汽车四轮定位

汽车四轮定位概论第一节车轮定位专用术语1、四轮定位“四轮定位〞，顾名思义是汽车四个车轮的定位状态。它是汽车保养的重要内容和检测工程之一。四轮定位主要包括:前轮前束、前轮外倾、主销内倾、主销后倾以及后轮前束、后轮外倾角和推进角、退缩角等主要定位角度。车型不一，其实际的测试工程、技术数据也不相同。做四轮定位时，后轮的定位角度更为重要，那种认为“做四轮定位就是调整前轮前束〞是片面的，甚至是错误的。2、主销后倾角〔Caster〕从侧面看车轮，转向主销(车轮转向时的旋转中心)向后倾倒，称为主销后倾角。目的：加强自动回正：设置主销后倾角后，主销中心线的接地点与车轮中心的地面投影点之间产生距离(称作主销纵倾移距，与自行车的前轮叉梁向后倾斜的原理相同)，使车轮的接地点位于转向主销延长线的后端，车轮就靠行驶中的滚动阻力被向后拉，使车轮的方向自然朝向行驶方向。过大的主销后倾角1、提高直线行驶性能2、主销纵倾移距也增大转向盘沉重3、路面干扰而加剧车轮的前后颠簸主销后倾角示意图☆主销后倾角定义：上球头或支柱顶端与下球头的连线〔转向时，车轮围绕其进行转向运动的转向轴〕向前或后倾斜的角度，向前倾称为负主销后倾角，向后倾斜称为正主销后倾角。

☆功能：影响转向稳定性及转向前方向盘自动回正能力。

☆病症判断：

(a)主销后倾角太小造成不稳定：转向后缺乏方向盘自动回正能力：车速高时发飘〔车辆在高速公路上行驶时应对此项予以充分重视〕。

(b)主销后倾角不对称造成跑偏：左、右两轮之主销后倾角不相等超过30′〔0.5度〕时车辆出现跑偏，跑偏方向主销后倾角较小的一侧。

☆案例左前轮主销后倾角设定为+0.5度,右前轮主销后倾角设定为+1.5度,刚这辆车向左跑偏。

☆主销后倾角调整手段：〔1〕垫片〔2〕偏心凸轮〔3〕长孔〔4〕支柱杆〔5〕支柱旋转〔6〕引擎托架移动〔7〕偏心球头

3、主销内倾角SAL·LA·ScrubRadius

从车前前方向看轮胎时，主销轴向车身内侧倾斜，该角度称为主销内倾角。当车轮以主销为中心回转时，车轮的最低点将陷入路面以下，但实际上车轮下边缘不可能陷入路面以下，而是将转向车轮连同整个汽车前部向上抬起一个相应的高度，这样汽车本身的重力有使转向车轮回复到原来中间位置的效应，因而方向盘复位容易。此外，主销内倾角还使得主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地面交线的距离减小，从而减小转向时驾驶员加在方向盘上的力，使转向操纵轻便，同时也可减少从转向轮传到方向盘上的冲击力。但主销内倾角也不宜过大，否那么加速了轮胎的磨损。主销内倾示意图☆定义:

◆SAL:由车辆前方观察,转向轴线与铅垂线所成的夹角。主销内倾角对绝大多数的车辆来说都是不可调整的角度。

◆包容角：主销内倾角与外倾角之和称为包容角

◆磨擦半径：在地平面上观察，主销内倾角延长线以及轮胎中心线都会与地面有交汇点。两交汇点的距离就称为磨擦半径。当主销内倾角延长线与地面交汇点在轮胎中心线内侧，称为正磨擦半径，反之称为负磨擦半径。

☆磨擦半径的作用：增加操控稳定性，转向后自动回正能力。4、前轮外倾〔Camber〕从前前方向看车轮时，轮胎并非垂直安装，而是稍微倾倒呈现倒“八〞字形张开，称为正外倾，而朝反方向张开，呈“八〞字形张开时称负外倾。使用斜线轮胎的鼎盛时期，由于使轮胎倾斜触地便于方向盘的操作，所以外倾角设得比较大。现在汽车一般将外倾角设定得很小，接近垂直。汽车装用扁平子午线轮胎不断普及，由于子午线轮胎的特性(轮胎花纹刚性大，外胎面宽)，假设设定大外倾角会使轮胎磨偏，降低轮胎摩擦力。还由于助力转向机构的不断使用，也使外倾角不断缩小。尽管如此，设定少许的外倾角可对车轴上的车轮轴承施加适当的横推力。前轮外倾示意图☆车轮外倾角定义：轮胎的上沿偏向车辆内侧〔朝向引擎、负外倾角〕或外〔偏离引擎、正外倾角〕的角度。

☆功能：调整车辆负数作用于轮胎中心，消除跑偏，减少轮胎磨损。

☆病症判断：正外倾角太大的影响：

〔1〕轮胎外侧单边磨损；

〔2〕悬挂系统零件磨损加速；

〔3〕车辆会朝着正外倾角较大的的一侧跑偏。

负外倾角太大的影响：

〔1〕轮胎里侧单边磨损；

〔2〕悬挂系统零件磨损加速；

〔3〕车辆会朝着负外倾角较小的一侧跑偏。

☆案例：

左前轮外倾角设定为1.0o,右前轮外倾角设定为0.5o,车辆向左跑偏(左右轮外倾角误差0.5o,车辆就出现跑偏)。

☆外倾角调整手段:

