城市轨道-城轨交通车辆制动系统故障与检修

摘要：近年来，城市轨道交通快速发展，运行速度逐步上升。地铁站之间间距较短，启动、停车频繁，为保障列车运行效率和安全，要求车辆具有较大的启动加速度和制动减速度。地铁在告诉运行中以来制动系统铁姐列车运行速度和及时准确地在预定地点停车，就必须要求地铁具有很高的制动性能。因此，制动系统是城市轨道交通必不可少的组成部分，而制动系统的检修和故障处理是对制动系统最根本的保障。关键词：轨道交通；地铁车辆；制动系统ABSTRACT:Inrecentyears,urbanrailtransithasdevelopedrapidlyanditsoperationspeedhasbeenincreasinggradually.Inordertoensuretheefficiencyandsafetyoftrainoperation,itisrequiredthatthevehicleshavealargestartingaccelerationandbrakingdecelerationbecauseoftheshortdistancebetweenmetrostationsandfrequentstart-upandparking.SincetheMetrotellstherunningspeedofthebrakesystemTiejietrainandstopsatthescheduledplaceintimeandaccurately,itmustrequiretheMetrotohavehighbrakingperformance.Therefore,thebrakingsystemisanindispensablepartofurbanrailtransit,andtheoverhaulandfaulttreatmentofthebrakingsystemisthemostfundamentalguaranteeforthebrakingsystem.Keywords:railtransit;Metrovehicles;brakingsystem

目录一、绪论 4（一）研究背景 4（二）研究现状 5（三）应用现状 6二、制动原理 6（一）制动力分配 6（二）和谐型电力机车CCB-11型制动机组成部分 7（三）CCB-II型空气制动机的构成 8三、检修内容 11（一）城轨车辆空气制动系统贝叶斯网络建立 111.城轨车辆空气制动系统故障树构建 112.城轨车辆空气制动系统贝叶斯网络构建 11（二）城轨车辆空气制动系统诊断推理 121.构建城轨车辆空气制动系统联合树 122.消息传播 123.设置证据及故障诊断推理 13四、常见故障分析 13（一）故障分析的一般方法 131.分析阶段 132.反馈与处理阶段 13（二）常见故障分析与处理 14（三）故障原因 15（四）解决措施 15五、结论 16致谢 17参考文献 18一、绪论（一）研究背景近年来，新型现代轨道交通在国内外蓬勃发展。《国家十二五规划纲要》中提到“有序推进轻轨、地铁、有轨电车等城市轨道交通网络建设”。随后国家发改委出台了《关于发展现代有轨电车的指导意见》，国家住建部也联合部分主机厂发布了《CJ417-2012低地板有轨电车车辆通用技术条件》。根据国家在“十二五”期间的布局，多个城市已经开展了现代有轨电车、新型单轨车和磁悬浮等新型城市轨道交通的示范线建设工作。随着示范效应显现和放大，由现代有轨电车、单轨车、中低速磁悬浮等类型车辆构成的多样化新型现代轨道交通市场将在“十三五”期间得到快速发展。预计至2020年，新型轻轨线路通车里程将超过3000公里。