动系──将发动机的动力传给驱动轮，传动系包括离合器、变速器、传动轴、驱动桥等部件。行使系──将汽车各总成及部件连成一个总体并对全车起支撑作用，以保证汽车正常行驶。行使系包括车架、前轴驱动桥的壳体、车轮、悬架等部件。转向系──保证汽车能按照驾驶员选择的方向行驶，由带转向盘的转向器及转向传动装置组成。制动系──使汽车减速或停车，并保证驾驶员离去后汽车能可靠地停驻。每辆汽车的制动装备都包括若干个相互独立的制动系统，每个制动系统都由供能装置、控制装置、传动装置和制动器组成。下列元件分别属于汽车底盘的哪个系统？离合器踏板、制动踏板、传动轴、减震器、转向盘、转向器、制动液。3.传动系统概述。简单介绍传动系的组成，作用。切断动力等：离合器改变车速、倒向等：变速器传递动力等：传动轴增大转矩：主减速器分配动力：差速器课外作业预习汽车传动系统的离合器，观察驾驶员如何操纵离合器？教学后记在教学前，采用了大篇幅的导入，在教学中，采用了非常吸引人的车技表演视频。感觉效果较好。课时计划第2周授课课题认识离合器课型理论教学目的知识目标掌握离合器的结构，作用，位置。能力目标掌握离合器的操作；认识离合器的部件。复习旧课要点复习传动系统每个总成的作用。教学重点离合器从动盘的结构教学难点离合器压盘总成的结构教学方法讲授法、演示法、问答法教学资源汽车底盘多媒体：凌凯；汽车底盘构造与维修多媒体：交通；汽车构造：山东大等课时2课时教学过程一、复习。传动系统每个总成的作用。二、导入。播放汽车驾驶的视频，从视频中导出离合器的操作。1.踩：挂档之前，切断发动机动力。2.松：挂档之后，连接发动机动力。3.半联动：半连接半切断。4.启动时：踩下离合，启动机负载更小。三、教学内容1.播放汽车离合器的视频，从汽车离合器的视频中，导出汽车离合器的四大部分：主动部分、从动部分、压紧部分及操纵机构。主动部分：飞轮。从动部分：从动盘。压紧部分：离合器压紧弹簧，膜片弹簧。操纵机构：离合器踏板。2.从视频文件中，认识汽车离合器的主要部分：飞轮、离合器从动盘、离合器的压盘、离合器的踏板等元件。3.从此图及结合视频，认识离合器的安装位置。飞轮是处于最前端，其次是从动盘，再就是离合器压盘及盖总成。注意离合器压盘及盖是不能分解的。4.结合动画与下图，认识离合器的操纵部分。认识离合器踏板、储液罐、主缸、工作缸等元件。课外作业1.下列元件分别属于汽车四大部分中哪个部分，转向盘、机油、挡风玻璃、车轮、座椅、换挡杆、大灯、发电机。2.下列元件分别属于汽车底盘的哪个系统？离合器踏板、制动踏板、传动轴、减震器、转向盘、转向器、制动液。教学后记讲授此节的目标是给学生认识离合器的结构，建立离合器的概念，并没有对离合器的工作原理等进行讲解，这样是不让学生感到太难，为下节课做好铺垫。没有实物来进行现场教学，以后要改善。课时计划第3周授课课题离合器的检修课型理论教学目的知识目标掌握离合器的工作原理。能力目标能表述离合器的工作过程。复习旧课要点离合器的结构，作用，位置。教学重点离合器的工作原理教学难点离合器的工作原理教学方法讲授法、演示法、问答法。教学资源汽车底盘多媒体：凌凯；汽车底盘构造与维修多媒体：交通；汽车构造：山东大等课时2课时教学过程一、复习。离合器的结构，作用，位置。二、导入。案例：有个驾驶员在开车的过程中，踩下离合器来换挡，结果一脚下去，汽车就慢慢停下来了。