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文档简介
PAGE7PAGE1天津城建大学科研立项项目中期评估表项目名称遥控口香糖清洁机的研制项目编号所属系别控制与机械工程学院项目负责人指导教师填表日期2014年5月10日填表须知1.我校大学生科研立项旨在探索并建立以问题和课题为核心的教学模式,倡导以本科学生为主体的创新性实验改革,调动学生的主动性、积极性和创造性,培养学生的创新思维和创新意识,使他们逐渐掌握思考问题、解决问题的方法、提高创新实践的能力,推动高等教育教学改革,提高教学质量。2.中期评估目的:①进一步规范大学生科研立项项目的管理工作;②帮助学生解决在科研过程中遇到的问题;③监督和鼓励学生完成项目的整个研究计划。3.中期评估表中各项内容都将作为中期评估的重要指标,要求认真填写,表述明确,字迹清晰,建议用计算机打印。指导教师评语、评审委员会意见、签名等内容必须手写。4.如填表有不明事宜,请与校团委联系和咨询。一、项目研究阶段性成果遥控式口香糖清洁机设计项目包含机械,控制和电路领域,目的是为了能设计出能方便使用,易拆卸,价格低,环保的口香糖清洁机。完成这项设计,要求项目组员同时完成刮刀设计,刀具盘设计,传动部分设计和电动机远程控制设计。1系统设计要求清洁机行驶运动部分和清洁运动部分相互独立,要求系统能根据遥控器行驶到指定区域,然后进行清洁工作,并且能够将残渣进行回收。2设计方案(1)清洁机的核心部件是刮刀片和刀具盘,而车身和电动机部分可直接购买,刮刀片结构如图三维图所示:图一刮刀片刮刀片材料主要铁质,每片刀具长为38mm,宽为18mm,厚度为1mm。一片市场价格大概为0.5元,价格便宜,一个刮刀盘能安放8块。可拆解可更换。刀具盘为正八边形,外接圆直径100mm,中心圆孔为10mm,刮刀片用螺栓固定在刀具盘上,螺栓选用M4。刀具盘材料选用铝合金,这样刀具盘重量轻,结构如图二所示。图二刀具盘(2)电动机心轴直接与刀具通过键槽连接传递扭矩与速度。根据我们对刀具盘所需功率的估算,电动机的选型为R550船模童车电机,工作电压范围6V-24V,转速在5000r/min-27000r/min。电机机身57mm,直径37mm。电动机图示如图,市场售价在20元—40元。图三电动机二、项目下一步研究推进计划2014年5月—2014年6月底,完成图纸和控制电路。图纸包括各吸尘装置图,小车三维图和总装配图,控制电路包括清洁机行驶电路和清洁部分运动电路。2014年7月—2014年9月底,购买材料,进行初步组装和实验。三、问题及建议1.项目在推进过程中存在问题:存在的问题:刮刀设计部分:在刮刀材料选择和形状设计。如何选择经济适用的刮刀片和如何将刮刀片固定在刀具盘上。刀具盘设计部分:刀具盘的尺寸基于刮刀片,而刀具盘重量不能太大,要避免产生过大的倾覆力矩。电动机选型部分:电动机种类繁多,转速选择和功率选择需查阅大量资料和公式估算。2.解决的方法:刮刀部分:通过刮刀片市场调查,选用尺寸合适价格低廉的刮刀片,并在这些刮刀片中选择出了固定方式最紧密的刮刀即用三个螺栓固定的刮刀片。刀具盘设计部分:根据机床刀具旋转得出的灵感,基于刮刀片的尺寸,应用solidworks软件设计出如图二的结构,为避免质量过大,节约原材料,参照齿轮的设计方法将部分实体掏空。电动机选择部分:通过查阅资料,和网上市场查阅,选择用于船模和儿童电动车上的电机型号。3.项目在推进过程中体会及建议:进行实物设计时可对市场上已有的产品进行调查,对比自己产品的缺点并改正。设计时涉及力学模型时可应用ans-ys绘图软件或者solid-work进行解决。四、经费使用情况序号支出科目金额(元)1市场调研车费24其他需说明的问题六、项目中期评定1.项目组自评:该产品结构设计简单,便于操作。项目组负责人签名:周敬日期:2014年5月10日2.指导教师评语:指导教师签名:日期:2014年5月15日3.项目所在院分团委审核意见:盖章:日期:4.学校评审委员会意见:(优秀、良好、一般、较差)评委会专家签名:日期:5
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