无人机低空遥感网服务平台建设需求

无人机低空遥感网服务平台建设需求一、项目背景本项目建设顺应新时代发展趋势，通过建设无人机低空遥感网服务平台，融合区各委办局的无人机资源，打造能感知、会思考、有温度、可进化的一体化协同城市治理低空遥感系统，为社会治理数据赋能、智慧赋能，建立社会治理全生命周期管理模式，提升社会治理水平和执法水平，加快推进社会治理科学化、精细化、智能化，把提高市民获得感、幸福感、安全感落到实处。二、建设目标本项目建设区无人机低空遥感网服务平台，以资源管理和调度为切入点，汇聚全区无人机资源，充分利用城市大脑、视频云平台、物联网平台、各部门业务系统等信息系统和平台资源，纳入“区智管”平台作为数字公共支撑能力，赋能全区各部门信息化建设。利用无人机智能感知技术，完善乡镇、村地理信息等基础数据，推动区全区低空遥感数据库建立，对区内城管、自然资源、水务、交通等应用场景的无人机巡查数据信息进行整合，形成各类场景低空遥感专题库。数据成果在平台汇聚展示，推动建立跨部门业务流转协同机制、打造数据的融合共享全新局面，为全区智慧城市架构提供数据支撑，健全全区基层智慧治理体系，提高全区基层治理能力。三、需求内容（一）定制软件开发服务需求1、无人机统一应用门户打造区无人机低空遥感网“一张网”，系统基于GIS电子地图技术，支持卫星图、电子图、正射影像图、倾斜三维模型等资源接入，并支持地图2D/3D的切换。支持同时查看自动机场内外部监控画面和无人机飞行图传画面。显示任务执行进度及飞行时长，并支持按筛选时间统计和展示巡检次数、航线及成果。支持对运行数据统计、飞行数据报告、设备在线状态进行一张图加载，实时展示在地理信息地图上，可查看设备分布和运行状态。具体功能模块包括如下：（1）业务工作台业务工作台是“一站式”的内容管理中心，提供统一系统门户，集成相关系统的信息、应用和服务。实现不同分支机构和不同用户之间的业务协同。为用户访问各类数据、应用和服务提供单一的入口。提供系统操作员登录系统后查看相应的业务待办等功能，包括有：日历、消息、任务待办事宜、查阅等模块。（2）运营数据态势分析打造无人机运营调度管理“一张图”，系统基于电子地图技术，支持卫星图、电子图、正射影像图、倾斜三维模型等资源接入，并支持地图2D/3D的切换，可以放大、缩小和定位。支持同时查看自动机场内外部监控画面和无人机飞行图传画面。显示任务执行进度及飞行时长，并支持按筛选时间统计和展示巡检次数、航线及成果。对运行数据统计、飞行数据报告、设备在线状态进行一张图加载，实时展示在地理信息地图上，直观查看设备分布和运行状态。（3）无人机巡查系统可根据不同业务需求，切换不同的巡查模式。巡查模式包括：网格巡查模式、全景巡查模式及精细巡查模式等。（4）事件线索基于GIS展示支持不同版本的卫星地图切换，基于GIS展示事件线索。（5）工单处理情况展示在系统中展示工单（当月总数、当周增量、处理情况等），下钻可以看到数据的同比、环比等情况。（6）专题场景事件处理线索态势（获取到线索处理的状态）、业务专题数据分析应用及下钻。（7）行业应用专题展现不同专题的业务处理情况及绩效。包括：城管业务、水务业务、交通业务、自然资源业务、应急视频巡查、教育业务等。（8）直播增强现实（AR）系统引入AR实时通讯与协作，提供巡查直播中增强现实（AR）功能，包括POI增强现实展示、巡查区域增强现实展示等，无人机通过平台实时追踪某个物体数据、物体的位置信息、POI信息、区域等信息都可以动态的反应到AR地图中。（9）统计指标展示在系统中展示无人机统计指标，包括：服务响应率、问题线索办结率、解决率、满意率等（在平台中可以对线索进行服务响应率和满意率的评价）。2、无人机共享调度系统系统以地理空间智能算法为大脑，实现飞行任务中的三维航线智能规划与虚拟化驾驶，并依托智能分析中台实现边云协同的智能识别与自动化分析，完成从数据采集到分析决策的完整闭环。（1）航飞需求管理根据航飞的需求统筹所有飞行航线，合理制定设备排班计划，便于安排科学、合理的整体任务次序。系统通过不同自动机场所对应的不同航线，航线类别包括:本地航线、全景采集、线状巡视、航点飞行、精细巡检、正射影像、斜射摄影、环绕飞行和第三方飞行平台航线等。通过类型筛选不同类别的航线。（2）航线管理航线规划系统是自动机场航线任务管理中心，在地图上设定一系列航点即可自动生成航线，航点任务适合对固定线路进行自动巡检，设置航线时，在地图上绘制航点会自动生成航线，可设置多个航点，并为每个航点添加需要的航点动作，如拍照、录像、云台俯仰角、无人机偏航角、悬停、变焦、云台偏航角等动作指令；无人机按航线自动飞行，抵达航点后，会自动执行设置的航点动作；无人机自动飞完所有航点后，会自动返航，无需人为干预。对于精细化飞行任务，还可在已建好的二维正射地图或三维模型上进行航点规划，支持为每个航点单独设置丰富的航点动作，同时可调整航点的飞行高度、飞行速度、飞行航向、云台俯仰角度等参数。不同类型自动机场所需的任务提供航线的增、删、改、查等操作，同时还支持通过不同的标签或任务类型实现对航线的分组管理。（3）作业调度在操作页面上在线远程调度无人机自动机场进行多种作业任务，实现自动机场的远程状态监管、无人机实时作业监控、成果自动上传等自动化作业流程。通过智能化管理设备及软件，实时监控无人机位置信息、实时拍摄情况，提高飞行工作的质量和效率，实现无人机巡查过程与操作人员的交互，有效降低飞行风险。通过直观的地图显示，底图类型支持卫星图、电子图、正射影像图、倾斜三维模型等资源接入，支持对三维实景建模模型成果的接入与展示。在二维GIS的基础之上，增加连续的地面可量测影像库作为新的数据源，并通过开放的软件与GIS无缝集成，提供2D、3D的切换。系统将当前所有已部署的自动机场信息实时的在地图上进行展示，以便直观、快速的查看当前所有自动机场的位置分布状况。对于任务安排、指挥、调度提供一定帮助信息。（4）应急调度利用地图显示，将当前所有部门人员、自动机场信息及无人机信息实时的在地图上进行展示，以便直观、快速的查看当前所有可调用投入资源的位置分布状况。对于联勤安排、指挥、调度提供一定帮助信息。根据人员当日任务安排情况，以清晰的标注表示区分待机人员、任务进行中的人员。可快速在GIS电子地图上选定目标点，系统自动匹配最近的空闲自动机场，统一调度和分配无人机执行任务，可以选择多台或单台机库，根据事件规模大小的需要，下达飞行任务。相关自动机场及无人机裸机设备接受后台指令，至指定位置完成协助拍摄、录制、智能识别等动作，从而快速将物态证据转化为电子证据，进而及时下达现场处理指示等。实现无人机的指哪飞哪。（5）手控飞巡能够锁定无人机安全飞行高度，让业务人员直接操作飞行地点悬停，可以操作摄像机云台，但不允许调整无人机飞行高度，恶劣天气或无电时，能够自动返航。