发动机没有熄火，但是挂上任何档位，汽车都跑不了。恰好路边有个维修店，修理师傅说200元可以修好。驾驶员觉得值，只见那维修师傅拿脚一揣，说好了，车主不信，但是试车真的好了。3秒钟都没有修好了离合器的问题。真是神也！想知道到底是怎么神的，让我们今天来学习学习。三、教学内容1.飞轮采用视频，认识飞轮的结构，作为发动机的部件的功能，作为底盘离合器部件的功能(是离合器的主动部件，将动力传给离合器从动盘和压盘)。2.从动盘从动盘的动力传递路线：前、后摩擦片→离合器本体→通过减震弹簧及阻尼片花键毂。从动盘安装于飞轮与压盘之间，从动盘花键毂套装与变速器输入轴上，可沿花键作轴向移动。用石棉合成物制成的摩擦片铆接于从动盘钢片上，具有较大的摩擦系数、良好的耐磨性和耐热性。3.压盘通过视频及下图认识到压盘的工作原理：操纵力在压盘总成上的的传动路线是：分离杠杆→压盘（及传动钢片）。工作原理：A图没有压紧，B压紧，C图分离轴承压过来，产生间隙，离合器分离。离合器压盘及离合器盖之间是用传动钢片连接。互动：从动盘磨损变薄以后，分离杠杆移动方向。讲授：自由行程的概念，自由行程的调整，自由行程的变化。4.操纵机构拉绳式：踏板，拉绳，传动臂。注意调整位置：一般是在踏板连接处；传动臂与拉绳连接处。传动路线：离合器踏板→拉索→传动臂→分离轴→分离套筒→分离轴承。液压式：组成：离合器踏板、主缸、储液室、工作缸、油管等。优点：摩擦阻力小；布置方便；质量小；工作稳定、柔和。缺点：漏油；需要维护。提问：液压式操纵机构的传动路线？液压式操纵机构液压式操纵机构四、案例回顾讲案例中问题：分泵推杆卡住了。从案例中引申职业道德！树立学生的职业道德意识。课外作业写出离合器的动力传递路线？写出液压操纵式离合器操纵力的传递路线？教学后记虽然使用大量的图片，直观性较强，但是无法直观演示；特别是教材上使用的图（第4页），让学生感到非常的抽象。课时计划第4周授课课题离合器的检修课型理论教学目的知识目标掌握离合器的检修、拆装方法。能力目标掌握液压离合器排气的方法。复习旧课要点离合器的工作原理教学重点离合器的检修：从动盘、压盘、飞轮教学难点离合器操纵机构的检修教学方法讲授法、演示法、问答法教学资源汽车底盘多媒体：凌凯；汽车底盘构造与维修多媒体：交通；汽车构造：山东大等课时2课时教学过程一、复习（略）离合器操纵力的传动路线，离合器转矩的传递路线。二、导入。有谁见过离合器中有一个非常长的圆棍子，长约半米，大小约一根筷子，见下面的图片。三、教学内容1.从动盘的检查先目视检查，看从动盘摩擦片是否有裂纹、铆钉外露、减振器弹簧断裂、花键毂磨损严重等情况，如果有则更换从动盘。再检查从动盘的端面圆跳动。在距从动盘外边缘2.5mm处测量，离合器从动盘最大端面圆跳动为0.4mm。最后检查从动盘摩擦片的磨损程度。摩擦片的磨损程度可用游标卡尺进行测量。铆钉头埋入深度应不小于0.20mm。注意：检查的是铆钉头的深度，即浅处的深度。如果检查结果超过要求，则应更换从动盘。2.压盘的检查压盘若出现翘曲、破裂或过度磨损，应及时更换。离合器压盘平面度不应超过0.2mm，检查方法是用钢直尺压在压盘上，然后用塞尺测量。3.膜片弹簧的检查膜片弹簧磨损的检查用游标卡尺测量膜片弹簧与分离轴承接触部位磨损的深度和宽度。深度应小于0.6mm，宽度应小于5mm，否则应更换。