3教案项目三伺服参数的设定与调整

《数控机床电气线路装调第3版》授课教案PAGEPAGE8项目三伺服参数的设定与调整授课教案院系授课教师授课日期授课班级项目：伺服参数的设定与调整课时安排：教材分析难点掌握伺服初始化、基本参数和进给参数的合理设置重点掌握数控机床基本参数、伺服参数的含义掌握数控机床参数在引导画面下的备份与还原方法教学目的和要求1．掌握数控机床参数的设置和修改方法；2．掌握伺服初始化、基本参数、进给参数的含义和设置；3．掌握引导画面下的参数备份与还原方法。采用的教学方法和实施步骤演示、讲授、操作练习设备：FANUC0iD系列数控机床知识链接项目引入：数控机床参数是数控系统的重要组成部分，它决定了机床的功能、控制精度等。机床参数使用得正确与否，直接影响机床的正常工作区机床性能的充分发挥。参数不正确有时还会使系统报警。另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显示值不对或是用MDI键盘不能输人刀偏量等问题，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误后，还应检查有关参数设置。任务一数控机床基本参数的设置一、机床常用的参数名称含义1.数控机床与轴有关的参数1020：表示数控机床各轴的程序名称，如在系统显示画面显示的X、Y、Z等，一般设置是，车床为88,90；铣床与加工中心为88，89，901022：表示数控机床设定各轴为基本坐标系中的哪个轴，一般设置为1，2，31023:表示数控机床各轴的伺服轴号，也可以称为轴的连接顺序，一般设置为1，2，3，设定各控制轴为对应的第几号伺服轴8130：表示数控机床控制的最大轴数2.数控机床与存储行程检测相关的参数1320：各轴的存储行程限位1的正方向坐标值。一般指定的为软正限位的值，当机床回零后，该值生效，实际位移超出该值时出现超程报警。1321：各轴的存储行程限位1的负方向坐标值。3.数控机床与DI/DO有关的参数3003#0：是否使用数控机床所有轴互锁信号。该参数需要根据PMC的设计进行设定3003#2：是否使用数控机床各个轴互锁信号。3003#3：是否使用数控机床不同轴向的互锁信号。3004#5：是否进行数控机床超程信号的检查，当出现506，507报警时可以设定3030：数控机床M代码的允许位数。该参数表示M代码后便数字的位数，超出该设定出现报警。3031:数控机床S代码的允许位数。该参数表示S代码后数字的位数，超出该设定出现报警。例如：当3031=3时，在程序中出现“S1000”即会产生报警。3032:数控机床T代码的允许位数。4.数控机床与模拟主轴控制相关的参数3717：各主轴的主轴放大器号设定为1。3720：位置编码器的脉冲数。3730：主轴速度模拟输出的增益调整，调试时设定为1000.3735：主轴电机的最低钳制速度。3736：主轴电机的最高钳制速度。3741-3744：主轴电机一档到四档的最大速度。3772：主轴的上限转速。8133#5：是否使用主轴串行输出。5.数控机床与串行主轴控制相关的参数3716#0：主轴电机的种类。3717：各主轴的主轴放大器号设定为1。3735：主轴电机的最低钳制速度。3736：主轴电机的最高钳制速度3741-3744：主轴电机一档到四档的最大速度。3772：主轴的上限转速。4133:主轴电机代码,表3-1表3-1常见主轴电机代码6.数控机床与显示和编辑相关的参数3105#0：是否显示数控机床实际速度。3105#1:是否将数控机床PMC控制的移动加到实际速度显示。3105#2：是否显示数控机床实际转速、T代码。3106#4：是否显示数控机床操作履历画面。3106#5：是否显示数控机床主轴倍率值。3108#4：数控机床在工件坐标系画面上，计数器输入是否有效。3108#6：是否显示数控机床主轴负载表。3108#7:数控机床是否在当前画面和程序检查画面上显示JOG进给速度或者空运行速度3111#0:是否显示数控机床用来显示伺服设定画面软件。3111#1:是否显示数控机床用来显示主轴设定画面软件。3111#2:数控机床主轴调整画面的主轴同步误差。3112#2：是否显示数控机床外部操作履历画面。3112#3：数控机床是否在报警和操作履历中登陆外部报警/宏程序报警。3281：数控机床语言显示二、参数的设置步骤教师演示：利用FANUCLADDERIII软件，讲解如何进行基本周参数设置以及伺服参数的初始化的具体操作步骤。任务二数控机床进给参数的设置一、机床常用进给参数名称含义1.数控机床与速度有关的参数1401#0：从接通电源到返回参考点期间，手动快速运行0：无效1：有效1403#7：螺纹切削循环回退操作中快速移动倍率。1410：手动进给为100%时的空运行速度。1420：每个轴设定快速移动倍率为100%时的快速移动速度。1421：每个轴设定快速移动倍率的F0速度。1423：每个轴的手动进给速度。1424：每个轴设定快速移动倍率为100%时的手动快速移动速度。1425：每个轴设定参考点返回时的减速后的进给速度。1430：每个轴设定的最大切削进给速度。2.数控机床与加减速控制相关的参数1601#4:是否在快速移动程序段间进行程序段重叠。1601#5：是否进行到位检测。1620：每个轴的快速移动直线加减速的时间常数。