（6）作业态势监控系统提供无人机、自动机场作业过程全态势监控能力，包括对无人机作业进行实时监控，实时获取无人机直播画面、位置、朝向、任务完成进度、电池、飞行状态等信息，支持无人作业画面同屏监控等功能。（7）三维航线规划管理提供面向城市巡查应用的专业级航线规划功能，包括点状、线状、面状、三维采集、全景采集、正射采集、环绕采集等至少8种以上航线，支持航点三维可视化预览与精细化调整、航线自动拆分。（8）航线安全检测提供航线安全检测功能，包括支持接入和编辑城市DSM数据和禁飞区数据，支持城市航线三维碰撞监测功能，禁飞区航线告警功能等。（9）飞行基础管理基础管理系统主要提供前端应用的设定和设置，为系统相关功能授权与管理，面向系统超级管理员使用。支撑飞行所需的基础信息管理，包括区域配置、图层管理、地图参数、电子围栏、自动机场管理、任务配置、音频管理、期限管理等等，为开展飞行巡查业务提供基础信息。3、任务工单管理系统对区各单位部门提交的工单任务进行管理和任务编排执行，提供任务执行过程的监测和监管，为系统提供事件线索无法通过人工智能的方式进行核实或者有工单任务的人工操作功能。主要功能包括：重点事件管理、工单管理、任务编排、任务监测、事件结索、线索发现、线索空间关联、事件线索管理等。（1）重点事件管理事件是为城市事件执行者提供移动化处置全流程服务。面向社区网格员、巡查员、专业网格员、处置员等用户提供包括事件办理、事件协同等功能。重点事件管理是根据处置员的事件主责办理历史，对历史办理事件列表进行展示的内容。参加协同的处置人员可以查看事件的详细信息，包括事件流转等流程信息、事件描述等文本信息、事件现场处置图片等。（2）工单管理本项目规划的工单主要是负责接受各业务部门对无人机数据采集任务请求，通过业务流程与无人机的航飞采集数据相结合以满足业务部门的需求。业务部门可以通过平台的工单管理提出无人机数据采集的需求，无人机执飞单位签收工单后执行任务，任务完成后由业务部门进行最后的验收。工单管理的流程包括：创建工单、发布工单、工单签收、工单提审、工单验收这五个环节的流程。系统提供上传巡检报告功能，为工单需求方提供报告查看功能。（3）任务编排提供巡查工单到巡查任务转化功能，通过任务编排系统自动或半自动地将工单转化为无人机具体可执行的任务，包括无人机巡查时间、周期、航线、采集数据类型等。基于行政区划数据、业务分工和影像数据，确定网格单元边界和责任边界，明确每个网格的负责人员，及时、定期巡查，对各类城市运作信息及时处置等。（4）任务监测任务监测列表用于巡检计划编制、调度管理与任务的辅助执行，设置巡检类型，分配巡检任务、巡检区域、巡检线路、巡检时间及巡检设备等，系统根据巡检任务中的飞机架次采集数据。（5）事件线索管理采用事件驱动的城市运行管理监控模式，建立低空遥感事件库，对接“区智管”平台，对无人机平台发现的事件进行管理，实现城市事件跨部门跨领域汇聚、融合。（6）线索发现支持对无人机采集回来的数据进行人工智能分析服务和人工校验处理服务。提供线索发现与标记功能，包括支持人工、人工智能两种线索发现方式、照片放大、对比、标记、审核功能、线索统计大屏、线索时空追溯等功能。可以通过人工的方式对事件线索进行核实操作，将核实后的事件线索通过“区智管”流转到相关业务部门。平台以无人机采集的低空数据集、业务应用分析数据集为呈现主体，针对不同类型数据类型建立多源图层，利用Webgis平台技术，以可视化方式实现单类、多类的资源图层的多层级资源呈现。实现线索类型、识别问题数、准确率、底图正射影像卷帘对比效果等。（7）线索空间关联对疑似案例进行告警，给出精确仅为坐标位置和证据照片，为城市巡查、治理工作提供全面的、可视性强的、高效率的综合管理服务功能，协助完成各项无人机执法取证和犯罪研判线索的提供。支持发现线索与空间位置进行关联功能，包括线索自动定位发生位置、线索区域划分与筛选、支持同一位置的问题合并。（8）事件线索核实1）事件核实反馈事件核实反馈包括事件线索上报、事件线索编辑以及事件线索进度可视化监察等功能。事件线索上报是根据无人机巡查发现的事件线索进行管理，并将事件线索发送给区智管平台；事件线索编辑一是利用定期巡查的正射影像和城市三维实景模型，通过分屏比对的方式，人工进行事件线索的判别，将跟进、处置情况反馈至系统；二是可以对事件线索的属性信息进行编辑。事件线索进度可视化监察是对上报的无人机巡查的线索数据核查的进度跟进。2）地图事件标识在统一的坐标系下，通过图层控制，可以实现事件线索数据、地形图数据、图斑数据、正射影像数据和城市三维实景数据的叠加显示。平台提供二三维地图操作功能、二三维联动功能。实现对二三维数据的放大、缩小、播放等功能。可同时在多个子窗口打开不同的正射影像、图斑和城市三维实景模型，实现各类数据的互相关联，系统提供全景图对比功能，拖动其中一个图，其他图跟随移动，方便进行对比分析，尤其是进行图斑的识别工作。4、低空遥感数据管理系统按照整体业务管理，以及对无人机执行低空巡飞的海量低空遥感数据的规范化存储，建立统一的低空遥感数据存储，包括视频图像存储、业务数据存储、数据共享交换，支撑无人机低空遥感网服务平台的数据建模、分析及运行。低空遥感数据管理与各业务在低空领域的数据共享、融合，提升城市管理要素数据和互用的能力，融合大数据、人工智能技术，提升低空遥感数据对各业务领域的支撑，完善时空信息服务体系，形成区、街道、村多层级全面覆盖的城市一体化管理应用体系，让城市数字化赋能水平显著提升。（1）数据管理系统数据管理系统是无人机成果管理与多元数据融合可视化中心，数据管理类型包括：照片、视频、正射、点云、矢量、倾斜、全景、气体等。自动巡检支持通过平台或移动端规划航线任务，下发给无人机自动执行，自动采集的成果数据；人工上传则通过绑定人工创建任务的方式手动上传数据到平台进行展示。（2）分析决策系统建设以“数据赋能”为核心的分析决策系统，针对无人机巡检中不同类型传感器采集的数据，基于浅层机器学习模型和深度卷积神经网络模型的无人机识别算法，通过海量样本训练，形成样本库。构建多源信息的智能识别、多融合与分析，开展基于智能化应用的源头可追溯、风险可预警、质量可监控的质量安全追溯体系，根据行业应用需求建立相应的分析处理技术流程及根据多期巡检数据自动对比分析生成巡检报告。（3）多源数据可视化基于地理信息、智能工具，汇聚各项数据，为城市管理提供重要的分析与决策提供重要的数据支持。系统提供对多源无人机数据可视化浏览功能，围绕地图进行交互，包括利用Webgis平台技术，针对不同类型数据提供不同可视化呈现形式，支持空间数据的一张图可视化。例如浏览地图、图片功能、缩放图片、在地图选择查看圈定区域查看不同精度图片等功能。（4）地图服务融合通过融合地图平台平台提供的城市信息模型数据、地理信息资源、CIM基础数据等数据，把地图平台的地图服务融合进本系统，从而进行以统一地理信息地图为主要表现手段，以多媒体视频监控作为辅助手段，以综合利用和整合各类信息资源为核心，提供统一的事件人、事、物等展现。