四辊压延机主传动直流调速系统

运动控制课程设计——四辊压延机主传动直流调速系统的设计题目：四辊压延机主传动直流调速系统专业班级：自动化090X班 学号：学生姓名：指导教师：欧阳老师 目录前言②突降负载〔使左右〕，同样用示波器观察电动机转速变化情况。5.5实验结论1.比拟从示波器观察到的开环和闭环机械工作特性，可以看出闭环调速系统的调速范围比开环系统的大，而静差率却比开环系统小地多，机械特性也比开环系统硬得多；在突加扰动信号作用下，闭环系统的抵抗能力比开环系统强，双闭环系统的抵抗能力又比单闭环系统强。2.系统运行的稳定性、动态波形的超调量和上升时间都与PI参数有很大关系，特别是超调量对参数非常敏感。减小PI的反应电阻、增大PI的电容值都可以减小超调量，但是却牺牲了系统的快速性。要想使系统到达满意的性能，必须不断的凑试系统电流、转速调节器以及其它局部的参数，直到符合设计要求为止。在此次实验中我们组在正反组切换的时候出现正反组脉冲的显示灯交替亮的情况，正是由于PI调节器的参数没调对。所以调试的能力也正是我们在今后的学习、工作中所必须努力提高的。3.实验调试零电流检测器DPZ时，我们是调节电位器RP3使回环右移0.1V左右的宽度。这个宽度表达的是逻辑控制单元的控制准确性。当宽度越小时，其准确度越高，灵敏度也越高，调节RP3的值可以改变准确度和灵敏度。我们这组实验时发现突加正转给定信号时，过流保护会动作，调节PI参数后成功解决了这个问题。随后突加反转给定信号，过流保护也不会动作了，但是电动机没有反转加速，而是出现了“爬行〞现象。观察到这是逻辑控制单元出现逻辑判断混乱，这是由于逻辑控制单元的灵敏度太高了，因调整电位器RP3使回环宽度增大。但此时RP3已经调到尽头，不能到达增大回环宽度的目的了。所以，在此建议将RP3更换为变化范围更大的电位器。4.通过实验，进一步验证了本系统方案的可实现性。电动机能够实现起动、制动、从正转到反转、从反转到正转等过程，而且用示波器观察其电枢电流波形时，发现电流超调小；转速的超调也小。整个系统动静态性能都很好。这也说明了系统方案的选择选的非常好。第六章设计总结本次课程设计是在所学的课程“电力拖动自动控制系统——运动控制系统〞的根底上，利用已学设计知识设计转速——电流双闭环直流调速系统，理论计算，设计原理、设计参数，并验证系统的可行性和是否到达系统要求。由于设计过程中是根据工程设计方法的系统，在实际中是否可行，还需要进行实验调试以及参数的调整。通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会效劳，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，这毕竟第一次做的，难免会遇到过各种各样的问题，同时在设计的过程中发现了自己的缺乏之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固。实验调试的关键是根据步骤调试好每一模块的功参数，要是整个系统能够良好的工作，每一个模块都要协调工作，否那么整个系统将无法工作。通过实验，对双闭环直流调速系统有了更加深刻的认识。通过分析和解决在实验过程中出现的现象和问题，以及调试方法方式细节等，加深了对按工程设计方法设计调节器的能力。通过本次课程设计，加深了对电力电子技术中的三相整流、运动控制中的系统设计分析和验证的理解，并通过实际动手，将理论与实际相结合。当然在设计中仍然存在着不少问题，如饱和限幅问题、转速超调问题等，由于设计是基于已经掌握的知识和实验设备，使设计只能根本达标，设计的改良需要进一步的分析和计算，如使用数字、模拟相结合的系统，而不是单纯的模拟方式，因为模拟方式控制与数字方式相比不够准确，但假设只使用数字方式，又将过于复杂，这些都需要在日后的学习和毕业设计中进一步的学习研究。参考文献?电力电子技术〔第4版〕?王兆安，黄俊，机械工业出版社，2005?电力控制自动控制系统——运动控制系统〔第3版〕?陈伯时，机械工业出版社，2005?DZSZ-1型电机及自动控制系统实验装置〔运动控制系统课程设计〕实验指导?