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文档简介

乐高积木分类梁片块轴销轴套连接器轮子齿轮皮带与滑轮1整理课件梁:A)1*2黑色的梁B)1*2黄色的梁C)1*2绿色十字孔梁D)7孔黑色平梁E)5孔灰色平梁F)1*4黑色的梁G)1*4绿色的梁H)1*6黑色的梁I)1*8黑色的梁J)1*10黑色的梁K)1*12黑色的梁L)1*16黑色的梁M)黑色“L〞型的梁N)黑色拐角梁O)黄色拐角梁2整理课件片:

A)6*10灰色的片B)2*10灰色的片C)2*8绿色的片D)2*8灰色带孔的片E)2*2灰色直角架F)2*6灰色带孔的片G)2*2灰色的片H)2*2绿色的片I)2*2蓝色的片J)2*2旋转片K)2*4黄色的片L)2*4灰色带孔的片M)3*6绿色三角形的片N)2*2蓝色圆片O)2*2白色圆片P)1*10灰色的片Q)1*8灰色的片R)1*6灰色的片S)1*4灰色的片T)1*3黄色的片U)灰色拐角片V)1*2灰色的片W)1*2马达固定片X)1*1灰色的片3整理课件A)2*4黑色的块B)2*2黑色的块C)1*2黑色的块D)1*2黄色的块E)1*2的黑楔F)1*2的黄楔G)2*2黑色的圆块H)2*3黑色反向楔I)1*2黑色反向楔J)1*2黄色反向楔块:

4整理课件轴:

A)#12轴B)#10轴C)#8轴D)#6轴E)#5轴F)#4轴G)#3轴H)#2轴I)带销的轴5整理课件销:

A)黄色双销B)黑色长销C)蓝色带轴套的销D)灰色带轴销E)短销F)黑色摩擦销G)1/2销H)灰色的销6整理课件轴套:

A)1/2轴套B)轴套7整理课件连接器:

A)〞T〞型灰色轴连接器B)〞T〞型灰色轴套连接器C)灰色肘型连接器D)蓝色1号连接器E)蓝色2号连接器F)双轴连接器G)长中轴“T〞型连接器H)短中轴“T〞型连接器I)灰色4孔平板连接器J)灰色“L〞型连接器K)灰色3孔平板连接器L)凸轮M)半轴套复合式连接器8整理课件齿轮:

A)40齿正齿轮B)24齿正齿轮C)16齿正齿轮D)12齿斜齿轮E)8齿正齿轮F)冠状齿轮G)离合齿轮H)差速齿轮I)齿条J)涡杆9整理课件皮带与滑轮:

A)大滑轮B)6孔滑轮C)小滑轮D)半轴套滑轮E)黄色皮带F)蓝色皮带G)白色皮带H)黑色皮带10整理课件轮子:

A)大号白色轮毂和轮胎B)中号白色轮毂和轮胎C)小号白色轮毂和轮胎D)滑轮E)小号黄色轮毂和轮胎F)中号黄色轮毂和轮胎G)大号黄色轮毂和轮胎H)履带及其轮毂11整理课件GeometryFundamentalLegounit12整理课件13整理课件LEGO标准结构最紧凑的固定结构将竖直的梁固定14整理课件延续出更多:15整理课件斜支撑利用勾股定理:A2+B2=C26FLU2+(6/5FLU*4+2/5FLU*2*4)2=10016整理课件四边形结构17整理课件三角形结构18整理课件梁的水平连接19整理课件梁的延长20整理课件黑色和灰色的销子有何不同?21整理课件从垂直的墙上扩展出来

直接用小梁嵌入到另一根较大的梁

也可以使用带凸点的销子22整理课件使用轴套来固定垂直的轴

轴可以自由转动

轴被锁定轴套上部有凹槽轴套下部圆滑23整理课件常见的传动方式1、齿轮传动2、滑轮传动3、链条传动4、齿条传动24整理课件1、齿轮传动齿轮传动的特点:传动力量大、传动精确。乐高一共4种圆柱齿轮,还有冠齿轮、斜齿、蜗杆和齿条。25整理课件计算一下传动比:26整理课件回忆一下乐高根本单位〔FLU〕和齿轮的大小27整理课件特点:当扭矩大于额定值时,将产生打滑来保护机构。

离合齿轮28整理课件蜗轮旋转一圈,驱动蜗杆旋转一个齿。所以当它与24齿的齿轮咬和时,产生24:1的减速。自锁能应用在哪里?传动比是怎样计算呢?涡轮涡杆29整理课件为什么使用蜗杆驱动?乐高电梯涡轮涡杆30整理课件应用:将运动轴转换90度。冠齿轮、斜齿轮31整理课件大转盘32整理课件滑轮传动的特点:噪声小,容易安装。可以长距离传递运动和力,但是传动扭矩大时容易打滑。乐高有3种大小滑轮,还可以使用轮毂做滑轮2、滑轮传动33整理课件最根本的滑轮连接方式34整理课件应用多级传动时,减速效果明显35整理课件36整理课件3、链条传动链条传动的特点:可以传动大扭矩防止打滑但传递大于额定扭矩的时候,如果链条卡住可能会损坏马达。37整理课件有很多工程机械使用了链条传动。自行车也是用链条传动38整理课件乐高链条传动的另一种形式—齿式皮带传动39整理课件8齿的齿轮是驱动齿条的很好配合齿条传动特点:减速效果好圆周运动变为直线运动4、齿条传动40整理课件乐高扫描仪41整理课件传动设计创意42整

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