工业机器人技术与应用单选模拟练习题+参考答案

工业机器人技术与应用单选模拟练习题+参考答案一、单选题（共100题，每题1分，共100分）1、在电容传感器中，若采用调频法测量转换电路，则电路中（）。A、电容和电感均为变量B、电容是变量，电感保持不变C、电感是变量，电容保持不变D、电容和电感均保持不变正确答案：B2、ABB机器人中“Pow”函数是指。A、指数函数B、求绝对值C、开方函数D、以上都不对正确答案：A3、典型的传感器智能化结构模式是（）。A、传感器＋计算机B、传感器＋微处理器C、传感器＋多媒体技术D、传感器＋通信技术正确答案：B4、温度升高时，润滑油的黏度（）。A、随之升高B、保持不变C、可能升高也\n可能降低D、随之降低正确答案：D5、S7-200系列可编程序控制器中，读取内部时钟，用什么指令？（）。A、TDB、TMC、TODRD、TRDW正确答案：C6、关于中断程序TRAP,以下说法错误的是（）。A、中断程序执行时，原程序处于等待状态B、中断程序可以嵌套C、可以使用中断失效指令来限制中断程序的执行D、运动类指令不能出现在中断程序中正确答案：B7、定义一个坐标系至少需要（）点。A、4B、6C、5D、3正确答案：A8、下列哪项属于双字寻址（）。A、QW1B、V1.0C、IB0D、MD28正确答案：D9、系统输入信号中，启动运行信号为（）。A、StartB、MotorOnC、StartatMainD、StartatMain正确答案：A10、组合机床电磁阀和信号灯采用直流（）电源。A、6VB、36VC、12VD、24V正确答案：D11、机器人程序中，中断程序一般以（）字符来定义。A、TRAPB、ROUTINEC、PROCD、BREAK正确答案：A12、组输入信号就是将几个数字输入信号组合起来，用于接收外围设备输入的（）编码的十进制数。A、ABCB、BACC、BCDD、CBD正确答案：C13、ABB120机器人5轴同步皮带点检时，更换新皮带的张力范围是（）为合格。A、12.5~14.3NB、18~19.7NC、7.6~8.4ND、5.3`6.1N正确答案：C14、（）是能够刺激动物机体产生免疫反应的物质。A、免疫细胞B、免疫体C、抗原D、抗体正确答案：C15、PROFIBUS-DP采用（）诊断。A、一级B、二级C、三级D、四级正确答案：C16、下面哪个国标准不是关于现场总线的（）。A、IEC61158B、IEC1158C、ISO11898D、IEC62026正确答案：B17、精确到达工作点用哪个zone（）。A、FineB、z50C、z100D、z1正确答案：A18、CCD（ChargeCoupledDevice）摄像头输出信号为（）帧/秒。A、20B、25C、30D、50正确答案：B19、任何一个液压传动系统都是由几个基本回路组成的，每一基本回路都具有一定的控制功能。根据控制功能不同，不属于基本回路的为（）。A、速度控制回路B、压力控制回路C、流量控制回路D、方向控制回路正确答案：C20、变频器的节能运行方式只能用于（）控制方式。A、U/f开环B、矢量C、直接转矩D、CVCF正确答案：A21、用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是。A、重复定位精度B、速度C、工作范围D、定位精度正确答案：A22、机器人程序中，中断程序一般是以（）字符来定义的。A、TRAPB、ROUTINEC、PROCD、BREAK正确答案：A23、PROFINET网络设备为用户提供LED指示灯直观显示系统运行状况，其中RX/TX灯闪烁表示（）。A、信息量比较小B、通信量比较大C、通信量正常D、通信中断正确答案：A24、关于移动界面设计的新问题描述不正确的是（）。A、资源丰富，可展示丰富的多媒体容。B、移动设备的种类繁多，移动界面具有一定的自适应性C、移动界面设计中的最大问题就是界面的定制。D、移动互联网的数据接入方式形式繁杂，多种标准并存，很难完全统一。正确答案：B25、光敏二极管工作时，其上（）。A、加正向电压B、不需加电压C、加正向、反向电压都可以D、加反向电压正确答案：D26、机器人本体维护时,下列传动零部件中普通操作维护人员不可自行更换润滑脂的是（）。A、一体式谐波减速器B、轴承C、RV-N型减速器D、RV-E型减速器正确答案：A27、焊接机器人的主要作业包括（）。A、平焊和竖焊B、连续焊C、间断焊D、点焊和弧焊正确答案：D28、关节型机器人IRB6700的润滑油更换，其中3轴齿轮箱软化油位要求是（）。A、低于油塞孔5~20mmB、低于油塞密封圈表面58mm左右C、低于油塞孔5~10mmD、低于油塞密封圈表面40~50mm左右正确答案：A29、（）机器人必须要进行有效载荷设定。A、喷涂B、搬运C、涂胶D、焊接正确答案：B30、表示ABB机器人常用数据中机器人关节位置数据的是（）。A、loaddataB、speeddataC、jointtargetD、robtarget正确答案：C31、直流电动机中主磁极的作用是（）。