2023智慧电厂基于定位技术的发电智能安全解决⽅案

智慧电⼚基于定位技术的发电智能安全解决⽅案定位技术导航与位置服务在物联⽹、交通运输、节能环保等领域发挥着重要作⽤已成为国际上继互联⽹、移动通信之后的⼜⼀新兴信息产业。物联⽹是通过传感设备按照约定的协议，把各种⽹络连接起来，进⾏信息交换和通信，实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的⼀种⽹络。位置信息在物联的发展和应⽤中占据重要位置。位置信息涵盖了空间、时间、对象三要素。利⽤这些信息，物联⽹给⽤户提供所在地附近的更具时效性的智能化服务。例如：基于位置信息，医院的物联⽹才能帮助患者在医院少⾛“冤枉路”，实现智能导诊陪诊；基于位置信息，精细化⼯的物联⽹才能帮助企业开展智能巡检、重⼤危险源监测，实现安全⽣产；基于位置信息，公检法司⾏业的物联⽹就能通过位置监安全距离，保障执法安全。因此，位置信息是各种物联⽹应⽤系统实现服务功能的基础。定位技术就是确定位置，从应⽤场景上，定位可分为室外定位、室内定位以及室内外融合定位。室外定位主要依球导航卫星系统（GNSS）实现，通过接收卫星提供的经纬度坐标信号进⾏定位。⽬前，全球导航卫星系统主要有：中国北⽃卫星导航系统、美国全球定位系统(GPS)、俄罗斯格洛纳斯系统(GLONASS)、欧洲伽利略(GALILEO)系统。随着GNSS发展，其应⽤范围逐渐扩⼤，⼏乎涉及国⺠经济的所有领域。GNSS信号⽆法穿透建筑物，难以实现室内环境定位，此外，单独依GNSS本⾝的定位性能并不能满⾜厘⽶级⾼精度定位需求。室内定位是指在室内环境中实现位置定位，采⽤⽆线通讯、惯导定位、动作捕捉等多种技术集成形成⼀套室内位置定位体系，实现⼈员、物体等在室内空间的位置感知。常⻅的室内定位技术有：蓝⽛、UWB、Wi-Fi、红外线、RFID、ZigBee、通讯⽹络蜂窝定位技术、超声波等。主要适⽤在⼯业控制系统、医疗数据收集、楼宇⾃动化等场合。在现有技术条件下，室内定位技术的精度和成本⽆法兼顾在⼤⾯积范围进⾏定位时，想要达到⼀定的精度要求，需要部署⼤量设备，系统成本急剧上升。随联⽹在国⺠经济中的应⽤不断深化，各领域对室内外⾼精度⽆缝导航定位需要迫切，急需构建基于多统融合的精确、泛在、智能化导航和位置服务系统。作为科技部《导航与位置服务科技发展“⼗⼆五”专项规划》的主要成果之⼀，我国⾃主研发的⾼精度定位服务系统“羲和”，是基于已有的卫星导航系统和移动通信技术，可以为⽤户提供范围更⼴、精度更⾼的定位服务系统，能够有效识别、对接不同的导航系统，尤其将强化我国北⽃卫星导航系统的服务能⼒，拓宽其应⽤范围。羲和系统是基于协同实时精密定位技术（CooperativeReal-timePrecisepositioning，CRP）构建的⼴域室内外⾼精度定位导航系统。该系统以北⽃/GNSS、移动通信、互联⽹和卫星通信系统为基础，融合⼴域实时精密定位和室内定位等技术，实现室内外协同实时精密定位。