三维智能人机交互系统

电子科技大学无锡研究院成果汇编三维智能人机交互系统本项目先通过深度摄像机提取深度数据，并对其进行深度图像修补操作，然后进行人检测，去掉背景，提取出人体轮廓，基于人轮廓和深度信息，计算人体部位距离，同时通过2.5D细化算法得到人体骨架中心线，结合着两个信息，进行关节点的估算，最后，通过关节点得到3D人体骨架，并且识别人的活动。本项目主要难点在于静态手势和动态手势识别，针对地，本项目提出混合的DTW手势识别算法，特别针对会议系统手势，结合静态和动态手势识别技术，实现智能会议系统中手势人机交互操作。本项目已获得多项国家自然科学基金、四川省科技厅及校企合作项目支持，总经费超过100万元。已提交专利20余项，发表学术论文10余篇。本项目将开发三维智能人机交互原型演示系统1套；体感识别软件算法包1套，包括人体骨架提取套件、手部关节点估计套件和手势识别套件；提交国家发明专利4项，美国专利1项；发表高水平学术论文3篇，研究报告1篇；在三维人机交互方向培养2名优秀博士后。电动车低压交流异步电机智能控制器目前中低压电动车成为了市场发展的主流，作为电动车发展的关键技术之一的电动车智能控制器，一直是研究的热点，国内电动车市场大多选择国外品牌。为此，项目开发了一套低压大功率72V/450A的交流异步电机智能控制器，主要应该在电动摩托车、观光车、微型电动车方面，希望和当地企业合作实现进一步产业化。研究方向：主要研究对象为感应电机、永磁同步电机、永磁直流电机控制技术，磁场定向控制理论、直接转矩控制技术，弱磁控制，PWM整流器控制技术，同时也做过BLDCM和PMSM方面的产品开发工作；超级电容复合电源系统功率变流器相关控制技术；大功率并网发电变流器控制技术；交流传动、伺服控制、鲁棒控制理论；电动汽车驱动控制技术。专利情况：龙波，李迅波，胡天友.电子科技大学，市电网络和光伏组件组成的复合电源系统及其控制方法：中国，发明专利，申请号：201310475953.9。龙波，李永利，电子科技大学，能量回收电动汽车动力电池测试控制系统（实用新型专利，中国，专利授权号：201120303467.5）高性能片式微波电容/滤波器、压敏电阻研发及产业化高压、大功率、超低损耗片式微波电容器：材料参数：介电常数45～56，介质耐压：≥1800VDC/mil；电容器参数：尺寸电容量Q值耐压（VDC）综合评价10×103320Pf≥1000001000-5000执行标准GJB192-98，参照美国ATC700、100系列2.8×2.8150Pf≥1000001.4×1.430Pf≥100000片式ZnO压敏电阻器：材料参数：V1mA=380-750V/mm,α=48-70压敏电阻参数：产品编号VW(DC)VW(AC)VBVCIVCILETELDIP(A)CapFreqPDissMAX04023R3M3.32.55.0±10%100.1300.050.11450M0.00206033R3M3.32.55.0±10%100.1300.050.11230M0.0020805K65655082.0±10%1452.0152.02.5100700K0.0051206K65655082.0±10%1542.5102.02.52501300K0.011210K65655082.0±10%1452.7123.55.58002000K0.031210K34343047.0±10%855122.23.18002000K0.041812K16161125.0±10%451083.05.010003000K0.071812K34343047±10%851082.53.010003000K0.081812K45453556.0±10%11010125.56.110003000K0.082220K34343047.0±10%8510151225.020008000K0.253035K560560420680±10%1120501845.070.025008000K0.44045K775755550910±10%150010020120.0175.0300010000K0.5综合评价：产品压敏电压范围齐全，压敏系数达到国外产品先进水平，国内领先，掌握自主浆料配方及工艺技术，易于产业化。