A、在气隙中产生主磁通B、实现直流电能与机械能间的转换C、将交流电变为直流电D、将直流电流变为交流电正确答案：A32、磁性开关是在非磁性体的活塞上安装一个永久磁铁的（），反映活塞位置的磁场。A、电感线圈B、磁环C、电阻D、铜环正确答案：B33、冲击气缸工作时，最好没有（）。A、冲击段B、储能段C、复位段D、耗能段正确答案：D34、机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辦率系统误差。一般说来（）。A、重复定位精度高于绝对定位精度B、控制精度\n高于分辦率精度C、机械精度高于控制精度D、绝对定位精度高于重复定位精度正确答案：A35、机器人每次能回到它的各自轴零点，靠的是（）装置。A、编码器B、控制器C、内部存储器D、机械准星正确答案：A36、（）变化是影响液压油粘度变化的主要因素。A、温度B、密度C、压力D、流速正确答案：A37、示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态。A、OFFB、不变C、延时OFFD、ON正确答案：A38、机器人一般有三种动作模式，不包括（）。A、手动B、示教C、远程D、在线正确答案：A39、机器人常常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）个主程序。A、3B、5C、无限制D、1正确答案：D40、活塞杆弯曲变形值大于设计规定值的（）时，须进行校正修复。A、0.3B、0.1C、0.2D、0.05正确答案：C41、液体的（）具有明确的物理意义，它表示了液体在以单位速度梯度流动时，单位面积上的内摩擦力。A、恩氏粘度B、运动粘度C、商用雷氏粘度D、动力粘度正确答案：D42、工业机器人手腕上的自由度主要起的作用为（）。A、固定手部B、装饰C、弯曲手部D、支承手部正确答案：C43、对机器人进行示教时，作为示教人员必需事先接受过特地的培训才行；与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范畴外时，（）可进行正常作业。A、必需事先接受过特地的培训B、不需要事先接受过特地的培训C、没有事先接受过特地的培训也可以正确答案：A44、用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：（）。A、接近觉传感器B、压觉传感器C、滑动觉传感器D、接触觉传感器正确答案：C45、面板是以（）形式存储的。A、线性表B、链表C、森林D、树正确答案：B46、全封闭型光电耦合器在电路应用中的作用是（）。A、放大B、测量C、隔离D、升压正确答案：D47、示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。A、ONB、OFFC、不显示正确答案：B48、ABB120机器人3轴同步皮带点检时，原装备同步皮带的张力超出是（）不合格。A、12.5~14.3NB、18~19.7NC、7.6~8.4ND、5.3`6.1N正确答案：A49、ABB机器人，功能（）用于在一个机械臂位置的工件坐标系中添加一个偏移量。A、CposB、RelToolC、OFFSD、Abs正确答案：C50、气缸的输出力能相对与液压缸（）。A、小B、一样C、大正确答案：A51、应用于弧焊作业的工业机器人,末端工具安装时,应将（）与机器人末端法兰进行连接。A、焊枪B、冷却装置C、导丝管D、防撞传感正确答案：D52、位移传感器接受（）信息，并转化为电信号。A、力B、声C、光D、位置正确答案：D53、气缸和气动马达属于气压传动系统的（）。A、控制元件B、执行元件C、辅助元件D、气压发生装置正确答案：B54、在ABB机器人中定义工具坐标系，需要选中需要定义的工具坐标系，在“编辑”选项中点击（）进行后续设置。A、更改值B、更改申明C、定义D、重新设置正确答案：C55、机器人在出厂前或更换控制系统后一般需配置其DH参数,（）不属于DH参数配置的内容。A、杆长配置B、关节扭角配置C、关节零位配置D、偏距配置正确答案：D56、机器人的精度主要依存于（）。A、连杆机构挠性B、机械误差C、传动误差D、关节间隙正确答案：B57、机器人的外传感器主要有：触觉传感器、视觉传感器听觉传感器、味觉传感器和（）等。A、姿态传感器B、嗅觉传感器C、加速度传感器D、角度传感器正确答案：B58、以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是：（）。A、控制装置B、减速装置C、传感装置D、关节伺服驱动部分正确答案：B59、按照能量转换器的来划分生物传感器，可分为（）、热化学传感器、光学生物传感器和半导体生物传感器。A、光学生物传感器B、生物传感器C、免疫传感器D、微生物传感器正确答案：B60、设VWI0中存有数据123.9,现执行以下指令，则指令的结果是（）。A、124B、123C、123.5D、120正确答案：A61、机器人的运动学方程只涉及（）的讨论。