仅京津冀地区，北京已在2017年开通香山线有轨电车，顺义区、通州区、丰台区、房山区以及亦庄经济开发区也都完成了有轨电车线路的规划；天津已有1条在运营有轨电车；河北唐山、秦皇岛等地也进行了有轨电车的规划。北京磁悬浮S1线也建成投入使用。新型城轨列车出于空间尺寸的限制以及对于列车关键系统轻量化、小型化和低能耗的追求，一般不安装空气制动系统。而液压制动系统由于其在相同制动效果下具有体积小、重量轻，输出制动缸压力大，安全性能好的特点，广泛应用于各种新型城轨列车。当前阶段液压制动产品在国内尚处于运用初期，国内一些科研机构和企业也正在开展此项技术的研究工作。然而与国际主流产品相比，国内现有的产品相对单一，多为国外产品替代性开发；原始创新能力不强；缺乏基础理论的深入研究；试验验证方法条件不足。为解决上述问题，在对国外产品功能和国内目前研究现状的基础上，对液压控制理论和液压制动控制方法进行深入研究，并对液压制动防滑策略进行研究，完善液压制动产品使用功能和测试手段。电力机车故障诊断系统主要包括两个方面:一是及时提取和检测电力机车在运行状态下的特性和参数;二是当电气系统无法获得诊断结果时，及时分析故障现象。这个安全监测系统主要使用车辆设备收集的实时运行参数和地面设备实时跟踪和检测列车运行,并使用列车故障诊断系统分析,发现和判断错误,所以的障碍清除操作可以可靠地、高效地完成。目前，随着这些技术的不断成熟，为故障诊断技术的发展提供了一个新的发展方向。解决这一问题的唯一途径是开放与软件包兼容的选择性诊断方法，它不仅可以用一种方法诊断所识别的故障类型。随着中国经济的快速发展，中国的铁路行业也在经历着快速的变化。铁路提速范围的不断扩大和新建铁路的不断增加，表明我国铁路工业发展迅速。在高速发展的同时，如何保证机车的安全高速运行和在复杂路况下的正常运行，已成为当前铁路部门关注的焦点。列车的运行不仅关系到乘客的安全，而且对国民经济有很大的影响。铁路作为我国运输业的主要运输方式，一直发挥着十分重要的作用。（二）研究现状中车四方所郝保国叫等对液压制动系统系统用比例减压阀进行AMESim仿真，为产品优化设计提供指导，得出减小压力出口容腔体积及管路长度可缩短响应时间和对比例阀施加脉冲激励可提高比例阀斜坡响应速度的结论。长春轨道车辆厂李红军l等介绍了长春轻轨车辆的所采用液压制动系统中制动电子控制单元结构组成、功能、作用原理和特点，得出液压制动效果具有平稳、快速、准确的结论。并提出液压制动替代空气制动是未来轨道车辆补充制动的发展方向。西南交大郑志超对100%低地板轻轨车制动系统进行了建模和仿真的研究。得到制动距离曲线，制动减速度曲线，制动力分配曲线和制动缸压力曲线等性能曲线图。东北大学王学庆叫对火车的液压制动系统建立了数学模型以满足理论研究和仿真验证的需要，针对比例液压控制系统设计了传统的PID和智能控制系统以获得最佳的制动效果。中车唐车公司的杜慧杰等国凶也结合160km/h的磁浮列车结构特点，阐述了中低速磁悬浮用液压制动系统的基本组成和工作原理，并分析了油量变化关系和制动响应时间。JenGalander1介绍了KB的液压制动系统工作原理及组成。MatthiasLicrmannl研究了一种利用自激励效应的新型液压制动装置（SEHB），将制动力反馈到支撑缸，能够在黏着系数发生变化时，直接控制实际的制动转矩。并根据故障导向安全原则，设计了具有预应力弹簧的制动缸。ThiHoThuaiVul对高速动车组的液压制动系统做了研究，建立了系统模型，并使用MATLAB/SIMULINK进行了仿真，为高速列车安全运行提供了理论依据。