通过平台统一的地图服务开展各类业务应用工作。利用地图的行政区划、经纬度等对位置进行标识，对数量大小进行区分。地图支持逐级的放大缩小、地图平移、打印、图层、图例等功能，为系统提供地理信息服务。（5）视频云平台融合通过市场上无人机采集视频的大部分都是非标的视频，侧已经建设好的视频共享平台仅支持国标GB/T28181的视频。无人机的视频与侧的视频共享平台融合，需解决视频转国标的问题。通过建设流到流媒体服务器，解决视频问题。（6）低空遥感数据处理主要实现以下功能：1）数据建库建立低空遥感数据库，整合按照业务资源管理的需要的数据，通过数据抽取技术对汇集数据进行结构重组和规范化整合，整合形成结构统一、描述规范、面向业务的基础数据资源集合，形成完整的、标准化的可满足业务需要的基础数据资源体系，为后续分析、共享发布服务提供完备的基础数据资源，即通过数据加工处理，构建数据完备性、一致性和权威性的数据库基础结构。2）数据抽取数据抽取是从数据源中抽取数据的过程，本项目将实现从原始库中抽取数据至标准库中。3）数据清洗及规范化数据标准库在原始库的基础之上，遵循数据元规范进行数据结构设计，按照数据间固有的关联关系进行整合，并以信息资源目录进行分类。4）数据入库将转换和加工后的数据装载到目的库中通常是抽取工具过程的最后步骤。装载数据的最佳方法取决于所执行操作的类型以及需要装入多少数据。（7）低空遥感专题库建设低空遥感专题库，服务于城市化治理的各行业。专题库是以依照一定的业务模型，从低空遥感基础信息库中周期性的抽取数据为某类分析应用提供服务的库。这个处理过程包括数据实体整合、逻辑映射等。业务主题库面向专门的分析应用，数据经过建模后得到有效的汇聚以及格式统一，降低分析的复杂度以及提高分析的性能。各行业的专题库主要包括如下：城管专题、水务专题、交通专题、自然资源专题、应急专题等。5、移动应用端建设移动应用功能，对于侧的用户，系统支持通过“移动应用”打开平台的相关应用；对于公众侧用户，系统支持通过“禺好办”打开相关应用。移动应用应该包含以下几方面功能：（1）飞控移动端以智能手机或平板电脑为终端，可以通过移动端查看无人机飞行的实时画面。对于部分没有无人机平台管理的无人机裸机设备，实现无人机裸机与平台接入及数据传输。（2）监督移动端实现对全区范围内巡检业务管理的集中展示、督查、运营，加强设备监控和人员监管，可通过平台移动端查看自动机场的运作动态、任务执行进展、数据分析情况等情况。（3）运维管理端面向运维支持公司，辅助无人机设备运维服务，运维服务人员可通过移动应用端进行运维工单的接收和维修结果的反馈。6、低空遥感目标分析系统（1）目标分析仓库无人机采集的各业务专业数据，可通过无人机算法针对业务需求调用人工智能分析模型，实现基于无人机数据的智能分析。通过本平台可直接调用无人机算法仓中各算法模型进行数据智能分析运算。为实现系统共建、共享原则，平台与人工智能平台对接，以实现与人工智能平台建设的统一遥感目标分析仓库对无人机算法库的调用。遥感目标分析仓库支持收录日常巡检需要的识别算法，包括：车辆识别、船只识别、烟雾识别、车辆违停识别、闯红灯识别、人员非法闯入识别、野泳检测识别、田头棚识别、排污口识别、火焰检测识别、疑似非法摆摊识别、垃圾堆识别、人员识别等。（2）目标分析实现对机动车乱停放、暴露垃圾、乱堆物堆料、渣土车非法上路、疑似野泳野钓、山火识别、走私等算法，覆盖城管、水务、交通、应急等多个应用场景的分析。系统通过调用低空遥感目标分析算法对视觉物体识别，包括支持照片、实时视频两种识别，在目标分析的过程中，使用人工智能平台提供更精准的算法，结合无人机运营服务提供的相关技术人员校验处理，以更准确地产生问题线索，对接“区智管”，将问题线索分派流转到各部门进行处理，提高发现问题、处理问题的效率。算法包括自然语言处理算法、物体特征对比算法，物体特征识别算法、人脸识别算法、车牌识别算法等。同时，支持通过调用目标分析服务，实现实时对目标物体的跟踪。（3）低空地理智能提供算法与低空地理的融合应用能力，支持算法根据空间位置进行选择与切换、根据空间对识别结果进行筛选等。（4）城市高精度数字孪生建模对试点区域进行高精度数字孪生三维建模，模型分辨率优于10cm，位置精度优于50cm。建模对象包括城市地面上部分的房屋、道路、河流、重要树木、桥梁、垃圾站等点线面设施。三维模型需具备属性信息及地理精细化建模，并能在无人机管控平台中流畅展示。7、基础支撑系统支撑平台负责支撑各系统平台正常运作，提供运行的通用和基本功能，应用支撑平台采用SOA架构理论和工具进行架构设计。基于SOA相关技术的应用支撑平台以简化业务流程，提高工作效率为目标，使各个业务系统既相互独立又有效协作、信息资源共享，解决业务平台之间、应用系统之间、数据之间的数据联动等问题。（1）应用门户组件模块化系统采用组件式开发模式，实现各组件模块化，用户可根据管理员设置授权使用对应模块。（2）GIS引擎本期项目通过接入省、市、区的业务地理信息数据，叠加各种地理图层，进行以地理信息地图为主要的界面表现手段，以多媒体视频监控作为辅助手段，以综合利用和整合各类信息资源为核心，提供统一的事件人、事、物等展现。GIS引擎和数据搭建完成后，可结合GIS更好的开展各类业务应用工作。GIS应用是利用GIS或者其他电子地图为展示系统或索引，实现电子地图制作和发布，利用地图的行政区划、经纬度等对位置进行标识，对数量大小进行区分。地图支持逐级的放大缩小、地图平移、打印、图层、图例等功能，为平台提供地理信息服务。功能包括：地图浏览、图层叠加、数据查询、地名地址查询、距离量算、查询服务、统一定位、地址库管理、数据导入导出、图层管理功能。（3）设备运维管理系统设备集中管理，实现对外场智能自动机场、飞行器、飞行器挂载设备、其他外场设备的接入管理和联网应用管理，实现服务状态查询和管理的功能。提供调取录像、日志、权限分级控制、时间同步功能。具体功能包括：设备运维监控、设备运行记录、设备状态查看、设备异常监测、设备维修登记、设备维护工单管理与分派、设备维护跟踪与确认、通讯链路监控等。（4）组件管理系统1）工作流引擎本期项目将构建工作引擎，即在完成有关服务的封装、编目以及发布后，通过工作流引擎为相关应用服务流程的灵活定义及组装提供支撑，使得用户能依托工作流引擎的建模工具及模版，快速地响应业务变化给系统流程所带来的变化。工作流引擎主要包括流程定义、流程引擎、流程监控三大部分功能，其中流程定义重点在于对流程建模，引擎根据定义流程进行装配，该部分也是整个工作流引擎的核心功能，流程监控则对工作流实例的状态进行监控，并提供相应的统计分析功能。2）实时消息分发构件使用JMS作为数据分发的技术支撑，结合各类消息数据的特点开发，基于市局通用平台编写，可运行于Windows、AIX等服务器中。