消毒柜自控开关设计

第1章绪论1.1课题背景随着全世界电子技术的日益发展，智能控制开关技术也已经在我国的电子技术也有了很大影响和发展。智能自动控制开关也是近年来人们正在热议和研究的热门技术。许多公司甚至家庭已经对自动控制系统非常重视了。例如：窗帘可以自动拉上或者打开，家里的灯可以进行定时自动开关，消毒柜也可以进行自动控制进行消毒。这些在我们生活中起到了很大的作用，目前甚至已经成为了必不可少的环节。此次课题我们就要研究消毒柜的自控开关与制作。我国的电子技术也有了很大发展。自动控制开关也是近年来人们正在研究的热门技术。例如：窗帘可以自动拉上或者打开，家里的灯可以进行定时自动开关，消毒柜也可以进行自动控制进行消毒。此次课题我们就要研究消毒柜的自控开关与制作。自动开关控制消毒柜消毒时间的研究和生产，消毒柜消毒时间可以在系统默认的时间参数自动一致，也可以由用户设置，用户通过键盘输入参数的时间。在正确的时间内完成对餐具和其他物品的消毒。上述三种消毒柜中，紫外线消毒柜内消毒效果好，消毒速度快，时间短，杀灭细菌更彻底。单次消毒的时间一般不会超过20分钟。并且，在消毒过程中不用担心消毒原料泄露对人体造成伤害，所以容易被用户接受。紫外线消毒柜适用于普通餐具、茶具、不锈钢、陶瓷、铝、玻璃制品，也适用于消毒漆、木、竹制品、塑料、合金，选购的时候不用考虑餐具材料问题。普通使用者家中紫外线消毒柜耗电功率多在600-700瓦之间，每次消毒耗电相对其他大型家用电器少一些。

温度消毒柜消毒时间较长，一旦消毒时间约需25分钟完成，如果门封不好，将有少量的热量散出。并且消毒时有材料限制，对塑料制成的奶嘴、奶瓶、竹制茶具和餐具都无法进行消毒。

纵观国所有的消毒柜产品，其发展方向就是系统采用微电脑控制，VFD动态显示当前系统工作情况和其他参数，同时采用数码控制定时开关、自动除臭等，采用高新纳米磁性门封材料、排气孔特别设有防虫网，有效杜绝二次污染的消毒柜等。1.2选题的目的和意义现如今随着人类生活水平的日益提高，卫生安全越来越受到现代人的关注。而人类每天都在使用的餐具卫生情况并不被人们所重视，多人重复利用同一餐具很有可能造成交叉感染，对人体危害极大。本次课题研究的目的就是帮助人们消毒日常生活中使用的餐具，这样人们就不用因为多人重复使用同一餐具而对人体造成伤害。只有良好的消毒设备才能保证人们摄入身体的食物是健康卫生的。消毒柜作为现代厨房中重要的电器之一，在未来几年，将呈现持续平稳增长的态势，消毒柜行业也日趋发展成熟。消毒柜，中国人自己研究出来的产品，未来将沿着怎样的发展轨迹前进？在市面上，时间控制器技术相对先进，种类齐全，时间控制器被广泛应用于各类电器中，通过对时间的控制是人们的生活更加简单化、智能化。在智能插座的领域却还处于刚刚发展的阶段，智能插座也仅仅限制于旋钮定时器，或者计数器芯片设计的体积较大的时控插座。这种插座定时时间单一，功能单一，定时准确性低，很难真正满足我们日常生活的需求。现在急需将一种功能强大的时控插座来满足市场需求，改善我们的生活。随着现代电子科学技术的发展，由于单片机具有优异的性价比、集成度高、体积小、可靠性高、控制功能强、低电压、低功耗等特点，成品价格下降，越来越被广泛应用。这种新兴产业的发展，势必在日常生活中产生深远的影响。由单片机实现对插座的定时控制正符合这一发展规律。以单片机为核心的时控插座具有一下特点：1、定时功能。2、具有闹铃提示功能，可以用于提醒定时时间结束。随着科学和技术的发展，时间的控制不再满足人民的需要。例如，家用设备的集中管理；照明开关；灯光强度；窗帘控制；可以为模型、娱乐模式、睡眠模式设计回家。这些要素的交流促进了我们的生活。智能的住房是一个居住环境，即具有智能住宅系统的住宅环境。由于智能家庭使用的技术标准和协议不同，大多数智能电气系统使用的是电线，但由于智能家庭使用的协议和技术标准不同，因此，大多数智能家庭使用的是技术控制系统、音频控制系统、音频自动控制系统、音频控制系统、音频设备、与家居相关的设备、技术标准和协议的不同之处，因此，许多智能电力系统都不能使用-。