KunsooHuh0l研究了电液制动（EHB）提供的功能，并提出了一种基于模型的故障诊断系统，分析了正常和异常制动状态下的振动信号，对故障进行检测，并在模拟故障的条件下，验证了该系统的有效性。其中高校多对液压制动系统进行模型仿真研究，而主机厂多对成熟的液压制动系统的功能原理以及应用进行研究。本文针对上述研究现状，从成熟制动系统出发，通过模型分析，进一步优化液压制动系统控制方法，提出防滑控制方法，并在试验台上进行测试。（三）应用现状液压制动系统在轨道交通上的应用主要集中在低地板有轨电车和部分中低速磁悬浮上。当前主流的液压制动系统提供商是德国H&K、克诺尔、捷克DAKO，另外法维莱也推出了自己的液压制动系统。国内四方所、上海庞丰（江西华伍）开发了自己的液压系统，常州铁马开发了液压夹钳单元和摩擦副产品。低地板有轨电车车轴重轻，但由于在道路上与汽车共享路权，路面交通环境复杂，所以需要更大的减速度。而且100%低地板车车底空间有限，转向架体积较小，这就需要更小的基础制动装置。而液压制动系统制动缸压力大（制动缸压力可达到100bar），结构紧凑，故适合应用在低地板有轨电车上。长春70%低地板车采用德国H&K液压制动系统作为补充制动，采用单比例阀控压。其中动车使用被动式液压制动系统，拖车使用主动式液压制动系统。同时配备紧急缓解单元，用于强制缓解制动状态。苏州有轨电车一号线采用knorr液压制动系统，采用双高速开关阀结构控制压力。所有转向架采用基于的弹簧施加的被动式制动，符合故障导向安全设计原则。中车唐车集团生产的160km/h磁浮列车采用了单换向阀+减压阀结构的液压制动系统。其液压制动力通过减压阀预调节，液压制动不参于电制动协调。二、制动原理（一）制动力分配（1）电和空气两个制动系统混合提供动车组实施制动时所需提供的的制动力；（2）电制动可以满足司机控制器发出的低制动力指令的制动力要求。假设出现电制动失效的情况，动轴互锁阀将断电，空气制动力立即施加于四轴，从而补偿电制动力的损失；（3）空气制动力呈线性增加，一直达到拖轴最大常用制动压力。如果出现电制动失效的情况，动轴上将立即被施加制动力，从而补偿制动力的损失。（二）和谐型电力机车CCB-11型制动机组成部分在以上各部件中,EBV、EPCU、RIM、IPM之间通过LON网线进行通信,IPM、LCDM间通过RS422数据线进行通信,TCMS、RM通过开关量进行通信。1本机一运转位ERCP模块接收自动制动手柄指令,给均衡风缸充风到设定值;BPCP模块响应均衡风压力变化,制动管被充风至均衡风缸设定压力;16CP/DBTV模块响应列车管压力变化,将用管(16号管/16TV管)压力排放;BCCP模块响应作用管压力变化,机车制动缸排风解同时车辆副风缸充风,车辆制动机缓解。2.这台机器的刹车位置气缸压降量达到目标后，气缸压降量达到平衡。当机车处于货车模式时，自动制动手柄可以在制动区域实现制动作用，但只能实现一次释放功能。在乘用车模式下，自动制动手柄可在制动区内实现级制动和级制动解除功能。ERCP模块接收自动制动手柄指令，将平衡气缸降至目标值。BPCP模块响应均衡气缸压力的变化，制动管向均衡气缸压力下压;16.CPIDBTV模块响应列车管路压力的变化，向动作管路(no。16管，16电视管)。BCP模块响应机车作用管和制动缸的压力变化;同时，车辆辅助气缸将车辆制动缸内的空气充满，车辆制动各制动EPCU模块的内部路径。3.紧急此位置用于列车运行中需要紧急停车时。在这个位置和自动制动杆,管减压很快就为零,常见的制动速度的平衡气缸压力减少到零,16cp模块响应列车管压力变化,快速效应(16)充电最大许用应力,BCP模块反应管的压力增加,机车制动缸满鸡紧急制动效果,与此同时,车辆、副气缸缸收费,车辆刹车制动。