实时消息分发服务采用发布订阅模式，可以为定位数据分发、预警信息推送等业务场景提供通用的消息服务，各业务应用只需要引用服务即可完成对应的功能开发，如获取到通知信息等。3）统一消息构件统一消息构件提供分布式系统部署和互连的能力，通过统一消息构件可以实现分布式系统之间的数据传递和交换。交换格式采用基于国际通用的XML格式进行，实现数据生产和消费；为防止交换数据被窃取，统一消息构件内置数据的加密和解密操作；为降低远程数据的传输量，统一消息构件实现对传送数据的加解压过程。统一消息构件应包含消息通道管理，消息模板管理，消息发送接口和历史消息查看四个模块。4）语音通信构件在指挥业务当中涉及多种指挥调度手段，为提高效率，需要建立一个既与现有系统结合，又能满足统一调度需要。语音通信构件是平台与无人机语音对接，实现语音信息发送，在有线、无线、数字集群之间架构起一个信息互联通道。5）正射影像数据处理引擎支持无人机拍摄正射图片云端自动处理生成高质量的正射影像并发布栅格瓦片服务。包括支持以下功能：、支持单张tif正射影像云端切片并自动发；支持生成DSM数字地表模型，包含地表信息高程；支持生成点云数据；支持生成3D纹理模型；支持影像数据的实时拼接处理；支持数据边拍摄边上传边处理；支持正射影像数据的快速拼接处理。6）三维影像数据处理引擎无人机拍摄的图片云端自动处理生成三维模型并发布三维在线服务。支持影像增强深度估计、边缘噪声抑制和智能全局匀色，提升模型细节和精度；支持融合特征识别算法，优化几何模型，减少模型碎片，减少后期精修工作量；支持影像智能识别技术，自动删除与替换车辆行人等干扰物，提高模型整洁度。7）全景影像数据处理引擎支持30-45张无人机拍摄全景图片云端自动拼接并发布全景在线服务，支持第三方拼接完成的单张2：1全景图。支持自动切片并发布，全景图云端自动补充天空处理，生成全景成果图、预览图和缩略图。8）智能报表引用工作流引擎的流程运转原理，在原始数据的基础上，定义报表的格式、报表的算法，根据定义的算法自动执行计算，并输出计算后的结果，再根据定义的报表格式显示报表的内容。本期将结合工作流引擎，构建报表引擎，强化各业务应用在报表需求上响应能力。9）智能搜索引擎智能搜索引擎便能帮助用户快速定位到用户关心的产品或者服务内容。10）视频智能分析组件基于目标识别服务和行为分析服务从视频里提取特征。特征提取是进行视频搜索的基础，要实现有效查询，就必须对视频信息进行建模和表示，实际上就是分析视频数据，提取描述特征。主要提取以下特征：视频帧图像的颜色、纹理、形状、运动等低层视觉特征。通过目标识别服务的目标检测、跟踪、分类和入库四个步骤从视频流提取目标的各种视觉特征，系统需至少满足200路视频流的并发解码能力。11）表单构件基于表单构件，为各业务应用提供电子表单引擎服务，文便工作人员随时定制新的表单，采集数据。本电子表单构件基于CS样式管理器、XML编译器、表单服务器相关资源，提供可视化操作界面，提供模板库、表单设计器、表单模板等服务。12）短消息管理对接区短消息平台，短消息管理功能主要包括短消息单发、短消息群发、内容定制等。（5）系统接口管理系统1）数据来源的多样性要求数据交换中需要的数据来源是多种提供方的。平台应能支持关系数据库，非关系型数据库，内存型数据库同时应考虑缓存数据的存储处理方式，以支持较高并发量。2）数据传输方式的多样性要求数据传输方式因为参与交换的单位实体所采用的信息技术、单位实体间的网络情况等因素需要多种方式。平台至少应能支持https协议的传输、jms协议的传输、ftp协议传输、WebService传输、socket传输等。3）数据交换场景的要求平台需要支持多点到多点的数据交换、支持基于内容的数据交换、支持批量/增量的数据交换、支持实时交换和非实时交换。同时应实现点对点和数据拉取等技术需求。4）数据传输安全要求根据平台应用服务的安全保密性需求，平台应能对数据的传输过程进行加密，确保数据不被修改、窃取等。传输用户双方身份合法性验证机制。保证数据通过公用网络传输时的保密性。5）数据传输可靠性要求平台应采取多种措施避免各种因素（如：网络中断）引起的消息丢失，能够在故障解决后进行重新发送数据，直到所有消息正确接收为止。保证数据传输完整性，保证数据可以断点传输，保证数据传输安全、稳定性。6）数据规范管理要求对海量数据进行规范管理，包括信息的标准化分类、编码、全生命周期管理。7）数据精度要求地理坐标精确到小数点后第七位；百分比统计结果至少保留2位小数；时间型数据精确到秒；距离以米为单位；数据格式转换时，如遇到精度问题，采取四舍五入的方式处理。8）系统接口管理功能建设统一数据交换，数据交换系统因对稳定性，并发性要求比较高，项目外场设备端口数据采集、多外部系统需进行数据交换，数据交换采用的策略是数据接收和数据存储分离的模式。另外，系统对各接口服务状态情况进行监控管理。提供各业务系统接口状态情况显示功能，直观显示各业务系统对接情况，监控当前接口服务状态、网络状态、当天对接情况等情况。实现项目数据汇聚的对接过程监控，对接收失败、长期不对接等情况进行预警和提醒。接口行为监管主要会对以下行为进行监管：A．前置机状态信息（被动接收前置机发出的“握手”信息）；B．数据访问记录（访问数据、访问时长、访问方式等）；C．数据交换状态记录（交换数据、交换时间、交换状态等）。D．管理员可查看对接日志，可以通过业务种类查询、接口名称、对接时间进行查询。9）系统对接要求序号系统名称说明1区智管与“区智管”对接，向系统提供无人机巡查发现的线索数据，按照区智管相关规范文件开发大屏及中屏数据图形化展示界面，通过“区智管”平台单点登录进入无人机平台数据展示界面。2区百县千镇万村高质量发展工作指挥调度信息平台与区百县千镇万村高质量发展工作指挥调度信息平台对接，向系统提供无人机基本信息（无人机设备基本信息、无人机在线/离线状态和飞行轨迹信息的实时数据、无人机实时视频数据、无人机规划航线、无人机拍摄的现场照片、无人机历史视频数据等）、无人机巡查数据（视频、图片、事件处理数据、巡查数据分析结果等）等数据，并实现无人机指令对接。3人工智能平台对接人工智能平台，使用人工智能平台提供的算法4视频云平台与视频云平台对接，实现高位、低空及低位的视频数据共享。5物联网平台与物联网平台对接，实现无人机的物联数据共享6大数据治理平台大数据治理平台获取到各类的数据，包括人、事、地、物等数据；本平台产生数据回流到大数据平台，供其他系统使用。7省统一身份认证平台实现系统登录统一身份认证。8地图平台与“地图平台”对接，利用“地图平台”底图服务。9移动应用系统通过“移动应用”打开平台的相关应用。。10省、市级无人机管理平台区级无人机系统需与省、市级无人机系统对接，系统预留接口，实现无人机资源及数据的对接。11其他无人机平台本项目预留5个无人机平台系统接口。12无人机云系统对接无人机云系统，获取第三方无人机所在位置，避免飞行路线交叉碰撞问题。