A、速度B、静态位置C、受力D、加速度正确答案：B62、过盈连接是依靠包容件与被包容件配合后的（）值达到紧固连接。A、公差配合B、间隙量C、挤压量D、过盈量正确答案：D63、与指令“IfDI[101]=ON”等效的指令为（）。A、FORDI[101]=ONB、DI[101]=ONC、WaitDI[101]=OND、WaitDI[101]=True正确答案：C64、运动逆问题是实现如下变换（）。A、从迪卡尔空间到关节空间的变换B、从关节空间到操作空间的变换C、从操作空间到关节空间的变换D、从操作空间到迪卡尔空间的变换正确答案：A65、对机器人进行示教时,需要将模式旋钮打到示教模式。在此模式时，外部设备发出的启动信号（）。A、无效B、有效C、视情况而定D、延时后有效正确答案：A66、当气缸中随活塞移动的磁环靠近磁性开关时，开关的两根簧片被磁化相互吸引，触点（）。A、吸合B、不动作C、状态不一定D、打开正确答案：A67、属于电气监测劣化的诊断点的是（）。A、触头B、异觉C、化学变化D、传导正确答案：A68、ABB机器人DSQC652I/O接口板有（）个数字输入信号和16个数字输出信号。A、4B、8C、16D、32正确答案：C69、设置ABB工业机器人日期和时间，需要点击示教器“主菜单”界面中的（）。A、控制面板B、手动操纵C、注销D、重新启动正确答案：A70、启动电动机组后工作台高速冲出不受控,产生这种故障有（）原因。A、交磁放大机控制绕组接反B、发电机励磁绕组WE—G接反C、发电机旋转方向相反D、以上都是正确答案：B71、世界上第1台PLC诞生于（）。A、日本松下公司，1970年；B、德国西门子公司，1969年；C、美国通用公司，1968年；D、美国数字设备公司，1969年。正确答案：D72、S7-300CPU模块上（）表示DP接口错误。A、BATFB、SFC、FRCED、SFDP正确答案：D73、通常意义上的传感器包含了敏感元件和（）两个组成布局。A、滤波元件B、数据采集电路C、放大电路D、转换元件正确答案：D74、工业机器人一般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。A、9B、6C、4D、3正确答案：B75、RobotStudio软件中,子组件Source属于（）。A、动作B、本体C、传感器D、其他正确答案：A76、按照金属丝应变电阻的工作原理，其电阻值除与受力大小、金属截面积和导体长度有关外，还与（）有关。A、电流大小B、电阻率C、电压大小D、电压种类正确答案：B77、HSC0的当前值设定寄存器是（）。A、SMD38B、SMD38C、SMD58D、SMD18正确答案：B78、在顺序控制系统中，（）指令以为着整个STL程序区的结束。A、OUTB、ENDC、SETD、RET正确答案：D79、对于码垛机器人，当抓手上夹持的工件较重时，必须告知机器人工件重量和重心，这就需要设置（）。A、位置参数B、工具参数C、工件参数D、负载参数正确答案：D80、S7-300PLC中“T0D#21:23:45.12”表示（）。A、16位TIME型数据B、16位TIME-OF-DAY型数据C、32位TIME型数据D、32位TIME-OF-DAY型数据正确答案：C81、关于工具坐标系的定义，下列说法错误的是（）。A、5点法改变tool的X方向B、6点法改变tool的X和Z方向C、有三种方法进行定义，可根据需求自由选择D、4点法不改变tool的坐标方向正确答案：A82、泵常用的压力中，（）是随外负载变化而变化的.。A、泵的输出压力B、泵的最高压力C、泵的额定压力正确答案：A83、应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）。A、一次仪表B、物性型C、二次仪表D、结构型正确答案：D84、示教盒属于哪个机器人子系统（）。A、人机交互系统B、控制系统C、机器人-环境交互系统D、驱动系统正确答案：A85、ABB机器人可以允许有（）个主程序main。A、1B、2C、0D、任意数量正确答案：A86、RLC串联的正弦呈感性时，总电压与电流之间的相位差是（）。A、φ>0B、φC、φ=0D、为任意值正确答案：A87、输出继电器机械触电的使用寿命大约为（）？。A、10万次以下B、50～100万次C、100～500万次D、500万次以上正确答案：C88、6维力与力矩传感器主要用于（）。A、精密测量B、精密计算C、精密加工D、精密装配正确答案：D89、中频发电机组启动时,交流电动机的冲击电流约为额定电流的（）倍。A、6～7B、5～7C、4～6D、3～5正确答案：B90、对S7-200系列PLC，两个16位数整数相乘，产生一个32位的输出结果，应采用哪种指令？（）。A、IB、DC、RD、MUL正确答案：D91、利用热电偶测温时，只有在（）条件下才能进行。A、保持热电偶两端温差恒定B、保持热电偶热端温度恒定C、保持热电偶冷端温度恒定D、分别保持热电偶两端温度恒定正确答案：C92、（）情况下，不需要对机器人六个关节轴的机械原点位置进行转数计数器更新操作。A、重定位运