4.单针自动制动实施制动后，认为需要单独降低机车的制动力位置，仅靠制动手柄的侧压力就可以实现这一功能。闸把侧压力,仅13cp模块响应指令,13#管充电、控制DBTV模块电视管减压,16的cp模块和20cp模块还应对指令,允许16#管,平均20#管减压,BCCP模块16#管压力变化的反应,使机车制动缸排气减压,缓解由自动系统开始制动作用的影响。5.补充机器的一个运行位置辅助机(重联机车)的自动制动手柄用销钉固定在重联位置，单独的制动手柄放置在运行位置。当机车处于运行位置时，灌装机(重联机车)由制动管软管、总风管和机车间平均软力控制，动作电位与机车同步。机车制动管的充气、16根释放管和20根平均管的卸压应能减轻制动效果。补气机(重新联机)接收制动管的增压，通过DBTV模块将16TV动作管排空，同时向补气机辅助气缸提供空气;对灌装机的响应进行平均。通过BCCP排放制动缸压力，补充机级解决方案。（三）CCB-II型空气制动机的构成1、CCB-II型空气制动机组成CCB-II型空气制动器由电子制动阀、扩展集成处理模块、继电器接口模块和动力空气控制单元四大部分组成。2.电子制动阀(EBV)电子制动阀(EBV)设有自动制动手柄(主制动)和独立制动手柄(小制动)。电子制动阀(EBV)与DPLON网络相连接，与电动气动制动屏(EPCU)中的五个“智能”模块实时通信。电子制动阀(EBV)上，左侧为自动制动手柄(主制动)，右侧为独立制动手柄(小制动)，手柄位置在中间板上用中文标示。自动制动手柄（制动器）的档位包括行驶位置，初始制动位置，全制动位置，制动约束位置，重新连接位置和紧急制动位置。制动区域在初始制动位置和完整制动位置之间。单制动手柄(小制动)的齿轮位置包括运行位置和全制动位置。在运行位置和完全制动位置之间为制动面积。制动时制动地区或紧急的位置,和刹车制动地区也小,如果大型制动器的制动缸压力超过压力小的刹车,压力的右侧刹车单独处理(小刹车),超出这部分的压力将缓解。电子制动阀(EBV)中有一个凸轮驱动的空气阀。无论制动系统压力或机车功率状况如何，只要将自动制动手柄(制动器)移动到“紧急”位置，电子制动阀就会使列车管在紧急情况下排出空气，并使整个列车产生紧急制动。自动刹车手柄(主刹车)上的过充位置、单独刹车手柄(小刹车)上的释放位置和紧急刹车都用红色标示。3、自动制动手柄（大闸）的功用⑴运转位此位置为机车正常运行所放的位置，列车管进行充风至均衡风缸定压值，此时整个列车制动处于缓解状态。⑵初制动位最小减压量。均衡风缸、列车管减压50kpa。。⑶常用制动区在常用制动区内，手柄所处位置，对应列车管减压量的大小。列车管减压量随着手柄在这个区域的位置而变。⑷全制动位此时均衡风缸、列车管达到最大减压量。⑸抑制位产生惩罚制动后，自动制动手柄（大闸）必须先放于此位置来复位惩罚逻辑后，再将手柄拉回到运转位，列车缓解。⑹重联非操纵节机车在补机位时大闸应放的位置，大闸放在此位置时均衡风缸压力会以常用速度下降到0。⑺紧急制动列车管压力以紧急速度排风到0。此时列车制动缸压力大于全制动压力。自动制动手柄（大闸）在各制动位的减压量及机车制动缸压力4、单独制动手柄（小闸）的功用⑴运转此位置为机车正常运行所放的位置，机车制动状态取决于大闸所处的位置。⑵制动区在运转和全制动位之间，机车单独制动，机车制动缸压力随着手柄在这个区域的位置而变。⑶全制动机车最大单独制动。机车制动缸完全充风到300kPa。制动缸压力应在4秒以内从0上升到280kPa。