团队负责人宋远强，男，1981年生，电子科技大学材料物理与化学博士、副教授。他长期从事先进电子材料及元器件领域的基础材料配方及工艺的研究和片式元器件的开发。参与多项国防预研课题，先后完成了一种薄膜高压传感器、一种薄膜温度传感器的设计和技术研发；作为第二负责人申请到国家自然科学基金面上项目；获得国家自然科学青年基金资助。第一作者发表SCI学术论文12篇。团队有行业高级工程师一名、国内外青年教师均为博士学历。开发出高品质因数微波片式电容、高非线性系数的片式ZnO压敏电阻，解决了ZnO压电陶瓷的基础配方问题及片式工艺关键技术。团队拥有多项片式元器件材料及工艺专利技术。(1)发明专利，201410187029.5，一种氧化锌压敏电阻介质材料及片式电阻器制备方法(2)实用新型专利，ZL97205526.6，多层片式EMI滤波器元件(3)发明专利，201210518181.8，一种GMI和GMR相结合的磁敏传感器件(4)发明专利，201210516506.9，一种铜锌锡硫微纳纤维材料及其制备方法光伏逆变器及手持式电能分析仪1）中小型逆变器：700W光伏并网逆变器，1700W光伏并网逆变器，3kW光伏并网逆变器，5kW光伏并网逆变器，30kW离网逆变器，10kW双向储能逆变器。2）智能充电机500W小功率智能充电机，5kW智能充电机，30kW智能充电机；多级拼波调功控制系统；多晶硅一体化调功器，钟罩式还原炉高效调功系统3）精密测量仪器吸波材料涂层测厚仪，超声波测风速风向仪。4）手持式电能质量分析仪技术参数：频率：◎量程：42.5~57.5Hz◎精度：0.005Hz电压：◎量程：10V/100V/1000V/2000V◎精度：标称值的0.1%电流：◎量程：0.1A~1000A(电流钳决定)◎精度：标称值的0.1%+电流钳精度功率：◎量程：根据电流钳范围决定◎精度：标称值的0.5%谐波：◎次数：1~51次◎精度：1%(基波)；3%(2~31次)；5%(32~51次)间谐波：◎次数：1~51组◎精度：1%(基波)；5%(2~31次)；10%(32~51次)总谐波失真：◎精度：1%骤升与骤降：◎电压：⊙量程：0~2000V⊙精度：1%◎电流：⊙量程：0.1~1000A⊙精度：标称值的2%浪涌电流：◎精度：标称值的1%+电流钳精度电压尖峰捕获：◎最小脉宽：400ns◎捕捉门限：标称值的150%、200%该团队隶属于教育部工程中心-自动化工程学院测试技术与仪器研究所。自成立以来，围绕国家科技战略目标和高新技术的发展趋势，以学院为依托，在先进传感技术与精密测量、检测技术与自动化装置、智能电网、节能减排和新能源技术开发领域从事自主创新研究，培养高水平研究人才，开展探索性、创新性和重大关键技术的基础研究与应用基础研究，取得了一系列可喜的成果。团队现有博导1人，副教授3人，技术顾问1人，在读博士生4人，在读硕士研究生40余人。自成立以来，实验室先后获得了国家自然科学基金项目1项、高等学校博士点基金项目1项、四川省科技公关项目1项、四川省应用基础研究项目1项、广东省重大专项2项以及多项横向项目，共获得科研经费超过1300万。实验室在相关领域顶级学术期刊和国际会议发表论文100余篇，其中SCI检索22篇、EI检索40篇、国际学术大会报告14次；申请中国发明专利16项，已授权10项；学术论文Google学术引用率达到150次，最高单篇SCI他引为16次，H-索引为6。基于大视频的智慧城市建设目标：基于公安的天网实时视频数据，利用云平台技术、计算机视觉、模式识别技术对视频数据进行分析，实现智慧交通，智慧城管，智慧查询等系统，使得人城的天然合一。