CRP技术是在⼴域实时精密定位和室内定位技术研究的基础上，通过融合卫星导航、移动通信、⼴域实时精密定位和室内定位等技术，充分利⽤各种可⽤于导航定位的空间信号，通过对CORS站，移动通信基站，⽆线互联⽹等数据进⾏综合处理与建模，形成室内外导航电⽂，实现多技术协同的个⼈移动终端城市区域室内外的⽆缝⾼精度导航定位。CRP技术⼤幅提⾼室外卫星导航系统定位精度，解决卫星导航星座信号到达个⼈移动终端“最后⼀公⾥”的问题，带动北⽃进⼊公众导航与位置服务领域。经过多年实践，我国的连续运⾏基准站系统（CORS）技术及⼴域实时精密定位系统技术取得重⼤突破，在基于移动⽹络的⼴域室内定位关键技术⽅⾯也取得了重⼤进展，有⾃主知识产权，总体技术达到国际领先⽔平。羲和系统在国家安全，在交通、国⼟、海洋、农渔业、公共安全、减灾救灾等邻域发挥着基础性⽀撑作⽤，促进我国传统⽣产经营模式的升级改造，提⾼⽣产⼒⽔平，创新应⽤服务与商业模式，向息化，服务型结构转变，带动产业链全⾯发展，形成导航与位置服务战略性新兴产业，实现跨越式发展。同时，羲和计划⿎励企业参与羲和系统基础设施建设；参与⾃主核⼼系统的研发，研制协同实时密定位终端芯⽚与终端；融合全息位置服务和内容服务信息，开展基于羲和系统的公众和⾏业导航与置服务，拓宽导航与位置服务应⽤领域。技术⽅案羲和计划的深度参与者之⼀苏州寻息电⼦科技有限公司，率先突破技术瓶颈，颠覆位置物联⽹⾏业，促进室内与室外、主动与被动、⽶级与厘⽶级、多种不同定位技术跨领域融合创新，构建位置物⽹领域多源融合定位算法的变⾰。以“让位置物联⽹服务各⾏各业”为使命，“打破定位边界，多技术融合构建位置物联⽹新格局，探索位置意义，感知⽣命价值，⽤位置让每⼀个渺⼩都能被看⻅”为实践，深耕位置物联⽹领域14年，具备从室内到室外、从⽶级到厘⽶级的全栈式位置物联⽹能⼒，针对⼯业安全⽣产管理，智慧医疗、智慧养⽼、智慧政务、电⼒能源、公检法司等领域，打造“⼯业互联⽹、⼤健康、政企事业”三⼤主⼒品牌，赋能全⾏业⽣态伙伴，共创数字化产业新格局。截⾄⽬前已成功落地全国3600+案例，服务数⼗家世界500强企业。作为国家⾼新技术企业，寻息科技集研发、运维、⽣产、技术于⼀体全产业链运营。以博⼠后、博⼠、硕⼠为核⼼的研发团队来⾃物联⽹、⼤数据、安全⼯程、应急管理、医疗信息化等领域，研发⼈员占⽐达52%。公司荣获300余项专利、重磅荣誉、国际国内权威机构认证，其中包含“CMMI3、ISO9001、ISO14001”等。寻息科技⾃主研发的基于羲和系统的钛⽃™星地融合⼴域定位技术，是利⽤差分基站、移动数据通信⽹络等资源，突破⼴域室内外协同实时精密定位系统中的关键技术，构建协同实时精密定位系统，实现⽤户室内外⽶级定位能⼒。钛⽃™星地融合⼴域定位技术室外利⽤北⽃等多模GNSS基准站⽹构建实时精密定位；室内利⽤蓝⽛/UWB等多种定位基础设施实施精密定位，实现室内外协同实时精密定位。定位技术体系钛准®轻量化⽶级定位技术颠覆⾏业蓝⽛定位体系，⾃研HCSLP物联⽹通信技术，在物理层进⾏多种调制⽅式的认知与适配，创新提出⾃适应扩频通信协议，建⽴了HCSLP物联⽹通信-定位融合系统架构，具备⽶级定位精度、覆盖⼴、容量⾼、功耗低、实时性⾼、普适性强的优势。