〔1〕垫片〔2〕偏心凸轮〔3〕长孔〔4〕球头旋转〔5〕支柱旋转〔7〕楔形垫片〔6〕调整轴承座〔8〕偏心螺栓〔7〕偏心衬套〔10〕偏置球头

5、前轮前束

面向车头，俯视方向看车轮时，左右前轮分别向内或者向外呈“八〞字形张开，内“八〞字形称为正前束，外“八〞字形称为负前束。采用这种结构目的是修正上述前轮外倾角引起的车轮向外侧转动。如前所述，由于有外倾，方向盘操作变得容易。另一方面，由于车轮倾斜，左右前轮分别向外侧转动，为了修正这个问题，如果左右两轮带有向内的角度，那么正负为零，左右两轮可保持直线行进，减少轮胎磨损。前轮前束示意图☆前束角的定义:从车辆的前方看,于两轮轴高度相同处测量左、右轮胎中心线之间的距离，车辆前端距离与后端距离差值称为前束角。前端距离大于后端距离为负前束，反之为正前束。相等为零前束。☆功能：降低轮胎磨损与滚动磨擦。☆病症判断：正前束太大造成：

◆轮胎外侧快速磨损

(a)对子午胎，会类似正外倾角太大所形成的磨损形态。

(b)磨损形式为锯齿状或块状。

(c)当用手由轮胎之内侧向外侧抚摸，胎纹内缘有锐利的感觉。

◆转向不稳定

(a)直行性差

(b)车轮发抖

负前束太大造成：

◆轮胎内侧快速磨损

(a)对子午胎，会有类似负外倾角太大所形成的磨损形态。

(b)磨损形成为锯齿状或块状。

(c)当用手由轮胎之外侧向内侧抚摸，胎纹内缘有锐利的感觉。

◆转向不稳定

(a)直行性差

(b)车轮发抖☆前轮前束调整手段：横拉杆调整。☆后轮前束调整手段：(1)原厂之调整器(2)偏心凸轮(3)偏心螺栓(4)偏心衬套(5)长孔(6)垫片

6、后轮前束、后轮外倾角

后轮定位值与前轮定位值的含义相似，本课程不做过多解释。目前大多数轿车的后轮定位是不可调的。

7、推进角示意图☆定义:推进线与车辆几何中心线之间的夹角.

☆推进角生成的原因:

(1)伴随退缩角的生成而生成

(2)后束角不对称

☆推进角造成的影响:

(1)轮胎磨损(2)转向轮失调

(3)跑偏(4)车身歪斜的直行

(5)方向盘偏斜

☆推进角的修正方式:

(1)原车厂之调整器(2)(在轮轴与轮胎之间加装楔形垫片(3)凸轮或其它后装调整器

(4)推进线板(Specialty公司出产)

8.退缩角〔Setback〕

☆定义一边轮胎比另一边轮胎退后.

☆退缩角形成的原因:

(1)制造厂(特别设计,主要是为了抵消路拱的影响.)

(2)撞击

☆病症判断:

退缩角的事实上反映了车辆轴距的变化.退缩角到达某种程度,车辆将出现跑偏。跑偏方向朝轴距较小一侧。包容角是主销内倾角与前轮外倾角之和。因为包容角是由刚性零件〔转向铰节组件或麦逊式减震柱〕确定的，所以它一般是不可调的。当这些零件变形时主销内倾角将发生变化，因此，包容角是一个用来诊断车轴及减震器变形或磨损的有力工具。9.包容角转向轮定位目的：操纵稳定性转向轻便性第二节四轮定位的作用1、车辆为什么要做四轮定位

车辆在行驶过程中，减振器以及关节部件的磨损、各局部机件在剧烈颠波中松旷、变形或底盘在受到碰撞后变形，都会导致车辆在出厂时设定的四轮定位参数发生变化。四轮定位的作用就是将已经偏离的定位参数调整回到标准参数范围内，并且使左右两个车轮的定位参数的数值差距调到最小的程度。这样可以有效的减少轮胎的损耗以及悬挂系统的磨损。另外可以增加车辆行驶中的平安性，直行时能够保持方向盘的正直，维持直线行车，转向前方向盘能够自动回正。2、四轮定位不良会引起的行驶故障