在任何情况下，都有相应的网络通信技术来完成信号传输任务。技术上，预防性安全技术对智能住宅系统至关重要，而且广泛应用于社区和家庭内部的视觉通信、家庭监控、家庭飞行警报和家庭机房测绘等领域。视听技术是确保家庭和艺术环境舒适的重要技术，包括集中分发录音和录像、背景音乐、家庭电影等。所以我们可以更容易地生活在一个聪明的房子里。在冬天，打开电力加热或空调或烹饪才能回家，在回家之前，我们会感到温暖。夏天，在你回家之前，打开空调，回家做一个新鲜的体验。当你睡觉、睡眠模式和监视装置打开的时候。灯光控制系统关闭光源，窗帘自动拉上，再体验轻松睡眠的同时也保证了家中的安全。周末了，在家中也可以体验一把电影院的乐趣，按下影院模式，窗帘拉上，家庭影院打开，投影仪开启，投影幕落下。科技改变生活，随着科技的发展，智能家居智能生活已不是个梦想。所以本文设计了一种消毒柜自控开关，用于消毒柜的开关倒计时、开关等问题，进一步提高了效率和人们的智能生活。1.3课题的主要内容技术要求：1、可按系统默认的时间参数自动运行，消毒10分钟、暂停25分钟。2、可由使用者随时进行设置，通过按键输入新的时间参数，时间为1～99分钟之间任意设置（分辨率为1分钟）。3、2位数码管显示时间。

第2章方案选择本文根据第一章提出的技术指标，对整个消毒柜自控开关设计与制作做进一步是设计与对比，根据不同情况设计不同方案，其中可选方案如下。2.1可选方案方案一：基于紫外消毒柜自动控制开关，由单片机制作，可根据系统的时间参数进行预置，也可通过按键设定新的时间参数，随时为用户设定。本实用新型操作时，可以自动控制消毒柜内紫外线消毒灯的电源和断电，能及时、有效地对消毒柜内的餐具或其他物品进行消毒工作。方案二：基于温度的自动控制开关，由单片机制作，可根据系统的时间参数进行预置，也可以随时由用户设定一个新的时间参数。本实用新型的电路操作，可以自动控制消毒柜内加热管的加热和停止加热，并能及时、有效地对消毒柜内的餐具或其他物品进行消毒。方案三：基于单片机制作的臭氧消毒柜的自动控制开关，可根据系统的时间参数自动预置，也可随时由用户输入设定新的时间参数。本实用新型电路运行后，可以自动控制消毒柜内臭氧的释放和停止，能够及时、有效的对消毒柜内餐具或其他物品进行消毒工作。2.2方案对比目前，消毒柜的研究和应用方向可分为三个方向。首先是基于紫外线消毒的消毒柜。其次就是利用温度可以杀死大多数病菌的原理来设计的温度型消毒柜，这种消毒柜也可以很好的对餐具或者其他物品起到消毒的效果。最后一种就是通过臭氧对消毒柜内餐具进行消毒工作，这种消毒方式比较少见。上述三种消毒柜中，紫外线消毒柜内消毒效果好，消毒速度快，时间短，杀灭细菌更彻底。单次消毒的时间一般不会超过20分钟。并且，在消毒过程中不用担心消毒原料泄露对人体造成伤害，所以容易被用户接受。紫外线消毒柜适用于普通餐具、茶具、不锈钢、陶瓷、铝、玻璃制品，也适用于消毒漆、木、竹制品、塑料、合金，选购的时候不用考虑餐具材料问题。温度消毒柜消毒时间较长，一旦消毒时间约需25分钟完成，如果门封不好，将有少量的热量散出。并且消毒时有材料限制，对塑料制成的奶嘴、奶瓶、竹制茶具和餐具都无法进行消毒。

第三种就是基于臭氧对餐具或者其他物品进行消毒，这种消毒方式也是最不安全与科学的，如果消毒柜的密闭性不好，就很有可能会造成臭氧泄露，非常容易对人体造成伤害。除此之外，臭氧消毒消毒时间长，一般要消毒几十分钟，消毒不够彻底，并不能对细菌病毒进行彻底杀灭。2.3方案确定基于以上几种方案的对比，可以很清楚直观的知道紫外线型消毒柜才是更加科学、方便、节约资源、安全，同时也消毒更加彻底。基于种种原因此次课题研究采用紫外线消毒方式设计完成消毒柜自控开关设计与制作这一课题。通过上面的分析，最终设计出了以单片机为核心的，能够控制紫外线消毒灯自动亮（正在消毒）和灭（停止消毒）。