⼤幅度降低定位系统的实施成本和周期，系统安全性、先进性、稳定性位列⾏业前茅。钛准®轻量化⽶级定位系统，根据客户实际需要定位精度3-5m可调。⼀个基站可同时⽀持500+终端设备同时定位。信标续航时间⻓达8-10年，便于使⽤者管理。房间/⻋间内0电缆布线施⼯，系统建设周期短，实施便捷安全系数⾼。创新底层技术，实现基站覆盖⾯积跨越式升级，覆盖半径可达公⾥级，复杂环境下单基站仍可覆盖数万平⽶。采⽤时隙ALOHA+CSMA机制，⾃适应多种调制模式，多频点多基站组⽹，数据传输效率提⾼3倍，满⾜多场景应⽤需求。系统⽀持动静判断，智能休眠机制，灵活匹配各类⽤户的定位管理模式，⼤⼤降低单次通信功耗。采⽤钛准®协议进⾏数据压缩及传输，解决低功耗物联⽹中数据上报频率受限的难题，⽹络系统可在低功耗⼤并发的状态下⽀持1Hz定位频率。在⽯油化⼯、智慧医疗、⼯贸制造领域拥有⼴泛的应⽤场景。钛⽃™星地融合⼴域定位技术将北⽃卫星定位技术+室内蓝⽛定位技术有机融合，选⽤多传感器信息交融技能，通过对多定位信号的融合处理，完成室内外定位导航⼀体化模组规划和体系规划，从上层使⽤到底层模组两个层⾯真正完成室内外定位导航的⽆缝结合。通过运营商的⼴域蜂窝⽹（4G/5G）进⾏数据回传，免去额外基站部署⼯作。有效解决百万平场景/⼴域场景定位系统部署“价格⾼、设备多、定位不准、室内外难切换”等问题。钛⽃™星地融合⼴域定位系统，定位终端防⽔防尘级别标准创⾏业新⾼，防⽔等级达IP67。经过本质安全防爆认证，安全性领先业内。⾼保真语⾳预警，含⼀键SOS。磁吸式重现设计，充电⽅便快捷。内置标准IC/ID卡功能，RFID门禁/消费⼀卡多⽤。室内外⽆缝切换0延时，“北⽃定位技术+室内定位技术”，⾃适应的室内外定位模式转换。减少室外信标及基站部署，有效降低施⼯成本，费⽤仅占同⾏60%。基于多传感的测⾼算法及边缘云协同的冗余有效性检验模型算法，场景判定更精准，系统感知更灵敏，突破⾏业镂空结构定位弱难题。有效解决⼤⼚部署定位系统“价格⾼、设备多、定位不准、室内外难切换”等难题，百万平场景/⼴域场景优先选择的技术路线。钛⽃™星地融合⼴域定位系统能帮助⼴域⾯积的企业实现如下智能化管理：全盘感知⼚区内⼈、⻋的位置及数量系统实时展⽰百万平⼚区⼈员/⻋辆数量及分布，区分访客、承包商、不同岗位员⼯；针对进出⻋辆实施⾝份识别和数量统计的监管，采取实时跟踪、展⽰、记录保存与统计分析；结合定位，实时监管承包商的⼯作状态及实现承包商区域访问权限管理，实现对承包表现量化动态管理。精准判定⼈员在岗在位，加强作业现场管控⼒度对作业安全进⾏全⽅位管控：实时定位联动视频监控，规避⼈员睡岗、脱岗等情况，作业全程进⾏过程和痕迹管理，实现作业申请、审查、许可、监护、验收全流程信息化、规范化、程序化管理。对巡检中的未到岗、检查异常等⾃动提醒，实现智能巡检作业⼈员⾃动通过智能巡检终端，获取巡检任务（巡检路线及匹配巡检内容）；⽀持巡检⼈员按规定时间、规定位置、规定要求完成数据采集、作业现场环境、作业结果、事件记录等信息实时传输回管理后台，从⽽实现巡检操作数字化、智能化，提⾼企业安全⽣产管理⽔平。