〔1〕方向盘过沉，原因是由于后倾角过大造成的。

〔2〕方向盘发抖，原因是由轮胎的静态或者动态不平衡、车轮中心点偏心产生凸轮效应造成。

〔3〕车辆行驶中跑偏，原因是由车辆的左右后倾角或外倾角数值不相等、车身高度左右不相等、左右轮胎尺寸或气压不相等、轮胎变形造成的。

〔4〕方向盘不正，原因是由于后轮前束不良造成斜推进线、转向系统不正造成的。

〔5〕轮胎的非正常磨损，这里面包括：轮胎块状磨损、羽毛状磨损、凸波状磨损和单边磨损。导致这些非正常磨损的原因大都集中在轮胎的前束和倾角的参数偏移所造成的。8凹凸波状磨损1方向盘太重后倾角太大行驶毛病可能的原因车轮静态或动态不平衡车行往左右拉车轮中心点偏心产生凸轮效应发动机不平衡发抖左右后倾角或外角不相等2方向盘发抖车身高度左右边不相等左右轮胎尺寸或气压不相等轮胎变形或不良转向系统不正3车行往左右拉4方向盘不正后轮前束不良造成的推进线转向系统不正5轮胎块态磨损车轮静态不平衡后轮前束不良6轮胎羽毛状磨损前束不良7轮胎单边磨损外倾角不良车轮动态不平衡后轮前束不良１．定位错误〔主要是外倾角不当〕２．轮胎的位置交换不合理单侧磨损羽状磨损定位错误〔前束缺乏〕3、行驶多久或发现什么状况需要四轮定位

1、每驾驶10，000公里或六个月后2、直行时车子往左边或右边拉3、直行时需要紧握方向盘4、感觉车身会漂浮或摇摆不定5、前轮或后轮单轮磨损6、安装新的轮胎后7、碰撞事故维修后8、安装新的悬挂或转向有关配件后9、新车驾驶3，000公里后1、增加行驶平安2、减少轮胎磨损3、直行时方向盘正直4、维持直线行车5、转向前方向盘自动归正6、增加驾驶控制感7、减少汽油消耗8、减少低悬挂配件耗损4、四轮定位维修的好处第三节四轮定位参数测量的原理1、四轮定位检测仪的分类目前常用的四轮定位仪有电脑拉线式、电脑激光式、电脑红外线式、电脑蓝牙式等等，它们各自采用的测量方法〔或使用的传感器的类型〕及数据记录与传输的方式是各不相同的，但测量原理都是一致的。2、四轮定位检测仪的组成组成：1、带二次举升的平板式举升机2、电脑3、四个传感器及相关的夹具4、转角盘、方向盘固定器、刹车锁、充电器、传输电线、打印机等3、传感器四轮定位仪的核心局部是传感器，每个传感器有两个CCD镜头，镜头上方装有由数字电路控制的红外线光源，此光源发出的红外线触发相对应的CCD用于对汽车前轮的前束角进行测量。每个CCD镜头上装有一个摆，摆中有一个LED(发光一极管)，它发出的光被聚焦在CCD上，用于测量车轮外倾角和主销内倾和后倾角。4个传感器产生8束测量光束，围绕汽车形成一个封闭的四边形测量场，根据这一原理，可在整个测量过程中对水平轨迹而小断地进行检验，以监控设备有测量参数是否超出误差范围。在测量前,请确认各镜头之间无障碍物阻挡红外测量光。左前轮左后轮右前轮右后轮4、举升器四轮定位对配套使用的举升器的水平具有严格要求，必须按照调整和测量的要求，对举升器进行精确水平调整。一般在举升器安装时,就校正了水平。允许高度偏差：左右之间：Max.±0.5mm前后之间：Max.±1mm对角线：Max.±1mm刹车锁方向盘锁转角盘第四节四轮定位参数测量的步骤1、测量前的准备1)先将汽车开上维修举升器，对被测汽车底盘进行全而检查:包括轮胎是否正常，底盘各部位及车身是否有明显的变形，避震器是否正常，转向装置各连接部位的间隙是否正常等等，这些检杳工作是十分重要的，如果检杳中发现有明显影响四轮定位的问题，那么应先进行必要的维修。2)按汽车使用说明书的规定调整轮胎气压3)校准测试仪表、举升器上的转角盘和后滑板，并根据轮距和轴距调整举升器宽度。4)将汽车驶上测量用举升器，车轮应位于转角盘和后滑板中上，拉上手制动，不让汽车滑动。5)根据仪器屏幕上显示的准各工作菜单和提示，在汽车座椅和车尾箱内添加规定重量的沙袋，使汽车轴重符合规定。6)松开手制动，用力压车身前部和后部各几次，使弹簧减压减震及底盘部件释放内应力。7)安装制动器销，锁定制动踏板。8)安装测量夹具和传感器，利用水平气泡进行调平。9)抽出测量举升器转角盘和后滑板的平安销，使汽车车轮处于自由状态。2、调整前的测量

调整前的测量工作可按计算机屏幕显示的主菜单程序指示的步骤进行。进行由主菜单程序引导测量时，汽车底盘测量的顺序由计算机软件控制，对每一个测量的数值都有相应的汽车底盘示意图，并以标准值/测量值比照的形式显示出米。如果测量值在规定范围内，该数值以绿色显示，否那么将以红色显示。测量过程可通过按键(“继续下一步〞和“退回上一步〞)来完成，具体步骤如下:1)将汽车方向盘置于直行位置，系统可测得后轴的前束和外倾角值。2)按“继续下一步〞按键。3)将汽车方向盘向左和向右各转