膜片弹簧变形的检修用专业工具盖住弹簧分离指内端（小端），然后用塞尺测量弹簧内端与专用工具之间的间隙。弹簧内端应在同一平面内，间隙不应超过0.5mm。否则用维修工具将变形过大的弹簧分离指翘起以进行调整。4.分离轴承的检查用手固定分离轴承内圈，转动外圈，同时在轴向施加压力，如有阻滞或有明显间隙感时，应更换分离轴承。飞轮的检修飞轮端面圆跳动的检修将百分表吸附在发动机机体上，百分表表针抵在飞轮的最外圈，转动飞轮，测量飞轮的端面圆跳动，应小于0.1mm。如果端面圆跳动超过标准，应修理或更换飞轮。飞轮上轴承的检修用手转动轴承，在轴向加力，如果有阻滞或有明显间隙感，则应更换轴承。课外作业无教学后记10汽修3睡觉的同学比较多，确实很难调动。课时计划授课课题手动变速器概述及结构课型理论教学目的知识目标手动变速器的基本结构和变速原理、各个部件的结构能力目标能说手动变速器的变速原理、各个部件的结构复习旧课要点离合器的检修教学重点能说手动变速器的变速原理、各个部件的结构教学难点能说手动变速器同步器的结构教学方法讲授法、演示法、问答法教学资源汽车底盘多媒体：凌凯；汽车底盘构造与维修多媒体：交通；汽车构造：山东大等课时2课时教学过程一、复习（略）如何检查离合器的压盘？二、导入。如果你家人或朋友找你这个汽车专业人士买台车，需要从手动变速器和自动变速器中选择，那么你怎样向你的家人提出建议。三、教学内容1.变速器的作用前进档，实现变速变矩；倒档，实现倒车；实现中断动力传动，空档。引申：换挡杆的位置，及换挡的操作，倒档的挂档。2.变速器类型1）按传动比的变化方式有级变速器：采用齿轮传动，具有若干个定值传动比；无级变速器：传动比是连续变化的；综合式变速器：部分无级式的。2）按操纵方式手动变速器(MT)；自动变速器(AT)；手动自动一体变速器。3.普通齿轮传动的基本原理根据以上齿轮讲解：变速的原理，变矩的原理。4.手动变速器的基本结构齿轮传动机构和操纵机构。1）锁环式同步器的结构锁环式惯性同步器结构所示。同步器主要由锁环、滑块、弹簧、接合套、接合齿圈组成。图锁环式同步器的组成1、7-同步器锁环2-卡环3、8-垫片4-花键毂5-滑块6-接合套9-钢丝弹簧10-接合套内凹槽11-接合套拨叉叉槽12-同步环内锥面13-同步环缺口14-同步环齿使用同步器换档的档位齿轮与一般的齿轮其结构是不同的，如图。齿轮靠近接合套的一端有短花键齿圈，该齿圈称之为接合齿圈。接合齿圈靠近接合套的一端还有一个锥面，该锥面在换档时要传递摩擦力。图档位齿轮结构1-齿2-接合齿3-锥面花键毂用卡环锁止不能做轴向移动，外部有与其相邻齿轮的接合齿圈齿形完全相同的外花键，分别与相应的具有内花键的接合套接合，接合套可沿花键毂轴向滑动。花键毂两端各有一个青铜制成的同步器环（同步环、锁环），锁环上有与接合齿圈和花键毂一样的短花键齿圈，在靠近接合套的一端都有锥角，该角与接合套齿端的倒角相同。三个滑块分别嵌入花键毂的三个轴向槽内。滑块在弹簧作用下压入接合套中部的凹槽中，起到空档定位作用。同步器的防止自动脱档功能同步器除了要保证顺利换档以外，还要保证变速器挂入某一档位后不会出现自动脱档的现象。(a)(b)图防止自动脱档机构a-齿端斜面式防止自动脱档机构b-齿端斜面式防止自动脱档机构1、4-接合齿圈2-接合套3-花键毂课外作业1．说明变速器的功用？2.试以一对齿轮为例，说明如何实现降速挡、直接挡和超速挡？