应急管理强化全局协同，全盘掌控，实现敏捷联动应急掌握覆盖应急管理的预防、准备、响应、恢复全流程4阶段，改变企业被动应急状态，满⾜企业安全⻛险管控在全局协同、优化控制和敏捷应急等⽅⾯的关键需求。演练过程中，指挥⼈员通过⼤屏全盘指挥演练，在演练过程中分析⼈员疏散撤率，了解整体疏散状况；精准查看单⼈疏散路线，对疏散异常精准分析。异常发⽣即刻语⾳预警，有效控制事态，减少⼈员财产损失基于⼈员实时定位，企业实现区域管控功能：对超员、聚集、串岗等违规实时报警；巡检⼈员改变路线、⻓期停留等异常⼯况的实时报当⼚区员⼯独⽴作业遇到危险时，可以使⽤定位终端的报警按钮，主动及时求救。同时快速提供救援员所在位置精准抢险救援。⼤幅降低⼴域⼚区员⼯独⽴作业的危险性。在科技如此发达的今天星地融合定位技术应⽤到⼴域⼤⾯积的企业帮助⼤⼚建设⼯业互联⽹，实现全流程数字化管理，相信在不久的将来，百万平⽅⽶⼤⼚的智能化管理将在室内外⽆缝融位技术的推动下，与业务贴合更加紧密，实现更加⾼效的数字化管理。钛衡™⽆线⾼精度融合定位技术打破UWB市场传统认知，在实现10厘⽶级定位精度同时，⼜能实现零弱电施⼯，轻量化部署，平衡企业⾼精度和轻部署的两难抉择，尤其在危化环境下，使⽤更安⼼也更便捷；领航融合定位发展势，⼀套系统兼容⾼低精度，平衡企业投⼊成本和使⽤效果，适⽤对融合定位有需求的各类场景。JoysuchMap™数字孪⽣技术对⼯作环境、⼈员、⻋辆、作业等要素进⾏仿真展⽰，并且通过集成⼈员定位终端、视频监控、设备运⾏监测以及环境监测等传感器实时上传的监测数据，可实现⼈员位置、重⼤危险源、重点设备置、有毒可燃⽓体等重点内容的全数据驱动显⽰，对⽣产过程、设备运⾏状态、⼈员⼯作状态进⾏实时监测。数字地图是数字孪⽣的重要载体。寻息科技旗下的JoysuchMap™基于数字孪⽣技术，能够对⼯作环境、⼈员、⻋辆、作业等要素进⾏仿真展⽰，并且通过集成⼈员定位终端、视频监控、设备运测以及环境监测等传感器实时上传的监测数据，可实现⼈员位置、重⼤危险源、重点设备装置、有燃⽓体等重点内容的全数据驱动显⽰，对⽣产过程、设备运⾏状态、⼈员⼯作状态进⾏实时监测。以⼯⼚⼈员定位安全管理为例，企业使⽤JoysuchMap™数字孪⽣技术⾼度还原⼚区实况，监测⽣产运⾏、业务分布和⼈⻋⾏动状态。2.5D/3D/倾斜摄影，丰富的地图类型，想要的全都有。过去，企业通常会有张⼚区的平⾯纸质地图，在平⾯纸质地图上展⽰⻛险四⾊图、在平⾯纸质地图上对重点关注对象画圈打勾。平⾯地图只能表现⼚区某个时刻的静⽌状态，没有办法了解⼚区实时⼈、⻋、物的状态。现在，JoysuchMap™拥有⽀持2.5D、3D模型、倾斜摄影、互联⽹地图多源数据融合渲染的地图引擎，解决⼆三维地理数据加载和渲染效率的难题，从室内地图简模⼩场景延伸⾄室内外⼀体化的精细化⼤场景，企业可以选择不同的地图类型去还原企业更真实、更实时的⼚区全貌。