项目内容：大视频实时云平台搭建天网数据处理平台,借助本团队的前期视频智能处理技术基础,首先抹去隐私信息,获取识别车流、人流等信息，了解和掌握城市人、车实时动向，授权用户可以通过PC及手机app，随时调取查阅信息以及被推送信息，如：交通信息，查询特定人物或者车辆等信息。通过集成软件与硬件平台，实现智慧城市管理的信息化管理。智慧交通系统1、交通信息中心数据库系统：可以随时为用户提供各类交通信息，如拥堵路段、车流情况、人流信息等。2、交通实时导航app：通过云平台的交通信息中心数据库，汇总旅游景区及车流等信息，借助公共地图（如百度地图），优化导航软件。3、app可以免费使用，采取广告收入的方式。智慧城管系统通过视频采集终端实现对重点地段的城市管理状况进行实时监控。对城市监督员、警察等进行GPS定位，实现对其监督和管理。通过实时监控系统，自动向最近城市监督员、警察等发送城市管理信息，并接收城市监督员、警察发送的证据信息和处理结果。智慧查询通过大视频处理平台，识别车人的特征信息，将视频数据处理变换为文本处理，可快速检索相似的车、人，实现可疑人员的快速定位与追捕。叶茂，博士，2008年破格提升为博士生指导教师，2009年破格晋升为正教授；获2006年教育部新世纪优秀人才支持计划基金资助，第九届四川省学术与技术带头人后备人选。1998年硕士毕业于电子科技大学，从事神经网络收敛性理论研究；2002年博士毕业于香港中文大学数学科学研究所，从事计算方法方面的研究；2002年至今为电子科技大学计算机科学与工程学院教师，主要讲授课程数据挖掘、统计模式识别；2005年至2006年在澳大利亚昆士兰大学信息科学与技术工程学院周晓方教授领导的团队访问一年，从事高维数据流挖掘方面的理论研究；2010年前往美国宾夕法利亚大学James，GEE领导的图像处理实验室访问1个月，了解学习一些计算机视觉与医学应用交叉的研究热点；目前主要研究领域为人工智能、模式识别方面的研究；从事科学研究以来，已发表论文70余篇，被SCI检索论文36篇，他引100余次，h-index6,其中多篇发表于国际一流刊物如IEEETransactions、MathematicsofComputation等。曾经主持或者作为骨干成员参加如973、国家自然科学基金、四川省应用基础研究基金、四川省科技厅项目、华为基金等各个国家、省部级和企业横向课题；已授权发明专利6项,申请3项国家技术发明专利；同时为多个国际学术会议程序委员会委员。面向智慧城市的高清视频分布式流式存储系统高清视频监控是智慧城市建设中的关键技术。高清化的视频监控数据将为城市的智能交通、社会安防及智慧家庭等提供可语义感知的数据来源。基于通用存储架构的传统视频监控存储方案已无法满足城市级的高清视频存储需求，迫切需要新型技术解决高并发的监控视频流数据存储问题。针对上述问题，需研制专门面向海量高清视频监控数据的分布式流式存储系统，在较低成本硬件支持条件下满足更高并发的高清视频监控数据存储的需求，同时具有高的可扩展和伸缩性。整个系统在尽可能满足高并发接入，饱和接入带宽，提高系统整体吞吐量的同时，降低损耗及能源消耗。通过该项目的实施，为智慧城市的视觉数据存储、视觉语义感知及智慧城市服务奠定坚实的基础。段翰聪，男，1973.8出生电子科技大学计算机系统结构专业博士学位职称：副教授职务：电子科技大学网络与分布式系统实验室主任中国西部信息中心云计算高校联合实验室电子科大中心主任研究方向：云计算（分布式海量数据存储、云数据库、大数据并行处理技术）、移动互联网终端应用及平台技术、高性能内容分发网络。作为主要参与者或项目负责人，先后完成国家基金项目和横向项目多项科研工作。作为项目负责人主持了3项国家科技重大专项（新一代宽带无线移动通信网）中的“新型移动业务控制网络的架构及关键技术”课题（2010）、“移动互联网智能终端开放应用中间件开发”课题(2011)、“面向移动智能终端的增强现实关键技术研究与示范”课题(2012);广东省产学研重大专项“三网融合环境下的新型通信与信息服务融合应用研发及示范”课题(2010)；工信部电子发展基金1项。