3.若朋友需购买一款车，需要在手动变速器和自动变速器中作出选择，说出你的参考意见？教学后记这次我在讲解时，发现有些学生，在说到某某元件时，有些同学是比较清楚。原来他们在实习的时候做过。先动手，再讲理论也是可行的。课时计划授课课题手动变速器的传动路线及操纵机构课型理论教学目的知识目标掌握手动变速器的传动路线及操纵机构的原理能力目标叙述手动变速器的传动路线及操纵机构的原理复习旧课要点手动变速器同步器的结构教学重点手动变速器的传动路线与操纵机构教学难点手动变速器的操纵机构教学方法讲解，多媒体演示教学资源汽车底盘多媒体：凌凯；汽车底盘构造与维修多媒体：交通；汽车构造：山东大等课时2课时教学过程一、复习手动变速器的基本结构和变速原理、各个部件的结构。二、导入。这几天可能有不少的同学关注比亚迪事件。。。。。。。以前也有一款新车的变速器挂不了空挡。。。。。。。三、教学内容1.二轴式变速器的换挡路线结合书上23页图1-2-13讲解桑塔纳5档变速器传动路线。2.三轴式手动变速器的传动路线一档时的动力路线为：输入轴、常啮合主动齿轮、常啮合从动齿轮、中间轴、一、倒档主动齿轮、滑动齿轮、输出轴。二档时的动力路线为：输入轴、常啮合主动齿轮、常啮合从动齿轮、中间轴、二档主动齿轮、二档从动齿轮、二档从动齿轮上的接合齿、二档和三档同步器接合套、二档和三档同步器花键毂、输出轴。三档和四档的动力路线可参照二档的传动路线。五档（直接档）的动力路线比较简单：输入轴、常啮合主动齿轮上接合齿、四档和五档同步器接合套、四档和五档同步器花键毂、输出轴。倒档（也称为R档）的动力路线为：输入轴、常啮合主动齿轮、常啮合从动齿轮、中间轴、一、倒档主动齿轮、倒档中间齿轮上大齿轮、倒档中间齿轮上小齿轮、滑动齿轮、输出轴。3.变速的操纵机构为了保证变速器在任何情况下都能安全、准确、可靠工作，变速器操纵机构应该设置安全机构，并满足如下安全要求：设置自锁装置，防止变速器自动脱档，并保证介入档位的啮合齿轮圈齿宽接触；设置互锁装置，避免同时挂入两个档位；设置倒档锁，避免误挂入倒档。4.巩固。图2-34大众ＭＱ25变速器1-一档从动齿轮2-二档从动齿轮3-三档从动齿轮4-四档从动齿轮5-五档从动齿轮6-变速器壳体7-换档操纵机构8-一档和倒档主动齿轮9-输入轴10-输出轴11-差速器总成12-离合器壳体一档的传递路线为：输入轴、输入轴上的一档和倒档主动齿轮、输出轴上的一档从动齿轮、输出轴上一档从动齿轮的接合齿圈、一档和二档同步器的接合套、一档和二档同步器的花键毂、输出轴。二档、三档及四档的传动路线可参照一档。五档的传递路线为：输入轴、五档同步器的花键毂、五档同步器的接合套、五档主动齿轮的接合齿圈、五档主动齿轮、五档从动齿轮、输出轴。倒档的传递路线为：输入轴、一档和倒档主动齿轮、倒档轴上斜齿轮、倒档轴（倒档轴上有花键）、倒档轴上直齿轮、一档和二档同步器接合套（带有倒档齿）、一档和二档同步器花键毂、输出轴。课外作业教学后记课时计划授课课题手动变速器检修及分动器课型理论教学目的知识目标掌握手动变速器的检修及分动器的原理能力目标能叙说分动器的原理、手动变速器部件的检修方法复习旧课要点手动变速器的换挡路线教学重点手动变速器的检修及分动器的原理教学难点手动变速器的检修教学方法讲解，多媒体演示教学资源汽车底盘多媒体：凌凯；汽车底盘构造与维修多媒体：交通；汽车构造：山东大等课时2课时教学过程一、复习（略）手动变速器的传动路线与操作机构。