急速加载体验秒级打开的畅快使⽤⽡⽚技术配合业内优质算法，在保证地图展⽰效果，即呈现丰富的数字孪⽣信息的同时，减少⽂件⼤⼩，提升加载速度，最终实现秒级打开，实测TB级数据加载毫⽆任何卡顿，⽤户不再需要⻓时间的等待，⼤⼤提⾼了⽤户的使⽤体验。室内外⽆感切换，1⽐1精准还原企业场景基于最新WebGL三维可视化技术体系⾃主研发的地图引擎，提供丰富的SDK接⼝，统⼀集成渲染宏观的⼚区信息及微观建筑物室内模型，实现室内外⼀体化呈现。结合定位引擎的精准定位信息及图⽹格技术，较好地解决了由于定位精度、现场信号覆盖不均等原因造成的⼈员定位出现穿墙、跳现象，⼈员⽆论在⼚区空旷地，还是室内，均能精准显⽰位置。也就是说，在现实中，⼈员从室外进⼊室内时，JoysuchMap™也能精准呈现⼈员的室内外⽆感、平滑切换，企业不⽤再担⼼数字地图的呈现和现实世界产⽣偏差。深度融合业务，实现更智能、更安全的管理通过强⼤的空间分析能⼒，使得进⼀步挖掘数据价值、提⾼应⽤深度成为可能，JoysuchMap™开辟了⼯业物联⽹的全新航道。在JoysuchMap™中能够直观展⽰实时定位、轨迹追踪、实时导航、区域围栏、访客管理、作业管理、重⼤危险源监测、⻛险隐患双预防、智能巡检等业务数据，提升⼯业企业安全⽣产⻛险感知评估、监测预警和响应处置能⼒。帮助⼯业企业牢牢守住不发⽣系统性⻛险的底赋能企业安全管理数字化转型。⼀站式服务，对接更⽅便，落地更⾼效JoysuchMap™使⽤业内先进的地图引擎和定位引擎双驱动，在保障数字⼯⼚地图⾼仿真度的同时，还能精准还原实际动态场景，例如实现实时展⽰⼈员、⻋辆等定位信息、POI位置、实时导航路径等，实现“既懂呈现、⼜懂定位”的完美配合。这意味客户在数字化转型的道路上，不再需要对接不同的服务商“拼凑”地图。我们在给企业部署JoysuchMap™的前期，就会深⼊企业，从地图数据⽣产、地图编辑运维开始，到企业实现各项功能的使⽤，项⽬交付，让企业的数字孪⽣可视化呈现与业务融合、互体验有更强的落地性。JoysuchMap™构建物理空间与虚拟空间中⼈、机、物、环、管等要素相互映射，真实地描述物理实体全⽣命周期的运⾏轨迹，实现系统内资源配置和运⾏的按需响应、快速迭代和动态展⽰。不仅在⼯业领域，在医疗、电⼒能源、公检法司、⼯程建设等各⾏各业均可以充当信息世界和实体世界的连接纽带，推动企业数字化转型，促进数字经济发展。主要技术优势0延时，室内外⽆缝切换选⽤多传感器信息交融技术，通过对多定位信号的融合处理真正完成室内外定位导航的⽆缝结合。室内外定位模式切换的流畅度提⾼81.5%。突破⾏业镂空结构定位弱难题系统采⽤多传感的测⾼算法及边缘云协同的冗余有效性检验模型算法，突破镂空结构定位弱难题，楼层判断准确度提升了87.4%，在镂空建筑楼层判断更加准确。轻量化部署在不影响电⼒企业⽇常⽣产活动的前提下，按需分布部署，采⽤零弱电施⼯⽅式，施⼯布线量极少。软硬件⼀体开发研发、⽣产、销售、实施、售后全产业链运维，技术成熟，稳定可靠。抗灾能⼒强遇突发事故现场基站损毁时，可以向⽤户提供移动式通信基站，恢复通信、定位遇险⼈员并及时救援。