负责实施了中兴、华为企业合作项目多项，包括华为高校合作项目“分布式海量存储系统的研制”、“大规模分布式虚拟化计算平台”和中兴合作项目“分布式海量存储系统关键技术研究“。在国内外重要学术会议和期刊发表学术论文多篇，其中被EI/SCI收录检索12篇，出版计算机试验教材1部，申报或获得国家发明专利16项。软件定义制造在网络服务无所不在的时代，软件作为自动化设备的灵魂，软件定义世界，软件定义一切，软件定义制造，正在掀起一场无坚不摧的革命。如何利用新的技术去改造传统的制造过程，以及传统的制造执行系统；如何用实时检测到的生产制造信息去控制生产制造装备，如何将动态的生产制造系统与静态的管理系统相融合，如何利用大数据和数据挖掘技术，是软件定义制造需要研究和解决的核心问题。本项目以提高制造企业的生产效率、降低能耗为切入点，综合利用RFID与传感器等物联网技术、软件接口驱动技术、异构平台兼容技术以及数据挖据等关键技术，设计生产制造的工艺模型与优化算法。重点研究实时监测、软件接口驱动技术、云计算技术、数据挖掘等内容。通过本项目的研究，使得生产制造企业降低生产线能耗，提高生产线整体效率。目标群体：第一类是需要技术改造和上制造信息系统的传统制造企业；第二类已有MES系统，需要利用新技术提高效率的信息化制造企业；目的：采用物联网信息技术，将传感技术配以控制软件融入传统制造业，开发出面向制造过程的集成化管理和控制软件。吴少智，男，副研究员,电子科技大学计算机软件与理论博士，美国加州大学洛杉矶分校访问学者，任电子科技大学无锡研究院院长助理，无锡成电科大科技发展有限公司总经理助理、研发中心主任。长期致力于计算机网络、数据挖掘、计算智能、云计算等领域的研究，作为主研人员先后参与美国国家NIH项目的研究、国家自然科学基金项目、国家863项目、国家242信息安全专题计划、教育部博士点基金、省部级项目等10多个项目的研发，并负责多个横向项目的研发。目前在研项目：国家自然科学基金“车载自组织网络的新型通信模式及其关键技术的研究”；无锡市科技局项目“电子信息资源聚集项目”；江苏省科技支撑项目（工业部分）“基于云计算的移动桌面云关键技术的研究与开发”；无锡市物联网专项资金项目。在国内、国际重要刊物以及国际会议等上发表被SCI、EI检索的学术论文10余篇。申请发明专利30余项。该项目获2014年国家中小企业科技创新项目支持。健康管理与健康促进系列项目项目1：基于互联网的远程生理信号采集与监测系统，人社部留学回国人员科技项目择优资助项目可以采集心电，血压，等生理信号，传到服务器端，方便健康管理专家更好对用户进行健康指导。达到预期。项目2：中医体质辨识系统，与成都中医药大学附属医院合作开发，目前在多家医院试用。项目3：疾控中心疫苗与资产管理系统，在细分领域，打造精品软件，与业内专家合做，目前在广安疾控中心达成试用协议。项目4：智能心音识别系统，手机采集心音，通过机器学习初步判断是否正常，结论供医生参考。项目5：基于zigbee移动自组网技术的系统开发意向用户包括，野外安全训练（与川大灾后管理学院初步达成合作意向）与景区游客安全系统，智能校园公交（与电子科大后勤集团初步达成意向）。项目6：糖尿病溃疡足预防治疗关键技术张会雄，男，1972年11月生于河北省。毕业于美国克利夫兰州立大学（ClevelandStateUniversity）获工学博士学位。副教授，专业领域生物医学工程。有美国专利一项（US7206718），国内专利5项。软件著作权2项。1997.9-2008.1期间在美国学习工作。2008年12月获得教育部科技部春晖杯中国留学人员创新创业大赛二等奖。2004年获得美国克利夫兰临床医学中心创新奖。