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文档简介

自动泊车子系统研发报告12 3.1感知子系统 3.2规划子系统 3.3执行子系统 3.4控制子系统 4.1传感器技术 4.2计算机视觉技术 4.3深度学习技术 4.4无线通信技术 4.5控制算法 3 7.1研究总结 7.2研究展望 【参考文献】 42.减少泊车安全隐患4.降低驾驶员操作年轻消费者更倾向于选择具有高科技配置的汽女性驾驶员在泊车过程中往往面临较大的挑能够帮助驾驶员快速找到合适的车位并进行泊车操提高车位利用率，降低管理成本，提高停车场的整56二、自动泊车系统的技术原理2.1自动泊车系统概述2.2自动泊车系统的技术原理捕捉图像和视频782.3自动泊车系统的应用现状2.4自动泊车系统的发展趋势未来的自动泊车系统可能会实现全自动泊车，即在没有驾驶员干预的情况下，汽车能够自用于其他场景，如在拥挤的城市街道上寻找临时随着传感器技术和算法的不断优化，自动泊9车系统将具备更高的安全性，能够在各种复杂的随着技术的成熟和规模化生产，自动泊车系3.1感知子系统3.2规划子系统3.3执行子系统userid:139428,docid:141293,date:2023-10-03,sgpjbg3.4控制子系统根据车辆的状态信息和环境信息，制定合适的决策，负责感知子系统、规划子系统、执行子系统和控制子系统之间的通信，以便实现实时信息的共享和控制指令的根据决策模块的决策，制定相应的控制算法，自动泊车功能。控制算法需要考虑车辆的动力学特性、行驶路径的复杂性等因素，以确保自动泊车过程的安全、稳4.1传感器技术4.2计算机视觉技术4.3深度学习技术4.4无线通信技术4.5控制算法6.1系统集成6.2功能测试6.3性能测试6.4用户界面测试6.5兼容性测试6.6故障诊断与恢复测试6.7系统调试与优化化7.1研究总结7.2研究展望【参考文献】1.卡斯滕·施密特、克里斯蒂安·维尔纳、

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