当自动制动手柄（主制动器）和单制动手柄（小制动器）都处于制动区域时，如果主制动器给定的制动缸压力超过小制动器给定的压力，则右制动手柄（小制动器）可以释放该部分上方的压力。而单独制动手柄给定产生压力则保持不变，释放手柄已经缓解的这部分制动缸压力不会再恢复。5、电空制动屏（EPCU）电空制动屏（EPCU）安装有各种电空阀，用来控制和检测机车的空气制动功能。这些电空阀按功能分组，封装在各个可换单元(LRU)内。其中5个LRU是智能化的，可通过网络与电子制动阀(EBV)和X-IPM进行通讯。⑴各模块的作用风分别为：①均衡风缸控制模块(ERCP)控制均衡风缸的压力（包括过充功能）。②16控制模块(16CP)控制制动缸压力，并作为均衡风缸（ER）后备模块，在均衡风缸控制模块(ERCP)故障时投入运用。③火车管道控制模块（BPCP），包括火车管道继动阀，用于控制平衡气缸（主闸门）的输入、拆卸，火车管道的压力供气/不供气以及启动紧急制动功能。④20控制模块(20CP)在重联模式下，控制补机的平均管压力。⑤13控制模块(13CP)控制机车单独缓解。⑵电空制动屏（EPCU）还包括：①制动缸控制模块(BCCP)（包含制动缸中继阀）。②电源模块(PSJB)包括电空制动屏（EPCU）电源。③DB三通阀(DBTV)是空气制动系统的后备控制单元，在电子系统失效的情况下，控制空气制动。此外，电控气闸滤网（EPCU）配备有非点火装置（DER）。当添加和悬挂机车时，不点火装置（DER）处于“不点火”位置，空气可以通过火车管注入机车的主气缸中。电空制动屏（EPCU）带有过滤器，对进入总风缸和列车管控制模块(BPCP)的空气进行过滤，而进入列车管中继阀的空气用过滤网过滤。位于电空制动屏上的EMV电空阀在运器等设备给出紧急制动信号时启动产生紧急制动。三、检修内容（一）城轨车辆空气制动系统贝叶斯网络建立1.城轨车辆空气制动系统故障树构建城轨车辆的空气制动系统内部部件多，相互关联性强，直接构建诊断贝叶斯网络的有一定困难。通过前面第三章第三节的介绍，针对这类内部结构清晰，模块和单元数量有限的复杂系统，我们可以通过故障树来构建贝叶斯网络。因此我们总结构建空气制动系统故障诊断贝叶斯网络流程如图所示：图3.1城轨车辆空气制动系统故障诊断贝叶斯网络构建流程2.城轨车辆空气制动系统贝叶斯网络构建以上海地铁型列车为原型，列车的空气制动系统主要由供气单元、制动控制单元以及基础制动单元组成。统计数据表明，制动系统的各个组成部分都有可能发生故障，并表现出不同的故障征兆，最终导致制动失效或者制动异常。制动控制单元的模拟量转换阀，应急阀，称量阀和平衡阀均安装在合金块上。同时提供压力测试接口，分别测试模拟转换阀输出的预控制压力，应急阀输出的预控制压力，称重阀输出的气压和平衡阀输出的气压。进入制动彩虹的气压和由负载传感器测得的车轴负载压力。在每个压力测试点，不同的故障将具有不同的故障性能。根据北京地铁，广州地铁列车制动系统及故障分析文献，上海地铁1号线制动系统的可靠性分析以及地铁空气制动系统的分析与故障诊断，总结了故障的原因和症状。最后，给出了城市轨道车辆空气制动仿真系统制动控制单元的故障仿真结果。（二）城轨车辆空气制动系统诊断推理1.构建城轨车辆空气制动系统联合树联合树的构建方法在节己经详细介绍，根据流程图我们能够得到如下联合树，具体构建方法这里不再赘述：图3.2城轨车辆空气制动系统联合树模型2.消息传播对于建好的联合树模型，需要将诊断贝叶斯网络中的消息在各团节点和分割集中传播。由于篇幅有限，这里不介绍所有团节点及分割集的具体传播过程，只介绍包含分割集以及的两个团节点以及分割集之间的消息传播过程。