大众制动系统物理学基础知识

售后服务培训TT-054-0906物理学基础知识目录车桥制动力和制动距离制动力系数ABS控制范围作用在车辆上的力牵引圈转向不足过度转向售后服务培训06.2009

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2/12除了车辆的上下运动以外，在行驶中会围绕着这三个轴以及这三个轴的方向（横向、纵向和垂直方向）上出现振动。车桥纵轴垂直轴横轴F275_009售后服务培训06.2009

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3/12车辆的制动距离取决于初速度、车辆重量和四个车轮制动总力和。在全制动时，防抱死制动系统(ABS）会作用在四个车轮中每个可能产生最大制动力的车轮上。一个车轮上最大可能的制动力取决于车轮负荷和摩擦系数。此等式为：制动力=车轮负荷x

摩擦系数摩擦系数不是一个常量，而是会受到路面特性和天气条件等其他因素的影响。速度车轮负荷售后服务培训06.2009

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4/12摩擦系数µ制动力制动力=车轮负荷

x摩擦系数µ制动力和制动距离所有滑动曲线的走向都相似。只有制动力系数取决于路面表面和天气条件。在图表中可以看出，在干燥的路面可获得最大的可能制动力。道路越湿，能传递的制动力越低。制动力系数制动力系数取决于滑动雪冰滑动水泥路（湿）水泥路（干）售后服务培训06.2009

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5/12在制动过程中，最开始制动力急剧增加，而在滑动过程中，只是缓慢地增大到最大值。之后随着滑动的增加，制动力再次下降。在行驶和制动时，侧向力作用在汽车上，以至于制动力会因为部分侧向力而降低。因此传输的侧向力也称为侧导向力。这也是驾驶稳定性要考虑的一个数值。在此图上可以看出，在蓝色区域内，也就是ABS的工作范围，可以有足够大的侧导向力传至路面。因此即使当汽车在完全制动的情况下仍保持可操控性。制动打滑率（单位%）力和侧导向力100抱死的车轮350

8自由转动的车轮ABS控制范围转向能力制动力售后服务培训06.2009

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6/12作用在车辆上的车F204_003售后服务培训06.2009

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7/12作用在车辆上的力：驱动力(1)制动力(2)，反作用于驱动力。侧导向力(3)，保持车辆的可操控性附着力(4)，由摩擦力和重力产生Kamm‘scher

圆或Kamm‘scher摩擦圆（根据Wunibald

Kamm教授命名）是将轮胎上的可能总力分成横向的侧导向力以及纵向的制动力或驱动力直至达到附着极限的图示展示。Kamm‘scher摩擦圆售后服务培训06.2009

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8/12横向力切向力Kamm‘scher摩擦圆Kamm‘scher

摩擦圆的原理是侧导向力(S)、制动或驱动力(B)以及所产生的总力(G)所形成的力平行四边形。只要总力位于圆圈内，车辆就会处于稳定状态(I)。如果总力超出圆圈，则车辆处于不可控范围(II)。Kamm‘scher摩擦圆售后服务培训06.2009

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9/12我们观察一下各种力之间的依赖关系：1.测量制动力和侧导向力，形成的总力在圆圈内时，可以对车辆进行良好的操控。2.我们现在增加制动力。侧向力变得更小。3.总力等于制动力。车轮抱死。因为缺少侧导向力，无法继续控制车辆。在驱动力和侧导向力之间也存在相似情况。如果完全利用驱动力，则侧导向力为零，车辆将不可操控，车轮可能打滑。Kamm‘scher摩擦圆售后服务培训06.2009

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10/12如果车辆在转弯时猛烈制动，在前轮的侧导向力会降低。因为车辆会向前行驶，车辆通过前桥滑向弯道外沿。这种行驶状况叫做转向不足。转向不足F201_078售后服务培训06.2009

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11/12当一辆高速行驶的汽车驶入弯道，转弯和制动过猛时，车尾会越过弯道外沿。这种行驶状况叫做过度转向。过度转向