13区短消息平台对接区短消息平台，短消息管理功能主要包括短消息单发、短消息群发、内容定制等（6）基础管理系统1）统一组织管理A．组织机构管理组织架构管理以树形方式展现，体现组织机构的层级关系，组织机构树可以无限层级扩展，以满足用户的实际需求。组织机构类型划分为以下几种类型：职能部门、内设机构、虚拟职能部门、虚拟内设机构，其中：虚拟职能部门和虚拟内设机构仅仅起到归类作用，即对各职能部门进行归类。1）职务管理定义使用该系统用户的相应职务，岗位是职务的一个具体实例。职务是独立于组织机构的。职位与岗位的主要区别就是岗位是职务在机构上的实例化表现。2）岗位管理岗位是职务的实例化体现，即多个岗位可以对应相同的职务，岗位与职务是多对一的关系。并能支持矩阵组织模型、支持一人多岗、支持权限继承。2）统一用户管理作为业务开展的统一承载平台，需要接入多个业务管理系统，以解决用户供应、用户认证和单点登录的问题。3）统一权限管理统一权限管理功能实现综合管理平台中不同用户不同应用系统的权限管理。4）单点登录已有账号可通过单点登录，登录到已注册的业务系统中。包括用户授权登录、生成授权码、生成访问令牌、获取用户信息、令牌时效性管理。5）系统日志管理当前自动机场的飞行日记、系统日志及全部日志永久保存。6）时钟同步利用NTP及SIP协议实现设备自动时钟同步功能。（7）无人机自动机场管理提供自动机场全生命周期管理功能，提供标准物联网接口协议、支持不同类型无人机自动机场设备接入、管理、配置及售后管理。为本项目的正常运作提供自动机场基本的设备接入、登记、管理和后续等设备管理服务，提供接入设备的台账，为日常管理提供必要的设备目录服务。可对平台所有设备进行注册登记、合法性认证与管理；支持批量设备导入导出；支持设备及通道参数的查询与远程配置。（8）无人机管理提供无人机全生命周期管理功能，提供标准物联网接口协议，支持不同类型无人机接入、管理、配置及售后管理。为本项目的正常运作提供无人机基本的设备接入、登记、管理和后续等设备管理服务，提供接入设备的台账，为日常管理提供必要的设备目录服务。可对平台所有设备进行注册登记、合法性认证与管理；支持批量设备导入导出；支持设备及通道参数的查询与远程配置。（9）配件管理提供包括无人机挂载、气象站等配件全生命周期管理功能，提供标准物联网接口协议，支持不同类型挂载接入、管理、配置及售后管理。为本项目的正常运作提供无人机挂载、气象站、保险等基本的有形无形配件的接入、登记、管理和后续等设备管理服务，提供接入设备的台账，为日常管理提供必要的设备目录服务。可对平台所有设备进行注册登记、合法性认证与管理；支持批量设备导入导出；支持设备及通道参数的查询与远程配置。（10）飞手管理可对各单位飞手信息进行创建、编辑、查看和维护，用于任务调度、飞行任务的执行。支持新建、查看、编辑、删除飞手信息，包括飞手姓名、联系方式、身份证号、飞手类型（固定翼飞手/多旋翼飞手）、所属单位、飞手证编号。支持上传个人照片、身份证证件照、飞手证证件照。8、定制软件开发服务要求服务单位提供经第三方测试通过的全部源代码。（二）设备采购需求1、设备清单序号产品名称规格参数单位数量1固定式无人机自动机场1、材料：主材：304不锈钢、铝合金、复合材料；2、供电要求：AC220V25A；运行功率：≤7000W；3、系统自主开关机：支持远程控制整体通断电、自重启、切断部分系统电源；4、防护等级：不低于IP54，防风等级：不低于7级风；5、环境湿度：优于或等于5%~95%（无凝结）；6、工作环境温度：优于或等于0℃~55℃；7、续电方式及性能：支持无人机自主换电；自动换电时长≤2分钟；8、单块电池充电时长≤50分钟；电池同时充电数量≥2块；电池最大存储数量≥8块；循环充放电次数≥200次；9、内置UPS，UPS续航时间≥4小时；备电切换时间≤3ms；10、具备电池热替换功能，无需关闭电源亦可进行电池更换；11、微气象监测系统：机巢内部结合多传感器及智能算法，实现机巢各类设备的温湿度状态检测；气象站可实现对机场周边环境要素的实时监测，包括温度、湿度、风向、风力、雨量、气压等，保障无人机作业的安全可靠；12、视频监控系统：具备巢内外监控摄像头，可实时监控设备状态并上传视频至软件系统；13、机巢功能扩展：支持机巢SDK开发，可集成到第三方系统；14、与无人机相关性能：无人机具备抗电磁干扰性能（辐射抗扰度、静电放电抗扰度、脉冲抗扰度），性能级别不低于A级；支持RTK+视觉引导，光照条件充足条件下，降落误差≤20cm；支持无人机系统自主开关机；15、安全试验：电压保护：具备防浪涌、欠压、过压、过流保护；电源管理：内置电源管理模块，精确调度充放电电压、电流，有效防止电池组压差过大；断电保护：当外部供电断开时，启用UPS电源供电运行，中断收回执行中无人机，保障飞行安全；误操作保护：内置控制系统多项运行检测，不满足作业条件时禁止指令执行，防止发生危险；16、防盐雾测试：试验后，样品能够正常工作（样品状态：不包装，不工作；盐雾试验条件：试验箱温度：（35±2）℃；氯化钠溶液质量百分比浓度：5%；PH值：6.5~7.2；盐雾沉降量（ml/80cm2/h）：1.0~2.0；喷雾方式：连续喷雾；喷雾时间：盐雾实验8小时）；17、智能存储：具备无人机存储能力，可为无人机提供起降场地；18、无人机管控：支持无人机状态、巡检视频、机场状态等实时监控；巡检任务管理、飞行记录、巡检数据管理；19、无人值守：支持自动巡检及异常情况下自主决策，实现远程操控、无人值守自主巡检，支持远程指令下达，控制无人机智能自动机场中的机械结构，也可以在任务执行过程中手动远程操作无人机；20、无人机电池组管理：机巢可自动为无人机电池进行电能补充；21、数据自动上传：支持数据自动上传及下载；22、信息记录：配备黑匣子或相关信息记录装置，信息记录时长≥30日；23、温湿度控制：机巢内有空调，可支持温湿度控制调节，保持设备内部恒温恒湿条件，保证无人机、电池及其他设备最佳运行状态，延长使用寿命；24、紧急备降：支持紧急备降，误差≤0.5m。