初始加电时，被控负载（紫外线消毒灯管）将自动处于加电状态，本电路的两位数码显示器将自动显示出系统默认的“消毒时间”，只要不进行新的时间设置，电路就将按系统默认控制负载循环工作的时间方式(本例为：消毒3分钟、暂停2分钟)，自动开始运行。系统硬件模块包括：51单片机最小系统、数码管显示模块、键盘模块、继电器开关控制模块等。系统框图以及软件流程图分别如下图2-1、2-2所示：驱动控制电路驱动控制电路显示模块单显示模块单片机按键控制模块电源模块 按键控制模块电源模块SSSR消毒模块消毒模块图2-1系统原理框图YY加电时间到？YNNN图2-2软件框图结束开定时SSR导通断电时间到？SSR截止SSR导通60秒到？秒输出关定时开始定时中断

YY加电时间到？YNNN图2-2软件框图结束开定时SSR导通断电时间到？SSR截止SSR导通60秒到？秒输出关定时开始定时中断本章小结本章主要介绍消毒柜自控开关设计与制作这一课题所选用的方案，在紫外线消毒、温度消毒、臭氧消毒三种消毒方式中选择其中一个作为本次课题研究所用消毒方式，并进行具体阐述每种消毒方式优缺点。还对此设计所需要的基本知识进行了概括。第3章硬件电路设计3.1单片机的选择A89C2051整体式是51个铁板式的简化版本，消除了普通的51块中的P0和P2，其中仅有20个引号，但在内部使用了非常有用的比较运算符，从而极大地促进了简化的应用程序系统的开发。AT89C2051的最低工作电压为2.7V，因此可用于电池供电的便携式产品的开发。下面对ATMEL公司生产的51系列家族的AT89S51和AT89C2051两种不同型号的单片机进行具体比较，两种单片机都是当前除宏晶STC系列单片机以外最常见以及常用的单片机，其中AT89S51为标准51单片机，当然其功能要比早期的51单片机更加强大，支持ISP在系统编程技术，内置硬件看门狗。AT89S51引号如下所示：AT89S51包括三种封装模式：PDIP、PLCC和TQFP。图3-1AT89S51外形图芯片有40枚引脚，引脚的排列顺序是从芯片开口左边的反向针数，顺序是1，2，3，4。包括一个圆柱形的40个引脚上的一个空心点，2个电源引脚，2个外部晶体振荡器的引脚，4个控制引脚和4个比特组的32个I/o程序。主Power-VIC(PIC)(40)分支：5VGNOND(PON20)：外晶质量线(2)Xtal1(P19)：摆动Xtal2(20)电路：PST-RST/vpp(9)：带有两个高周期机器的芯片的振荡电路.ale/prog(Pin30)Psen(Pin29)EA/vpp(P31)：从外部程序内存连接到较低级别阅读指令的程序内存和外部闪光灯，如果它们通过内部程序存储器连接到高层次的阅读教学。可编程/入门(32)AT89-S51单片机由四组8组可编程I/O组成，即：p0、P1、P2和P3，每组(8枚引脚)各有32.Chasche如编程，交通灯，霓虹灯，产品的开发是使用这些可编程引脚实现我们所需的功能。PIN39~Pin32端口：8条双向I/O线路，命名为P0.0~p0.7P1端口(Pin1~Pin8)-I/O近乎双向，名称P1.0~P1.7P2端口（Pin21~Pin28）：接近8位的近双向I/O端口，名为p2.0~p2.7P-3(Pin10-PIN17)端口：8位近乎双向I/O端口，名为p3.0~p3.7下面是一个精确的AT89S51整体式引导式平台，如8031、8051、89C51和89s51，但只是部分定位特征的定义不同，我们不会在这里进行比较。2、AT89C2051单片机引脚介绍AT89C2051是一个有20个引号的袖珍壳体，内部程序存储器为2K，15行可编程一/O，16行没有p0和P2，其中有一个相位。图3-289C2051中显示了AT89C2051单体的胸针布局。图3-2AT89C2051外形图该芯片有20枚胸针，按顺序排列在芯片开口处左边的反向胸针柱上(见图--图).20.