新能源汽车检测与故障诊断技术 课件 5.6电动助力转向系统故障诊断实例_第1页
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文档简介

1.当钥匙开关处于On档，On档继电器吸合后EPS开始工作。2.EPS正常工作时，EPS根据接收来自VCU的车速信号、唤醒信号及来自扭矩传感器的扭矩信号等进行综合判断，以控制EPS助力电机的扭矩、转速和方向。3.转向控制器在上电200ms内完成自检，上电200ms后可以与CAN线交换信息，上电300ms后输出470帧（转向故障和转向状态上报帧）。4.档EPS检测到故障时，通过CAN总线或硬线向VCU发送故障信息，并采取相应的处理措施。电动助力转向系统工作流程5.当转向盘转动时与转向轴相连的转矩传感器不断地测出作用于转向轴上的力矩，并将力矩转换为电信号，车速传感器产生车速信号，ECU根据这两个信号，经过运算处理后，向离合器和电动机发出控制指令，即输出一个适合的电流，在离合器结合的同时，使电动机产生一个转矩，转矩经过减速机构减速增距后，施加在输出轴上，输出轴的下端与齿轮齿条转向器总成中的小齿轮相连，于是由电动机发出的转矩最后通过齿轮齿条转向器施加到汽车的转向机构上，使之得到一个与工况相适应的转向助力。电动助力转向系统工作流程6.采用干式电磁离合器,保证EPS在预先设定的车速范围内闭合，当车速超过设定车速范围时，离合器断开，电动机不在提供助力，转入手动转向状态，另外当电动机发生故障时，离合器将自动断开。车速超过30KM/h时，EPS不工作。电动助力转向系统工作流程操作步骤检查转向器：松开锁紧螺母，向里拧动调整螺钉，直至螺钉与垫圈挡块接触为止，此时，转向盘应处于间隙啮合状态，转动灵活，调整好后拧紧锁紧螺母。转向器故障分析转动转向

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