1622：每个轴的切削进给加减速时间常数。1624：每个轴的JOG进给加减速时间常数。3.数控机床与手轮有关的参数8131#0：是否使用手轮进给7113：手轮进给倍率M7114：手轮进给倍率N4.相关伺服参数1801#4：切削进给时的到位宽度值。1801#5：1801#4位为1时，将切削进给时的到位宽度设定为切削进给专用参数1825：数控机床每个轴的伺服环增益。1826：数控机床每个轴的到位宽度。1827：数控机床每个轴的切削进给时的到位宽度。1828：数控机床每个轴移动中的位置偏差极限值。1829：数控机床每个轴的停止时的位置偏差极限值。1851：数控机床每个轴的反向间隙补偿量。1852：数控机床每个轴的快速移动时的反向间隙补偿量。2021：数控机床每个轴的负载惯量比。5.与伺服有关的几个名称含义（1）反向间隙补偿：反向间隙补偿又称为齿隙补偿。机械传动链在改变转向时，由于反向间隙的存在，会引起伺服电机的空转，而无工作台的实际运动，称为失动。反向间隙补偿又称为齿隙补偿。机械传动链在改变转向时，由于反向间隙的存在，会引起伺服电机的空转，而无工作台的实际运动，称为失动。1851：为每个轴设定反向间隙补偿量，通电后，当刀具沿着与参考点返回方向相反的方向移动时，执行最初的反向间隙。单位为检测单位。（2）螺距误差补偿机床使用的滚珠丝杠，其螺距是有误差的。CNC可对实测的各进给轴滚珠丝杠的螺距误差进行补偿。测量的基准点为机床的零点，每隔一定的距离设置一个补偿点。补偿值根据实际测量的滚珠丝杠误差确定，其值（补偿脉冲个数）按照补偿点号（从基准点即机床零点算起）设入CNC的螺距误差补偿存储器，通常，一个补偿脉冲的当量是一个μm。补偿值可正、可负。在进给轴运动时，CNC实时检测移动距离，按照这些事先设定的参数值在各轴的相应补偿点给各轴分别输出补偿值，使相应轴在CNC插补输出脉冲的基础上多走或少走相应的螺补脉冲数。3620：字轴型，为每个轴设定对应于参考点的螺距误差补偿点号3621：字轴型，每个轴的最靠近负侧的螺距误差补偿点号3622：字轴型，每个轴的最靠近正侧的螺距误差补偿点号3623：字节轴型，为每个轴设定螺距误差补偿倍率3624：单位为mm，每个轴的螺距误差补偿点间隔任务三系统参数的备份一、系统数据备份的作用机床出厂时，数控系统内的参数、程序、变量和数据都已经经过调试，并能保证机床的正常使用。但是机床在使用过程中，有可能出现数据丢失、参数紊乱等情况，这就需要对系统数据进行备份，方便进行数据的恢复。另外如果进行批量调试机床的时候也需要有备份好的数据，以方便批量调试。二、存储于CNC的数据SRAM：CNC参数、PMC参数、螺距误差补偿量、加工程序、刀具补偿量、用户宏变量、SRAM变量等F-ROM：顺序程序三、SRAM数据的输入输出方法按数据通讯方式分为存储卡、RS-232-C、以太网方式；按存储于CNC中的数据进行保存恢复的方法，有个别数据输入输出方法（文本格式）和整体数据（二进制形式）的输入输出方法。四、BOOT画面下备份全部数据教师演示：利用FANUCLADDERIII软件，讲解使用BOOT功能，把CNC参数和PMC参数等存储于SRAM的数据，通过存储卡一次性全部备份的过程。操作练习任务一：数控系统基本参数的设置根据上面讲的知识，在数控机床实验台中数控系统基本参数的设置。1.启动准备当系统第一次通电时，需要全清处理，方法：上电时，同时按下面板上【】+【】，直到系统显示IPL初始程序加载页面，一次输入1-0-0，结束IPL，执行全清操作。2.首次开机后的报警的清除全清系统后，系统会发出以下报警，查阅资料，完成下表。报警号报警内容清除方法SW0100参数写入开关打开OT0506/507正负向硬超程SV5136放大器数不足SV1026轴的分配非法SV0417伺服非法DGTL参数3.进行参数可写入操作权限的设定。4.进行基本参数的设定与伺服初始化的设定，并记录相关参数值。基本组参数设定值含义1005#01005#11020102210231815#11815#41815#518291006#31006#5182518261828任务二：进给轴进给速度组参数的设置根据实际设备，完成进给轴进给速度组参数的设定。进给速度组参数设定值含义1410142014231424142514281430任务三：BOOT画面的数据备份1.使用BOOT进行系统参数备份步骤（1）按住以下最右端两个软键接通电源，直至显示系统监控画面（2）插入存储卡（3）按下软键“UP”或“DOWN”，把光标移动到“7.SRAMDATAUTILITY”（4）按下“SELECT”键，显示SRAMDATAUTILITY画面（5）按下软键“UP”或“DOWN”，把光标移动到“1.SRAMBACKUP(CNC→MEMORYCARD)”（6）按下“SELECT”确认（7）按下“YES”执行数据备份,出现如下提示表示备份成功（8）按下“SELECT”确认，然后按下软键“UP”或“DOWN”，把光标移动到“END”,按下“SELECT”确认，退回到BOOT初始界面。（9）按下软键“UP”或“DOWN”，把光标移动到“END”,按下“SELECT”确认，退出BOOT界面。2.文本格式的参数保存步骤（1）启动系统（2）插入存储卡（3）选定EDIT方式，或设定为紧急停止状态。（5）按功能键数次，或者在按下功能键后