二、导入在我们讲解底盘概述的时候，讨论出汽车四轮驱动和汽车全驱的不同。。。。。。。（导出分动器）。三、教学内容1.变速器的失效形式变速器使用时，齿轮的齿面会产生磨损和疲劳剥落等现象；锁销式同步器的锥环或锁环式同步器的锁环的摩擦面会产生磨损；各种轴承的滚子、保持架、内圈及外圈会产生磨损；齿轮油会变质；操纵机构的拨叉会与同步器中的接合套会产生磨损等等。2.变速器的维护一级维护操作包括检查换挡控制杆是否灵活，有无不正常的噪音。图变速器油位孔1-平面垫片2-加油螺栓3-油平面3.通过下面的图，讲解拆装注意事项。（a）（b）图拆装弹簧销工具及方法a图弹簧销拆装专用工具b图弹簧销拆装方法图安装弹簧开口销的方向（a）（b）图拆卸轴承工具及方法a图轴承拆卸专用工具b图轴承拆卸方法（a）（b）图安装轴承工具及方法a图轴承安装专用工具b图轴承安装方法(a)安装工具(b)装配方法图2-55花键毂安装方向图2-54选择卡簧图2-花键毂的拆卸方法2-捷达拨叉转接管的拆装4.检修（1）同步器的检查1)如图所示，将同步环压在各自齿轮的锥面上，检查间隙a值，正常值为1.0～2.0mm,极限值：0.5mm。如果间隙a超过极限值，应更换同步器环和/或齿轮。(a)(b)图2-58同步环与齿轮间隙的检查a-结构图b-实物图图2-59检查锁环齿2）用厚薄规（塞尺）测量拨叉与接合套齿轮或之间的间隙，如果间隙超过极限值,说明拨叉与接合套或齿轮其中一个或两个需要更换。（a）(b)图2-60倒档轴拨叉与倒档齿轮间隙a图测量拨叉与倒档齿轮的间隙b图拨叉宽度位置1-厚薄规2-拨叉3-倒档齿轮（a）(b)图2-61检查换档拨叉与接合套间隙a检查方法b拨叉厚道测量位置3）检查同步器花键毂和接合套的的花键是否出现圆角，出现圆角说明磨损。图2-62检查花键毂和接合套是否自如A-接合套B-花键毂（2）远距离操纵方式中变速杆和选档杆之间间隙的测量，与直接操纵方式中变速杆下端与拨块之间测量的方法类似，及可采用厚薄规来测量。（a）（b）图2-63选档杆与变速杆间隙的测量a图测量方法b图变速杆的凹槽1-变速杆2-选档杆3-厚薄规（3）根据不同变速器不同轴的结构及工作原理，对变速器的轴进行检修。图2-输入轴的检查1-衬套表面2-用于安装支撑轴承（离合器壳体侧）3-用于安装滚针轴承4-用于安装定距环5-用于安装支撑轴承（变速器壳体侧）（4）如图2所示，检查齿轮轴向受力面是否磨损，检查锥面有没有磨损，检查齿有没有损伤，齿的锥面有没有磨损和疲劳剥落。图2-65齿轮的检查1-齿轮轴受力面2-锥面3-齿锥面（5）其他变速器壳体的检修；检查变速器盖是否产生裂纹，与变速器接合平面的平面度公差不能超过0.10～0.15mm，拨叉轴装于承孔内不能松动；将轴承清洗干净后，检查轴承应转动灵活自如。5.分动器在多轴汽车上采用分动器，将变速器的输出动力分配到各驱动桥。因此分动器一般具有一个输入轴、多个输出轴。在一些越野汽车上装有两档分动器，兼起到副变速箱的作用。注意：非先接上前桥，不得挂入低速档；非先退出低速档，不得摘下前桥。重点讲解：分动器的传动路线。图分动器的安装位置1-前桥差速器2-前驱动桥3-发动机4-变速器5-分动器6-后传动轴7-后驱动桥8-后差速器9-前传动轴课外作业无教学后