在一个单片机的20个胸针上，2个电源胸针，1个重置胸针，15个P1和P3可编程胸针和2个外部振荡器胸针。主Power-VIC(20)分支：5VGNOND(PIN1型)：外晶质量线(2)XTR(5)：输入XT2(4)振荡电路：PON1型胸针控制电路输出(PIN1型)：带有两个高机械周期水平的胸针重置.可编程/产出(15个)P1：8个接近双向的一/O开口线，p1.0-P1.7，共8个P3字头：8个准双向开口线1/O，p3.0-p3.5，p3.7。在51个标准单元格中有32个可编程的I/o字段，89c2051的P0，16个P2字段和16个I/o字段，16个I/o孔线应该仍然存在，而今天只有15个。在AT8C2051的内部安装了一个模拟比较器，这是因为模拟比较器占据了另一条连接线，而相较器的输出端占据了一个I/O出口，这就是--也就是说--一个没有被胸针拆掉的孔3.6，在那里，一条I/o的进出线可以用来指示外部设备，例如，作为外部设备的一部分，作为外部设备的一部分，这是一种特殊的装置，因为它没有被胸针摘除，而是因为模拟的对应器占据了另一条连接线，从而使一根外部孔-。但该模拟比较器非常方便，避免了添加比较器时出现的问题，表3-1比较了两种单片机的主要性能参数。表3-1两种单片机比较器的主要性能参数比较AT89S51AT89C2051与MCS-51产品指令系统完全兼容4k字节在系统编程（ISP）Flash闪速存储器1000次擦写周期4.0－5.5V的工作电压范围全静态工作模式：0Hz－33MHz三级程序加密锁128×8字节内部RAM32个可编程I／O口线2个16位定时／计数器6个中断源全双工串行UART通道低功耗空闲和掉电模式中断可从空闲模唤醒系统看门狗（WDT）及双数据指针掉电标识和快速编程特性灵活的在系统编程（ISP字节或页写模式）与MCS-51产品指令系统完全兼容2k字节可重擦写闪速存储器1000次擦写周期2.7V－6V的工作电压范围全静态操作：0Hz－24MHz两级加密程序存储器128×8字节内部RAM15个可编程I／O口线2个l6位定时／计数器6个中断源可编程串行UART通道可直接驱动LED的输出端口内置一个模拟比较器低功耗空闲和掉电模式AT89C2051单片机与AT89S51单片机相比较之下，选用AT89C2051单片机作为本次课题研究所用单片机。AT89C2051单片机引脚较少，并且能够全部实现本次课题研究所需功能，无需使用引脚较多的AT89S51单片机。二者相比较下，AT89C2051单片机更适合本次课题研究。3.2单片机最小系统图3-3单片机最小系统请注意：单片机将无法启动运行，有时在装配上的晶体振荡器和功率，这是因为有一个VCC引脚复位启动电压，但从复位单片机的VCC电压直接使用，可以不启动它，所以我们需要一个1K的电阻和一个电容器0.1uf[104]

电容器用非极性电容器，接入VCC电路具有104电容滤波，如果外部电源已过滤掉。3.3数码管显示电路设计3.3.1共阴数码管管脚说明与原理图四位数字管是一种半电子发光器件--以发光二极管为基本原理。你可以显示四个称为四个数字管的数字管。数字管分为七个数管段和八个数字管段，比数字管段多八个部分(数字管“显示”点以上)；它们分为一个共用阳极数码管和一个与发光二极管单元相连的共振式数字管。共同的数字管是一个数字管，将发光二极管的所有二极管连接在一起，形成一个共同的阳极(COM)。在数字阴极的应用中，共振管必须与第五场连接，而当电极管的时候，所述的电极管就会被打开，而当发光二极管的所有发光二极管都被连接在一起的时候，这两个数字管就可以形成一个共通的阳极二极管(COM)。本发明实施例公开了一种共通电导管，该数字导管是一种数字管，它接收所有的阴极均为发光二极管，以形成一个共同的电导管(COM)。共有的阴极数字管用于将共通电导管与陆地液化相连接，而相应的光场在电磁场的高度场为高度场时，即可用来连接共通电导管。