科技部国际合作评议专家，自然科学基金评审专家，以及成都市科技局，高新区医推办，天府新区，成都高新区等地科技项目评审专家。中国电子学会高级会员，中国医疗装备学会CT专委会委员。美国俄亥俄州注册工程师（ProfessionalEngineer）2001.8-2004.9曾在美国克利夫兰临床医学中心从事博士后研究。数字化设计、仿真与制造技术一、电子产品虚拟样机建模与多物理场耦合性能的仿真技术振动、散热、噪音和EMC特性是影响电子产品性能和寿命的重要原因。对电子产品的振动性能、散热性能、噪音大小和电磁屏蔽特性进行数值仿真，是预测和优化产品性能、提高产品寿命和可靠性的重要方法和手段。该研究方向是基于电子产品的虚拟样机技术，利用有限元法、有限体积法、传输线矩阵法等理论，在电子产品物理样机实现以前，对产品进行虚拟样机建模并进行多物理场耦合的联合仿真.。二、复杂体积精确塑性成形及计算机仿真技术在制造业加工成形中，有一大批复杂形状且非常重要的零件。其加工成型规律复杂、难以掌握，而人们对其又缺乏系统深入的研究，实际生产中不得不以多次反复试制、耗费大量原材料来换取产品的合格率，致使材料利用率低，产品成本高。复杂加工成型过程模拟和规律的揭示已成为掌握复杂加工成型技术迫切需要解决的关键问题。三、复杂机电系统的建模与仿真复杂机电系统的建模包括机械系统、传感器系统、执行系统以及控制系统之间的在虚拟样机环境中的模型表示，涉及机、电、液、磁、光、声等多物理信息的融合。复杂机电系统的仿真是将这些不同的物理信息施加在虚拟样机模型中进行仿真，期望获得整个机电系统具有可信赖的系统的诸如动力学特性、振动特性、可达性、可控稳定性等性能指标描述，从而为复杂机电系统的设计服务。高涛，男，1979年生。工学博士，电子科技大学机电学院副教授。2001年9月～2008年6月以硕博连读方式就读于西北工业大学，师从“长江学者”杨合教授，获得材料加工工程专业博士学位。2008年6月～至今，电子科技大学机电学院工作。由于科研成果突出，已被电子科技大学特聘为副教授。主要研究方向为先进制造过程控制与仿真。近年来，在复杂零件精确成形先进塑性加工技术有限元建模、仿真等方面取得重要的研究进展。参与了国家杰出青年基金、国家自然科学基金和航空科学基金等项目的研究工作。已在国内外重要学术期刊发表学术论文20余篇，其中被SCI、EI收录10余篇次。基于新一代车载OBD终端的智能物流监控系统新一代车载OBD终端除了能够诊断车辆的油况，温度，胎压等传统参数外，还能实时检测跟踪车辆的GPS/北斗定位，道路路况信息，并通过3G/4G网络发送给云服务器，本地的SD卡保存有备份。我们开发了新一代OBD终端，并基于这一终端，我们开发了物流系统，该系统能够定位车辆，检查路况，为司机选择合适线路，同时该物流系统集成了电子商务功能，用户可以在线发布物流信息，配运公司可以智能向司机推送物流运单，所需的交易可以在物流平台完成，避免了司机携带大量现金的风险。该产品的知识产权(包括电路图设计，固件，服务器架构，数据库设计方法，源代码)全部归电子科大所有。以该终端为核心，构成了智能车联网的核心，它在集成了GPS/北斗，3G/LTE，车内传感网，等智能硬件技术基础上，安装在车上，真正实现了车.网无缝智能互联，能够帮助用户实现诸如物流配送的实时路径规划、业务调度、运单管理、在线保险、在线支付等云服务功能。该产品目前已经在成都雅骏公司运行，已经小批量生产和销售。服务器已积累大量的物流数据。跟雅骏公司我们采用OEM方式，即我们提供产品的设计、生产和维护，雅骏负责贴牌销售，车辆的运行中，每月须向云平台缴纳月租费，有我们和雅骏按比例分成。我们希望合作的企业是物流公司，或为物流公司提供信息化服务的公司，同时也可以和感兴趣的企业合作，拓展新的领域。一键式测量仪产品特点：♦大视野整体成像，一键测量；♦超大景深，无需调焦；♦无需夹具定位工件，可任意摆放；♦操作简便，只需按一键即可实现单/多待测件测量；♦高精度，还原真实尺寸；♦内置spc数据统计分析；♦各种格式报表输出，如word、excel、txt、pdf等；♦快速，10倍于传统测量仪器；♦