台12工业级无人机航飞器（含RTK模块）1、性能要求：飞行器裸机重量（无配件，不含电池）≤3800g，裸机重量（无配件，含电池）≤6500g，飞行器最大起飞重量≥9100g；2、最大下降速度：≥5m/s；3、最大上升速度：≥6m/s；4、最大水平飞行速度：≥22m/s；5、最长飞行时间：≥50分钟；6、最大可抗风速：≥12m/s；7、GNSS系统：支持GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO四种导航系统，且能支持单北斗模式；8、GPS定位悬停精度绝对值：垂直≤0.5m，水平≤1.5m；9、视觉定位悬停精度绝对值：垂直≤0.1m，水平≤0.3m；11、RTK定位悬停精度绝对值：垂直≤0.1m，水平≤0.1m；12、飞行器工作频率：2.4000GHz至2.4835GHz；5.150GHz至5.250GHz（CE：5.170GHz至5.250GHz）；5.725GHz至5.850GHz；13、2.4000GHz至2.4835GHz：<33dBm（FCC），<20dBm（CE/SRRC/MIC）；5.150GHz至5.250GHz（CE：5.170GHz至5.250GHz）：<23dBm（CE）；5.725GHz至5.850GHz：<33dBm（FCC/SRRC），<14dBm（CE）；14、4G模块：遥控器和飞行器应支持通过4G模块实现无人机的控制和图像视频传输；15、媒体加密：无人机系统应支持设置SD卡密码，当SD卡存有机密数据时，防止数据泄露；设置安全密码后，每次无人机启动都会要求输入密码，不然无法读取SD卡中的数据；16、网络安全模式：标准模式：正常连接网络，可以按需开启/关闭相应的网络服务；网络限制模式：除去地图、RTK、直播等应用外，关闭绝大多数网络服务；本地数据模式（LDM）：关闭所有网络服务，不会发送任何网络请求；17、降落保护：在自主降落过程中，无人机飞行器应能够检测下方地形，当下方地形为不平整地面或水面，飞行器保持悬停，同时应能通过遥控器软件向用户发出提示；18、飞行器指示灯：飞行器机身上包含机头指示灯和状态指示灯，支持在遥控器中关闭，实现隐蔽作业；19、飞行器夜航灯：飞行器顶部和底部配备夜航灯，便于在夜间飞行时识别飞行器，可在遥控器App中手动开启或关闭夜航灯；20、飞行器补光灯：飞行器底部配备补光灯，在光线不足时将自动开启，辅助下视视觉系统工作，可在遥控器App中手动开启或关闭补光灯；21、全向感知系统：无人机系统应配备六向（前、后、上、下、左、右）双目视觉系统及红外感知系统；22、避障行为：支持六向定位避障，无人机系统应支持在水平（前后左右）、上方、下方设置告警距离与自动刹停距离，且飞行器避障行为可设置为刹停；23、视觉系统（技术参数信息）：前后左右：0.7米至40米、上下：0.6米至30米；24、红外感知系统（技术参数信息）：障碍物感知范围：0.1-8m、FOV30°；25、电池热替换：飞行器支持电池热插拔，当飞行器降落需要更换电池时，可不关闭飞行器电源，先更换一块充满电的电池，之后再更换另一块电池；26、高级双控模式：支持两个遥控器同时与同一台飞行器连接，控制权限可在两个遥控器之间切换。27、机臂到位检测：无人机系统应使用按压式机臂锁，支持机臂到位检测，能够检测机臂是否展开到位；28、智能返航：飞行器应具备智能返航功能；29、低电量自动返航：若当前电量仅足够完成返航过程，遥控器APP能提示用户执行返航；30、失控返航：飞行器可设置遥控信号中断后的飞行器失控动作为返航、降落或悬停。失控动作设置为返航时，飞行过程中，如果遥控器和飞行器断开连接，则飞行器将触发失控返航。31、FPV相机：相机拍摄视频的分辨率1920×1080，帧速率应在30fps±0.1fps范围内；32、FPV摄像头：FPV应采用星光摄像头，在夜间环境下可获得良好的画面显示效果，提升飞行安全能力；33、云台可控转动范围：不低于：平移：±320°，俯仰：-120°至+60°；34、双信号控制传输冗余：无人机系统应支持双频通信，当其中一个信道阻塞时，飞行器能切换到另一个信道通信；35、遥控器屏幕尺寸：无人机系统配置的遥控器屏幕尺寸应大于等于7英寸；36、遥控器显示器分辨率：遥控器显示器应采用触摸屏，屏幕显示分辨率1920×1200；37、遥控器显示器亮度：≥1200cd/m2；38、遥控器接口：遥控器具备HDMI视频输出接口、SD卡槽、USB接口；39、最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：遥控器和飞行器的最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）不低于20km；40、遥控器工作频率：2.400GHz-2.4835GHz、5.725GHz-5.850GHz；41、遥控器wifi：遥控器应支持wifi功能；42、遥控器存储空间：遥控器内存（ROM）不小于64GB，且支持使用microSD卡拓展存储容量；43、电池自加热：在低温环境下，无人机电池应具备自加热功能；44、电池箱内部接口：电池箱提供8个TB65电池接口，4个WB37电池接口，1个USB-C维护接口，以及1个USB-C和1个USB-A充电接口，最多可同时为2块TB65电池和1块WB37电池充电；45、防护等级：不低于IP54；46、图传距离：不低于15公里。47、集成化软件平台，集飞行控制与巡检数据于一体；48、高精度三维定位，GIS地理位置信息同步；49、最大信号有效距离：20公里（FCC）、8公里（CE/SRRC/MIC）；50、最大信号有效距离：强干扰：约1.5公里至3公里（FCC/CE/SRRC/MIC）、中干扰：约3公里至9公里（FCC/CE/SRRC/MIC）、微干扰：约9公里至20公里（FCC/CE/SRRC/MIC）。台13轻量级无人机自动机场1、材料：304不锈钢，复合材料；2、通信方式：机巢具备4G/5G联网、光纤通信功能；3、系统自检：在调度平台上下发巡检任务，应能进行系统自检提示，自检通过后任务应能正常执行；4、数据回传：在调度平台上下发巡检任务，无人机执行任务过程，应有实时图传，无人机飞行轨迹应同航线一致；飞行任务完成应有数据上传平台并在后台应能查看；5、温控：机巢应配置工业空调，应能监测巢内温度；在正常使用环境下，机巢应具备巢内温度控制功能；6、连续起降：在平台下发起降航线任务，连续下发100次及以上，机巢应能正常执行完每次下发的任务，无人机每次应能在机巢正常起降；7、连续充电：在平台下发起降航线任务，连续下发100次及以上，机巢应能对每次返回后的无人机电池正常充电；8、待机功率：机巢在待机、未对无人机充电状态下，机巢功率应≤150W（供电电压220Vac、50Hz，不开启空调）；(需提供第三方检测机构出具的检测报告)9、峰值功率：机巢在模拟循环作业流程状态下最大功率应≤250W；（供电电压220Vac、50Hz，不开启空调）；10、供电要求：使用交流源，对机巢进行供电，设置220Vac、50Hz，机巢应能正常上电启动；11、RTK定位方式：支持对无人机RTK定位方式配置；12、控制方式：机巢能够支持安卓APP、web平台控制；13、自动充电：无人机电池充满时间应≤50min（平台显示电池电量从10%到90%之间的充电时间）；14、气象监测：机巢外应支持配置气象监测模块，并且在web平台上应能查看显示的气象数据，包括温度、湿度、气压、风向、风速、降雨的数据；15、视频监控：机巢外应支持配置监控摄像头，并且在web平台上应能查看显示的监控画面；16、精准降落：下发巡检任务命令，无人机在RTK信号稳定和使用视觉定位下降落，查看无人机