七段LED显示器内部由七个条形发光二极管和一个小圆点发光二极管组成，根据各管的极管的接线形式，可分成共阴极型和共阳极型。实训室实训板上使用的是四位一体的共阴数码管。LED数码管的封装如图3-4所示。图3-4数码管的封装形式及内部结构3.3.2数码管码值的推算LED数码管的A—DP七个发光二极管因以不同亮灭的组合就能形成不同的字形，这种组合称之为字形码，下面列出共阴极的字形码，“数字”是要数码管要显示的数字，“字形码”是单片机P0口要输出的十六进制数据。例如数字“0”和数字“7”的字形码推算方法如图3-5所示：图3-5数码管码值的推算方法同理，按照上述的推倒方法和原则我们得出数字0——9的编码。3.3.3数字的显示规律——查表法由于数字9-0的数字不是一个普通的模式遵循，只能用来检查表要完成要求的要求。这样我们按着数字9－0的顺序，把每个数字的笔段代码按顺序排好，建立的表格如下所示：TABLEDB[]={3FH，06H，5BH，4FH，66H，6DH，7DH，07H，7FH，6FH}，当我们要显示一个数字，比如‘4’的时候，我们就可以查表TABLEDB[4]找到66H，送P0口就可以了。3.3.4数码管显示电路图LED是一类可直接将电能转化为可见光和辐射能的发光器件，具有工作电压低，耗电量小，发光效率高，发光响应时间极短，光色纯，结构牢固，抗冲击，耐振动，性能稳定可靠，重量轻，体积小，成本低等一系列特性。数码管的显示电路连接分为串行接法和并行接法，使用串行接法可以节约资源，并行接法会占用过多的端口，由于考虑到操作的熟练与实际的资源，本设计采用了后者并行接法。图3-6数码管显示电路3.4电路的主要功能与特点该时钟电路具有晶体频率、高频稳定性，采用数字计数方法对时间延迟系统，因此控制精度高的时间，可以有效地避免时间延迟电路控制的问题，准确可靠。初始功率、负荷控制（紫外线消毒灯）将电源状态自动，该电路中的两个数字显示会自动显示默认的消毒时间，本次课题研究默认的消毒时间为消毒3分钟，暂停2分钟。该电路允许钥匙开关在任何时候输入建立新的消毒设置，消毒时间参数，消毒和暂停时间范围可在1分钟（最短时间）到99分钟（最长的时间）根据用户需要设置（1分钟分辨率）。用户根据季节、地理环境、所需消毒的物品来调整消毒时间和暂停时间。设置新的时间参数的同时，系统会自动停止闪烁数码管小数点，显示电路已经脱离工作状态，进入设定状态，此时固态继电器会立即停止工作，停止紫外线灯的工作状态。在工作过程中的时间参数设置正常的消毒和等待，系统采用两位数码管“十”和“个”进行倒计时显示，同时以闪烁的小数点数码管作为第二显示，使其直观、准确的显示。3.5电路硬件AT89C2051单片机芯片是电路的核心部件，C3和R1电路构成恢复电路。与之相关的JT、C1、C2和iC1相结合的胸针构成了一个单片机电路。作为数字管选择性信号的P1.1-P1.7作为数字管选择性信号，并通过有限电阻将其与相应的数字管连接在一起，并通过动态扫描进行数字管显示，动态比特率选择信号分别从3.2.和p3.3中输出到较高的水平，而输出信号以交替(动态)的方式，分别通过vtt1和vt2.s-p3.0和p3.1驱动的两个数字管显示出来，其中确定了带有S1开关和S2开关的输入端口，其中S1是“工作键”-1和S2是“功能调节密钥”；3.4.为绝育时间设置一个表示状态的控制孔，其中包括电阻1，当电路正常工作时不得开机，只有在消毒时间安排好的情况下才会开机。间歇性自动杀菌的功率和功能是由紫外线半导体驱动实现的--只有当电路的红外线灯消毒时，才会开着。由B电源变压器、纠正桥、端端稳定器和CV-5连续电源提供稳定电源的B电源电路。本章小结本章详细介绍了本研究课题的选择单片机的需要，AT89S51单片机AT89C2051和特定引脚数和引脚功能，AT89C2051单片机更加简洁，引脚数较少，能够实现本次课题研究所需目的。二者取其一选择引脚数更少但是也能实现功能的AT89C2051单片机。又非常详细的介绍了电路的主要功能及特点。确定下电路图，该电路具有晶体频率、高频稳定性，采用数字计数方法对时间延迟系统，因此控制精度高的时间，可以有效地避免普通钢筋混凝土的时间延迟电路控制的问题，准确可靠。