消除人为误差。技术参数：型号OVG200OVG150OVG100OVG50OVG30测量范围（mm）Φ200Φ150Φ100Φ50Φ30测量精度（μm）±15

10±5±3±2重复精度（μm）±7±5±3±2±0.5景深（mm）300150603010测量速度（s）≤1图像传感器500万像素CCD照明系统远心平行光源软件VCA一键测量专用软件工作环境

温度5～35℃应用领域：主要用于测量平面式产品，如精密机加件、冲压件、密封件、触摸屏、PCB、陶瓷基片等。血液传染病快速检测笔一种用全血就能一次性快速同步检测乙肝、丙肝、梅毒和艾滋病4种血液传染病的检测笔，包括笔头和连接在笔头后端的笔管。笔头用于吸样，笔头内腔由前至后分别填充有样品过滤材料和样品吸水材料。笔管内置有一笔芯。笔芯上分别分槽纵向固定有乙肝表面抗原（HBsAg）、丙肝抗体（HCVAb）、艾滋病毒抗体（HIVAb）和梅毒抗体（TPAb）的4种检测试条。笔管尾端有封盖将检测后的废弃物封闭在笔管中以防漏出。封闭固定在笔管内的各检测试条通过一次吸样、同背景检测，3-5分钟即可用肉眼于笔管后段的透明部分一次性并行观察上述4种血液传染病检测结果，使血液传染病检测变得更简单、安全、快捷，而且避免了交叉干扰，检测后的废弃物仍封闭在检测笔的笔管内，更利于环保处理废弃物。检测不需要任何仪器设备和试剂，样品不需预处理，用全血就能检测，非常适用于献血员血液快速筛查、医院就诊病人血液快速检查及各类从业人员健康体检等。所述检测笔结构简单，制作成本低廉，特别适于工业化生产。马义才，男，副教授，研究生导师。中科院分子生物学硕士，曾于英、美、日研修访问，先后承担国家级、中外合作和省市科研课题/项目10余项，发表论文60余篇，作副主编参编出版21世纪高等院校教材一本（《细胞生物学实验教程》，科学出版社，2010版），作第一发明人获国家授权发明专利多项，作四川省主研人参加的“全国范围内艾滋病（AIDS/HIV）分子流行病学研究”课题曾获卫生部科技进步三等奖[(99)-Ⅲ-76]，曾被评为卫生部艾滋病防治先进个人。授权发明专利：1.马义才.一种便携式血液传染病快速联检装置.中国发明专利，ZL200810045268.1，2012-06-132.马义才.一种便携式样品快速联检装置.中国发明专利，ZL200710050163.0，2011-04-13非侵入式近红外光谱休克血栓监护仪近年来，大家都能感受到周围血管疾病的日益增加。在这其中，血脉栓塞症是其中发病率较高，而且每年新发病率越来越高的病种之一。目前医院主要采用服用或注射血管造影剂后在血管成像仪上检测的手段，具有无法连续检测、侵入式检测、价格昂贵等缺点。而且，对于血栓较严重、血栓部位较深（1cm以下）的病人，通常检测不准。而目前血栓治疗要么通过给血通的药，要么植入滤网和血管搭桥，前者容易引起内脏大血管破裂引发危险，后者也可能造成新血脉拴塞，所以又特别需要在治疗中方案预选中、治疗后对血栓进行监护，尤其是非侵入式、连续的、价格普遍可接受的手段监护。本项目研发血栓监护的近红外光谱技术，具有上述优点，而且目前实验室第一代样机已经在上海新华医院合作试用。1、国家自然科学青年基金61308114.高密度近红外光谱脑功能成像及疲劳驾驶研究2、中央高校业务费项目20121930064.无线、抗干扰的近红外光谱术及警觉研究3、教育部博士点新教师基金20130185120024.穿戴式近红外脑功能成像及警觉研究李婷，女，2000-2010年于华中科技大学-武汉光电国家实验室获得学士、硕士、博士学位；2010-2012年在美国UniversityofKentucky博士后研究，2012年秋至今为电子科技大学副教授。从事医疗光子学研究十余年，在所在领域顶级期