应能正常降落，无人机起飞与降落中心点之间偏差应≤5cm；17、急停功能：机巢应具备急停按钮，进行机巢流程循环，按下急停按钮，机巢应能立即停止工作流程；18、UPS续航时间：将机巢外部供电断开，机巢在待机、未给无人机充电状态下，使用满电的UPS电源供电，机巢应能保持待机状态达到30min及以上；19、抗电强度：电压：1500Vac、50Hz；机巢应能正常工作；20、绝缘电阻：绝缘电阻测量值应≥100MΩ；接地电阻：≤100mΩ；泄漏电流：≤3.5mA；21、高低温存储：优于或等于（60±2）℃-（-20±2）℃，机巢通电应能正常工作；高低温运行：优于或等于（50±2）℃~（-10±2）℃；机巢通电应能正常工作；22、湿热存储：温度为（40±2）℃，相对湿度为93%±3%；机巢通电持续运行24小时后应能正常工作；湿热运行：（40±2）℃；相对湿度：93%±3%；机巢通电48小时后应能正常工作；23、振动试验：正弦频率范围：10Hz~55Hz~10Hz；扫频速率：1倍频/min；位移幅值：0.15mm；振动方向：三轴向，每个轴向扫频循环5次，机巢上电启动，应能正常工作。24、防护等级：≥IP54。25、支持两个及以上厂家无人机的机型。台174专业级无人机航飞器1、飞行器起飞重量（无配件）与最大起飞重量：裸机重量≤950g；最大起飞重量≤1100g；2、最大上升、下降速度：飞行器最大上升速度≥8m/s；飞行器最大下降速度≥6m/s；3、最大水平飞行速度：≥20m/s；4、最长飞行时间：≥45min；5、最大可抗风速：≥6级风速（10.8m/s-13.8m/s）；6、无人机系统工作环境温度：优于或等于0℃-40℃；7、GNSS：无人机系统应支持BeiDou、Galileo+GPS+GLONASS，且能支持单北斗模式；8、定位悬停精度：垂直：±0.5m，水平：±0.5m；9、视觉定位悬停精度：垂直：±0.1m，水平：±0.3m；10、支持RTK定位：飞行器应具备RTK定位能力；11、RTK定位悬停精度：不应低于：±0.1m（水平）、±0.1m（垂直）；12、支持存储卡类型：应配置microSD卡，内存需最大支持512GB容量；13、飞行器工作频率：2.400GHz-2.4832GHz、5.725GHz-5.850GHz；14、发射功率（EIRP）：2.4GHz：<33dBm（FCC），<20dBm（CE/SRRC/MIC）；5.8GHz：<33dBm（FCC），<23dBm（SRRC），<14dBm（CE）；15、降落保护：在自主降落过程中，无人机飞行器应能检测下方地形，当下方地形为不平整地面或水面，飞行器保持悬停，同时应能通过遥控器软件向用户发出警示；16、飞行器自检功能：飞行器应具有自检功能；17、智能返航：飞行器应具备智能返航功能，触发智能返航时，当环境、光线满足视觉工作条件，飞行器将自主规划返航路径进行高级智能返航；18、自动返航：飞行器应具备低电量自动返航功能与信号丢失自动返航功能；19、GPS时间戳水印：无人机拍摄的可见光视频与照片，应能记录拍摄时的GPS坐标和时间；20、ADS-B功能：无人机系统应能够接收民航客机的ADS-B广播信息，并能通过遥控器软件向用户发出附近民航客机预警信息；21、灯光设置：机身具备夜航灯模块，支持手动开启/关闭夜航灯，支持开启隐蔽模式；22、4G模块：遥控器和飞行器支持通过4G模块实现无人机的控制和图像视频传输；23、全向感知系统：无人机应配备全向（前、后、上、下、左、右）双目视觉系统，底部红外传感系统；24、避障行为：无人机系统应支持在水平（前后左右）、上方、下方设置告警距离与自动刹停距离，且飞行器避障行为可设置为刹停或自动绕行；25、感知范围精度：前方：测距范围：不小于0.5m-20m范围；可探测范围：0.5至200m；有效避障速度：飞行速度≤16m/s；后方：测距范围：不小于0.5-15m范围；有效避障速度：飞行速度≤12m/s；上视：测距范围：不小于0.2-10m范围；有效避障速度：飞行速度≤6m/s；下方：测距范围：不小于0.3-15m范围；有效避障速度：飞行速度≤6m/s；侧视：测距范围：不小于0.5-25m范围；有效避障速度：飞行速度≤15m/s；26、具备传感器相机类型：广角、长焦、热成像；27、联动变焦：热成像相机和可见光相机可实现联动变焦及连续变焦≥28倍；28、可见光数码变焦倍数：具备不低于56倍混合变焦的性能；29、热成像相机：分辨率≥640*512；传感器帧率：30Hz；数字变焦≥28倍；传感器类型：非制冷氧化机（VOx）；30、红外测温精度：要求红外测温精度为土2℃，即实测值与标准值测试的数据的偏差值不大于2℃；31、红外测温范围：优于或等于-20℃~150℃（高增益模式）；优于或等于0℃~500°C（低增益模式）；32、广角相机：传感器：可见光传感器：1/2英寸CMOS；光圈：f/2.8；对焦点：1米至无穷远；像素≥4800万；照片尺寸：8000×6000；拍摄模式：单张拍摄、智能低光拍照、全景拍照、定时拍摄（间隔可设置：2s/3s/5s/7s/10s/15s/20s/30s/60s）；录像分辨率：应在3840×2160@30±lfps、1920×l080@30±1fps范围内；视频码率：4K：≥85Mbps，FHD：≥30Mbps；33、长焦相机：可见光传感器：1/2英寸CMOS；视角：15°；光圈：f/4.4；对焦点：2米至无穷远；像素≥1200万；照片尺寸：4000×3000；拍摄模式：单张拍摄、智能低光拍照、全景拍照、定时拍摄（间隔可设置：2s/3s/5s/7s/10s/15s/20s/30s/60s）；录像分辨率：应在3840×2160@30±lfps、1920×l080@30±1fps范围内；视频码率：4K：≥85Mbps，FHD：≥30Mbps；34、图传质量：≥1080p/30fps；35、双信号控制传输冗余：支持双频通信，当其中一个信道阻塞时，飞行器能切换到另一个信道通信；36、带屏遥控器一体化设计：控器应具备遥控器和显示屏一体化设计；37、遥控器和飞行器最大信号有效距离：≥15km；38、充电器最大输出功率及充电时间：充至满电提示时，时间应小于1小时10分钟；最大输出功率：≤100W；39、自动放电储存保护功能：电池在无任何操作存储达到设定天数后，电池能自动放电至50%左右电量，以保护电池；40、最大信号有效距离：15公里（FCC）、8公里（CE/SRRC/MIC）；41、最大信号有效距离：强干扰：1.5至3公里（FCC/CE/SRRC/MIC）中干扰：3至9公里（FCC），3至6公里（CE/SRRC/MIC）弱干扰：9至15公里（FCC），6至8公里（CE/SRRC/MIC）。架175工业级无人机航飞器镜头1、广角相机：广角相机像素≥1200万，最大视角≥80°，视频分辨率≥1920x1080@30fps；