第4章系统软件设计4.1系统软件设计系统硬件设计完成后，也需要为系统的正常运行开发软件，stm32具有强大的数据库功能，为MDK的软件开发提供了良好的支持。Kevelle是KymeSoffware向各国生产的51个兼容的C语言软件开发系统，它们在功能、结构、可读性和维护等方面都具有明显的优势，比汇编更容易，从而促进了学习。Kevil提供了一个完整的开发方案，其中包括：C编译器、连接器组件、连接器、管理系统和强大的测试系统--如强大的测试工具-。图4-1KEILC51软件界面1.软件开发流程（1）点击Project工程下面的菜单，选择弹出对话框中的NewProject，如图4.2所示。在弹出的文件对话窗口中输入程序项目名称，“保存”后的文件扩展名为uv4，这是KEILuVision4项目文件的扩展名，以后可以直接点击此文件以打开以前做的项目。（2）选择符合要求的ARM。（3）编写程序，首先要在项目中创建新的程序文件。（4）保存新建的程序，把第一个程序命名为xxx.c，保存在之前的目录下，如图4-2所示。图4-2创建文件（5）C程序文件已加到项目中，在进行编译运行，如图4-3所示。（6）按钮用于编译单个文件，中间的用于编译当前项目。图4-3编译（7）进入调试模式，软件窗口样式如图4-4所示。图4-4调试程序（8）生成HEX文件弹出的菜单中，选择OptionsforTarget‘Target1'选项，在弹出的设置窗口中选择项目文件夹图标，打开项目选项窗口，转到如图4-5所示的Output选项页，可以选择编译输出的路径和设置编译输出生成的文件名，要选择创建HEX文件，选好后再将它重新编译一次。图4-5生成HEX文件4.2系统软件设计原理在初始化时，程序从分配和定义一个单数单元内的内存空间开始，其中43小时和42小时用于存储10小时和42小时的数据，以显示两个数字：4，BH，4，4和4dh，以记住10位数的电路调节时间和数据权，在此情况下，当时钟到达时，它将在10点和42小时正确地阅读。使用单片机内计时器的T1中断信号产生的信号是通过输出p1.0来实现二次闪烁功能的。剩余的同步时间参数在任何时候都会显示出来，并从设定的时间数据中衰减，形成一种小范围的数字显示模式，当工作条件打开或关闭时，能量就会被释放出来。-。一旦有条件的同步过程结束，系统将自动进入另一个状态的控制电路。42小时和43小时将读取另一个存储在同时显示状态的时间参数中的第一个内存单元，然后显示状态的启动时间和循环运行。任何时候，在输出端需要电控紫外线灯管时，都必须发现p3.5的潜在状况，以检查门是否已关闭，在3.5.柱被放养时，紫外线门是否已关闭。此外，还可以确保紫外线辐射不会从消毒记录中清除出来，也不会在键盘上造成伤害，因为有两个关键的输入-。由于延迟颤振软件通过设定函数与10个同步数据相接触。在下面的表4-1所示的下表中，采用了一种典型的桌面程序，分别对10比特的数字管和10比特的数字管进行动态显示。表4-1软件指令表:显示字符P1口（P1.7-P1.0）16进制数01000000080111110010F22010010004830110000060400110010325001001002460000010004711110000F08000000000090010000020本电路设计软件流程也很简单方便，容易实现，下表为本电路设计的软件流程图:开始开始初始化初始化键处理键处理显示显示图4-1软件流程图4.3自行设置时间参数的方法当线路设置时间参数时，它会循环使用。