FANUC机器人培训资料

FanucRobotBasicTraining发那科机器人基础培训JGT机器人培训资料2013版2021/5/91课程目的完成本课程后，学员将了解：认识FANUC机器人安全编程执行程序程序结构FRAMES的设置宏MACRO文件的输入/输出Mastering基本保养课时安排上午：09:00-10:00Fanuc机器人概述10:00-10:10课间休息10:10-11:00Fanuc机器人的安全和基础编程11:00-11:10课间休息11:10-12:00Fanuc机器人的程序运行和程序结构下午：13:00-14:00Fanuc机器人的Frames的设置，宏Marco14:00-14:10课间休息14:10-15:00Fanuc机器人的文件输入/输出和Mastering15:00-15:10课间休息15:10-16:00Fanuc机器人的基本保养，Q&A2021/5/93课堂规范2021/5/94课程内容认识Fanuc机器人一.机器人的构成机器人的构成包括机器人本体和控制柜。

图12021/5/95机器人本体是由伺服电机驱动的机械机构，一般情况下有6个关节轴（J1，J2，J3,J4,J5,J6）组成。图22021/5/96

机器人控制柜主要由MainBoard(主板)，E-StopUnit（紧急停止单元），PowerSupplyUnit（电源供给单元），TeachPendant(示教器)，ServoAmplifier(伺服放大器)，OperatorPanel（操作面板），FansUnit（风扇单元），CircuitBreaker（断路器）组成。

2021/5/97RobotControllerCabinet2021/5/98RobotControllerCabinetInterior（Front）图32021/5/992021/5/910二.示教器（TeachPendant）

1.示教器的作用:

1）点动机器人

2）编写机器人的程序

3）试运行程序

4）生产运行

5）查阅机器人的状态（I/O设置，位置，焊接参数）

2.了解示教器上面的按键（下图）

2021/5/9112021/5/9122021/5/913

3.示教器上的开关（下图4）

2021/5/914

4.示教器上的指示灯（下图）

2021/5/9152021/5/9165.TP的显示屏（见图5）液晶屏（16*40）显示各种Tool的菜单（有所不同）

Quick/Full菜单（通过TP上的FCTN键选择）2021/5/9176.屏幕菜单和功能菜单

1）屏幕菜单（Menu按键）图62021/5/9182021/5/919

2）功能菜单（FCTN按键）（见图7）2021/5/9202021/5/9212021/5/922三.操作面板（OperatorPanel）（见图9）

操作面板是用于显示机器人的状态，面板上面有一个串行的端口可以接外部设备，还有一个连接存储卡的接口，用来备份数据。

2021/5/923四.机器人的用途

Arcwelding(弧焊)，Spotwelding（点焊），Handling（搬运），Sealing（涂胶），Painting（喷涂），打磨，切割，激光焊接，测量等。实际应用时需要安装对应的软件系统来实现各种功能。五.输入/输出I/O

输入/输出信号包括：

1）外部输入/输出UI/UO-与远端控制器（PLC，HostComputer）间的信号输入输出

2）操作者面板输入/输出SI/SO

2021/5/9243）机器人输入/输出RI/RO4）数字输入/输出DI/DO

5）组输入/输出DI/DO

6）模拟量输入/输出AI/AO输入输出的类型有以下3种：

1）ModelA2）ModelB3）ProcessI/OPC板

2021/5/925课间休息2021/5/926安全

2021/5/9272021/5/928编程一.有效编程的技巧2021/5/929二.通电和关电2021/5/930三.手动示教机器人2021/5/9312021/5/932四.创建程序2021/5/9333.创建一个新程序2021/5/9342021/5/9352021/5/9362021/5/9372021/5/9382021/5/9392021/5/9402021/5/9412021/5/9422021/5/9432021/5/9442021/5/9452021/5/9462021/5/9472021/5/948课间休息2021/5/949执行程序

2021/5/9502021/5/9512021/5/9522021/5/9532021/5/9542021/5/9552021/5/9562021/5/957程序结构

2021/5/9582021/5/9592021/5/9602021/5/9612021/5/9622021/5/9632021/5/9642021/5/9652021/5/9662021/5/967午间休息2021/5/968FRAMES的设置

2021/5/9692021/5/9702021/5/9712021/5/9722021/5/973宏MARCO

2021/5/9742021/5/9752021/5/9762021/5/9772021/5/9782021/5/979课间休息2021/5/980文件的输入和输出

2021/5/9812021/5/9822021/5/9832021/5/9842021/5/9852021/5/9862021/5/9872021/5/988Mastering

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