如此，当消息传播完毕之后，若一个每个团节点与它的相邻分割集满足下面等式：则该联合树满足全局一致性。3.设置证据及故障诊断推理对于一个诊断贝叶斯网络，给定证据之后就可以运用公式—处理证据，进行诊断推理。这里我们假设主风紅的压力显示不足，即，那么我们来看一下引起这个故障的什么原因概率最大，最终导致制动储风虹压力不足的概率又是多少？基于公式（—，计算得出：由此结果可以看出，若主风虹的压力不足，很有可能是空气压缩机发生了故障。在检修故障时，应该先排查空气压缩机的故障，若空气压缩机无故障，再选择排查主风虹是否有漏气现象。并且，假如主风虹压力显示不足，制动储风紅的压力不足的概率为以上，一定要对故障进行检修合格之后列车才可以运行。四、常见故障分析（一）故障分析的一般方法1.分析阶段首先进行逻辑分析，观察故障现象，全面深入地分析了和谐电力机车CCB-11型电空制动器的控制关系和动作原理。实际的操作程序如下:从电路,然后检查空气管道部分,电路,气道相关设备和气动部分进行了分析,特别是一些脆弱的部分,或有重要影响的关键部分系统,提高故障分析的效率和效果。其次，确定故障范围。通常，同一故障现象可能有多种原因。只有进一步缩小范围，才能准确、全面地分析每一个原因，及时、不疏忽地处理故障。再次进一步查找故障点，确定以上步骤的范围后，在定义的范围内查找故障点。最后，检查并确认排除方法可以用来仔细检查不同的故障点，确定故障的根本原因。2.反馈与处理阶段经过分析后如果无法确定故障点，则要对分析思路做出及时的调整，然后进行二次分析与判断，直至找到故障点为止。针对确认好的故障点要进行处理、恢复，如果一些故障修复困难，为不妨碍铁路运输的畅通性，可以暂时维持故障运行，当然不能过于牵强，否则易出现行车事故。（二）常见故障分析与处理故障1:气瓶和火车管在没有表压的情况下均压。造成这种故障的主要原因有:电源开关未关闭;电气空间转换板键不应处于电气空位;紧急阀门电气联锁出现问题;解除电动气阀防锁的虚拟连接或停滞;或停止后动作没有恢复正常。为解决上述问题，可以采取以下措施:关闭电源开关，保证电控制动控制器在各个位置的正常工作;将空气制动阀更换到安全阀位置。如果不能达到恒压，则切断电气空位的开关键。紧急阀电联锁问题，需检查相关部件，如不能在短时间内修复，可将其转换为空级进行操作;其他电动气阀反向联锁虚接、卡死等，如检查后不能在短时间内修复，则转换为气液面控制。故障2:均压气缸有压力，火车管没有压力。造成这种现象的主要原因是中性电气阀下阀口没有及时复位或堵塞。也有可能继电阀出现卡死现象，无法复位。针对这类问题，可以尝试将电动空气制动手柄置于空档位置。如果无法恢复静态位置，并且工作位置的中性电动气阀没有停止，则可以预测排气情况。可将插塞门关闭并切断至空气位置进行操作，然后将中性电气阀拆卸更换。如果在液位控制后，列车管路仍然处于无压状态，则应将其拆卸下来，并用截止阀进行检查。如果不能及时处理故障，则应将截止阀从维护系统中取出，使其正常运行，然后再进行处理。故障3：平衡气缸追逐总风量。造成此问题的主要原因可能是操作端的调压阀出现故障，并且压力上升无法满足所需的压力值。此时，需要更换调压阀。如果不更换压力调节阀，则不能操纵第一更换压力调节阀的控制端。调压阀用于使系统保持良好状态，以便以后进行更换。