在调整过程中，按S2按钮在电绝育手术期间进行位调谐，当Led1s"接通时，FlashS"关闭，10位S"熄灭，S1已通电，这使位国际劳工局能够查看其倒计时并选择所需的数字。再按S2再次将预处理器的时间更改为S1，并选择所需的10位数字。第三次，S2“Couplera”，Led1，按S1以选择所需的位数。按S1选择所需的10位数字。在S2和线路中恢复正常工作状态时，Led1自动显示“通电”的新时间，“秒”信号将亮起，并且整个回路将根据新定义的时间设置开始工作。当数字管显示调整为0时，如果按S1，相应的数字管将自动返回9，这样，每个数字的集合都可以自动调整并显示。一旦您按“重置”按钮并在任何时候自动清除设置，线路将立即重置为零。线路将恢复到“初始状态”状态，系统将根据默认时间设置运行。本章小结本章主要介绍此次课题的软件部分，从系统的软件设计原理到自行设置时间参数，每一部分都编写的很透彻。为后面的工作打下坚实基础。

第5章系统安装与调试5.1硬件调试电烙铁和焊锡，这些都是我们实验室焊接常用的工具。对于电烙铁我们并不陌生，在以前的实验课上都接触过，也亲手做过收音机等，但是如果想焊好硬件和焊点还需要一定的功底。焊接前，要清理洞洞板表面和元器件的焊点处，因为杂质会影响焊锡的附着。焊接时，电烙铁要和洞洞板保持一定的距离，这样才不至于使洞洞板和元器件因为高温的原因而损坏。在焊接过程中发现经常出现虚焊的情况，在查阅资料后知道，焊接的温度和时间要掌握好。在焊接时，为了使被焊元器件达到适当的温度，并使固体焊料迅速融化，产生润湿，就要有足够的热量和温度。通常情况下，烙铁头与焊点接触时间是以使焊点光亮、圆滑为适宜。刚开始焊接元件时掌握不好焊料的施加，后来经过试验以及询问得知，焊料的施加方法可根据焊点的大小以及被焊件的多少而定。调试方法我们选择先从小单元着手，然后再进行整体调试。我们知道，所有的电路都是由小模块构成的。因此，调试时我们按照所绘制的流程图进行循环，按部就班的去检查各个单元的电路，使各元器件的参数都达到合格的指标。我们用的这种调试方法的优点是可以尽早的发现问题，然后在最快的时间内进行改正，不会影响其他步骤的进度。因为只有把几部分分开调试后，分别达到设计指标，才能实现整机调试。否则，盲目地进行整机调试，可能会造成大量的器件损坏，这样的错误我们不要触犯，得不偿失。调试步骤如下：（1）首先对单片机的最小系统进行调试上电后，单片机的各个I/O口应该呈现高电平状态，通过万用表进行电压测量，电压范围应该在4.9-5.1V之间，然后测量复位电路是否发生电位变化，测量这些数据无误后，则单片机最小系统有效。（2）电路连线的检查找电路中是否存在连错、多连或者少连的情况。我们有两种方法来进行电路的检查：第一种是根据事先绘制的电路图来找到一一对应的引脚，检查各个引脚和元器件的连接情况，然后根据检查结果对以上出现的错误情况进行调整；第二种是用硬件电路的连线对照原理电路进行检查，这种是以元件为中心进行查线的方法。（3）通电前检查在软硬件的调试之前要对电路进行排查，看该电路是否按照电路设计的要求进行了正确的连接，是否会出现虚焊、脱焊、漏焊的现象，检查各元器件的好坏及性能指标，检查被调试设备的功能选择开关及其它元器件是否安装在正确的位置。当工作进行到这里，就到了应该总结的步骤，如果以上所有过程的检查并没有出现错误，这时候可以接上电源再进一步进行调试。图5-1调试过程发现问题与解决措施：（1）由于连线过多，所以经常会出现连错的情况，当发现问题以后改变了策略，先用纸和笔记录下引脚和各个元器件的连接情况，然后再一一连接；（2）当初开始着手硬件设计的时候，在转向指示灯这个模块打算做的美观一些，这样更能直观的表达出直行和转向的区别。但是在硬件制作的过程中，需要进行的工作远远比想像的要多，由于时间的关系和最初在洞洞板的选择上，没能实现作品的完美展现，最后这一模块选择了用发光二极管代替。（3）硬件连接全部完成后，使用USB供电，硬件上并没有反应，检测过后发现单片机