融合定位根据电⼒场景，从SEA（即空间Space、环境Environment、精度Accuracy）维度考虑需求，通过融合多种定位技术，提供⾯向多样化应⽤业务的融合定位解决⽅案；相⽐较传统的单⼀定位技术⽅案，显著节约系统成本、降低终端功耗、提⾼维护便捷性。发电侧技术架构钛⽃™星地融合⼴域定位技术，基于边缘云协同的冗余有效性检验模型算法、基于可信度的多源融合室内外⽆缝切换定位模型、基于多元条件概率的⾃适应抗摄动去噪⽅法、基于多传感信息相⼲差分的⼈员运动状态认知与室内地图匹配技术等先进技术，完成室内外定位导航⼀体化模组规划和体系规划，从底层模组到上层使⽤两个层⾯真正完成室内外定位导航的⽆缝结合，解了复杂环境定位精度不准、室内外切换卡顿等难题，有效保障室内外定位的精度、稳定性、流畅性。寻息科技基于⾃主研发的钛⽃™星地融合⼴域定位技术打造了智慧电⼚解决⽅案，围绕5G+位置物联⽹技术+GIS可视化技术，将电⼚“⼈、物、环、管”融为⼀体，通过“⼀张图”⾼度还原⼚区实况，监测能源业务和⼈⻋⾏动状态，围绕能源企业运⾏要素建设全功能模块，使得业务执⾏更规范、现场态强感知、通知报警更及时、综合信息强联动、远程管理更⾼效、业务台账更真实，构建可⻅、可知可控的电⼚安全管理系统。寻息科技独有的钛准®/钛⽃™/钛衡™定位技术，结合UWB、AOA等主流⾼精度定位技术，多种精度定位技术融合，其稳定性、经济性、部署灵活性更适配电⼒场景需求。基于位置物联⽹技术的数分析，帮助电⼚实现⼈员定位、区域预警、轨迹追踪等功能。基于这些功能，电⼚结合实际业务需求使⽤⼤数据⽀撑精准决策与管理，及时发现并消除隐患，确保电⼚⽣产安全。⽅案拥有强⼤的底层技术和友好的开发接⼝，联⼿合作伙伴，打造更先进的数字化电⼚，实现电⼚安全⽣产⼈/物⼀体化智能运维：将定位技术与电⼚的视频监控、门禁、⻛险预警、两票系统等安全⻛险管控结合，使电⼚在安全⽣产全⽣命周期内都处于安全性⾼、经济性好的良好运营状态。集成智能的传感与执⾏、控制和管理等技术，助⼒电⼚成为与需求侧相互协调、经济发展和社会效益相互融合的智能电⼚。主要功能电⼦围栏等先进防范⼿段|强化安全感知预警能⼒基于即时⼈员定位信息及虚拟电⼦围栏设置，将⾼⻛险区域设置成⾃动报警区域，当⼈员越权进⼊、⻓时间滞留等异常发⽣时，系统⽴即进⾏告警提醒，对“⼈员误⼊、意外晕倒”等不安全⾏为及时感知，保障⼈员和⼚区安全；遭遇险情时⼈员主动报警，通过定位终端⼀键呼救，系统可接收到该⼈详细位置分布，对其第⼀时间展开救援⼯作。乱跑误⼊发现快，杜绝安全隐患外乱跑误⼊发现快，杜绝安全隐患实时统计承包商⼈员及外来访客等外委⼈员进出⼚数据和分布信息。对承包商进⾏备案登记、统⼀管理承包商的资质、技能证书等，只有具备职业资格的承包商才能进⾏相关作业；根据承包内容，分承包商作业区域，发⽣误⼊时，系统⽴即报警；统计承包商各区域停留时间、计算有效⼯时，实有⼒的项⽬进度管控。智能两票|⾃动审查资质，持证⽅能办理业务⼈员特种资质审查，⾝份认证后⽅能办理业务。⼈员资质信息、实时定位与“两票”⽣产业务系统数据⾼度融合，掌握⼈员位置与作业信息，同时与现场视频联动，实时监控作业情况。对⼈员脱