故障4:放一个中立的立场出现在制动压力的开始,这是因为初压力开关是一个问题,这个时候来缓解电气动阀检查以判断电,如果乳头恢复正常压力开关联锁,证明压力开关问题发生时,操作系统可以维持的问题当哲,放一个中立的立场在减压的开始,其余的正常空气制动器维护DK-1空气制动,做好日常维护和定期维护,可以有效地减少失败,日常维护的主要内容如下:制动单元的每个部分的性能,消除管道连接或安装固定松动现象;及时排干水箱内的水;定期检查空压机紧固安装螺栓，及时了解油位变化情况，确保油位在极限范围内;每天检查压缩空气压力，确保其在限定值范围内;检查手刹车的有效性，在操作过程中有问题必须停车解决;每天检查闸瓦磨损情况，确保闸瓦间隙不超过5-10mm范围。及时更换断裂或严重磨损的闸瓦，如不符合要求及时调整间隙。在定期维护日常维护的基础上,根据机车运行里程制定一个合理的修复过程,根据修复过程的机车制动过程的一系列完整的检查和维护,及时解决制动系统的故障,故障排除隐患。（三）故障原因1)微处理器(IPM)质量问题突出了IPM是建行-Ⅱ刹车核心组件,也失败部分。IPM的各种质量故障一旦在列车运行过程中发生，乘务人员无法处理好电源故障，势必会引起机器故障或事故。目前，郑州机务段因各种故障更换ipms37台，变化率为21.5%，其中HXD1B型机车更换19台，HXD3型机车更换15台，HXD3C型机车更换3台。如HXD30833、HXD30823、HXD3C027、HXD3C092等均为D型事故，制动IPM质量问题对其影响较大。另外，在处理故障时，技术人员发现knorr公司提供的IPM备件经GE公司检测合格，上车后再次出现故障。HXD30833在IPM故障后更换了IPM，一个月后由于IPM故障几乎报废。HXD1B361和HXD1B278无法启动IPM，更换了knorr公司提供的备件，导致短时间内多次临时维修。根据分析，IPM内部零件存在严重的质量问题，需要进行整改。另外，多次退回IPM同样失败，说明工厂的质量管理体系存在漏洞。2)制动管控制模块(BPCP)质量问题BPCP是电-气控制单元(EPCU)的一个模块。组装建行-Ⅱ和谐型机车制动缓解缓慢紧急制动后,不利影响和谐机车的正常使用。由于郑州机务段在寒冷的冬季频繁发生故障，对21个BPCP模块进行了更换。对BPCP模块中MV53应急电磁阀的质量问题进行了分析和判断，并对该批次的114个BPCP模块进行了更换。3)中国北车集团大连机车车辆有限公司生产的继电器接口模块(RIM)型HXD3机车和HXD3C机车K5继电器在运行过程中无压力、无电流故障，存在质量问题。这类故障是机车运行中典型的动态故障，很难在故障恢复段检测到当前的故障状态。目前，轮辋更换K5继电器已处理32组，但更换K5继电器后，机车仍不时报告此类故障。分析表明，K5继电器在机车实际应用中存在潜在的质量问题，可靠性不高。为了彻底解决这些问题，制造商需要采取进一步的技术改进措施。4)制动显示(LCDM)的早期阶段质量问题的郑州机车附件HXD3机车LCDM花屏,黑色屏幕由于惩罚导致机破碎的刹车,应该刹车沟通失败分析,机车LCDM的一部分有质量问题同时,制造商和通过改变的存在隐藏显示制动和刹车升级软件来减少此类故障发生频繁。（四）解决措施(1)针对IPM、BPCP模块、RIM中K5继电器部件存在的质量问题，经与制造商协商，制造商同意召回所有缺陷部件，并更换质量良好的部件。(2)对于LCDM屏，黑屏产生惩罚制动，采用机车制动软件升级的方法进行控制。郑州机务段与科诺尔公司合作，对和谐电力机车所有制动软件进行升级。和谐电力机车制动软件升级后，在运行过程中，当画面涂黑或涂黑时，不再产生惩罚制动，可以维持运行。该措施的效果很好，刹车软件升级没有发生，因为屏幕出现黑屏，导致机器出现故障。然而，制动软件的升级仅仅解决了因制动屏、黑屏的惩罚而导致机器断裂的问题，并没有彻底根除黑屏、黑屏的根本原因。五、结论我国的城市轨道交通正处在迅猛发展阶段，但城轨车辆关键装备状态监控等技术方法