2、变焦相机：变焦相机像素≥2000万，混合光学变焦≥23X；

3、热成像相机：热成像相机像素≥640×480，波长范围：8-14μm；

4、激光测距相机：支持激光测距，最大测量有效范围≥1000m；

5、防护等级：≥IP44；

6、工作温度：优于或等于0℃至50℃；

7、帧率：≥25fps；

8、图片存储格式：jpeg；

9、编码格式：h.265。台16正射影像采集镜头1、重量：负载重量≤800g；2、工作温度：优于或等于0°C~50°C3、云台转动范围：云台可控转动范围应达到俯仰：-120°至+30°；平移：±320°；4、快拆：负载具备快拆结构，可在30s内完成拆卸/安装；5、快门：具备机械快门，快门速度可达到1/2000s；6、传感器尺寸：具备全画幅传感器；7、像素：有效像素≥4500万；8、单像元尺寸：像元尺寸≥4um；9、最小拍照间隔：支持间隔拍照的时间间隔≤0.7s；10、镜头：云台相机的镜头可更换，提供多个焦段可选；11、视频储存支持格式：MP4，MOV等；12、视频帧率：不低于60fps；13、图片存储格式：jpeg；

14、图片分辨率：不低于4056*3040；可控转动范围（支持）：俯仰：优于或等于此范围：-130°至+40°；横滚：优于或等于此范围：-55°至+55°；平移：优于或等于此范围：-320°至320°15、视频储存支持格式：MP4，MOV等；16、编码格式：h.265。17、最大控制转速：云台能够支持指令输入并且可以稳定保持最大转速≥180°/s；18、角度抖动量：云台在工作过程中姿态偏离目标控制姿态的角度在90%工作时间中可以保证范围；19、异常工作保护：云台在正常工作环境下，当负载不平衡导致电机温度攀升时，有保护机制，温度降至正常后可以恢复工作；20、通电稳定性：常温常湿条件下，设备在每次通断电循环后，应保证每次启动设备，各模块能正常启动，不能出现无法启动或个别模块工作异常现象，连续20次通断电循环后，设备能稳定工作；21、高、低温储存：设备分别在温度40℃、0℃下放置24小时，然后常温放置0.5小时后检查，设备能稳定工作无异常；22、高、低温工作：设备分别在温度40℃、0℃下连续运行12小时，设备能稳定工作无异常；23、振动：试验后能稳定工作无异常（试验条件：试验状态：包装；频率（Hz）：5-200；扫频速率：1oct/min；振幅（mm）:10；振动轴向：上下；试验时间：5小时；扫描方式：对数）；24、盐雾试验：温度：（35±2）℃，氯化钠溶液质量百分比浓度：5%，PH值：6.5～7.2，盐雾沉降量（ml/80cm2/h）：1.0～2.0，喷雾方式：连续喷雾；喷雾时间：盐雾试验8小时，设备应能够正常工作。25、精度不低于平面1cm+1ppm，高程1.5cm+1ppm；最大测量不低于距离450m（@80%，0klx），有效点云数据率可达240000点/秒。支持重复扫描和非重复式扫描两种不同扫描方式；26、防护等级：IP4X；27、存储温度：优于或等于0℃至50℃；28、平面精度：≤3cm，高程精度：≤5cm。台17工业级无人机智能飞行电池1、容量：不低于5935mAh；

2、电压：不低于52.8V；

3、能量：不低于274Wh；

4、工作环境温度：优于或等于0℃至50℃；块148专业级无人机智能飞行电池1、容量：不低于5000mAh；

2、标称电压:不低于15.4V；

3、能量:不低于77Wh；

4、充电环境温度:优于或等于5℃至40℃。块179双云台挂架组件防水等级不低于IP44，通过安装无人机下置双云台组件，无人机可支持同时挂载至少两个下置挂载，支持同时进行多源数据的采集工作。个110气体传感器1、基本要求：适配行业主流飞行平台；2、检测项目：支持实时检测不少于9种气体包含但不限于PM2.5、PM10、CO、NO2、O3、SO2、VOCs等多种气体，并能同步显示温度、湿度；3、气密性的气室：具备有气密性的气室,方便通入标准气体进行校准。气室内具备悬挂减震机构，可抵御外部震动对内部传感元器件的影响；4、主动式进气系统：具备主动式进气系统，无压差下进风量约为5L/min，且进气嘴可以快速对接内径为6~10mm的导气管。当外接尾喷嘴时，出气口可快速对接内径为4~8mm的导气管。台111工业级无人机喊话器总体参数：

1、工作温度：优于或等于0°C~50°C；

2、储存温度：优于或等于0°C~60°C；

3、探照灯模块：照度：FOV16°最大4LUX@100m直射；

4、工作范围：大于等于200M；

5、转动角度：俯仰0-90°；

6、喊话器模块：

7、喊话器功率不低于：20W；

8、分贝（国际标准）：115db@1m距离；

9、码流：20kbps；

10、工作范围：大于等于200m；

11、喊话方式：实时喊话/录音上传/音频文件播放/TTS/背景音。个112边缘计算平台

1、内存：8GB128-bitLPDDR4x51.2GB/s。

2、存储：不低于256GBMicroSD。

3、通信能力：1.4GHz/4GHz/5GHz通信网络波段。

4、数据接口：Type-Cx2（USB3.0）；DJIOSDKx1（USB2.0）；UARTx1；miniHDMIx1。

5、电源输入：13.2-27.0V电源接口x2，独立供电。

6、工作温度：优于或等于0至50°C。

7、功率：优于或等于3-25W。

8、防护等级：不低于IP54。

9、算力：不低于21TOPS。

10、自组网：内助自组网通信模组。个1134G模块用于信号增强。块3414内存卡不低于128G内存卡。个182、自动机场本项目采用固定式无人机自动机场与轻量级无人机自动机场，共两种自动机场，其中固定式无人机自动机场1套，轻量级无人机自动机场17套。投标人需提供自动机场点位设计与安装部署、自动机场通网通电、自动机场日常维护等服务方案。服务单位需承担设计与安装部署、自动机场通网通电等相关费用。（1）固定式无人机自动机场需按照工业级无人机行业应用需求设计的固定式无人机自动化机场。具备无人机智能存储、自主起降、智能作业、自动回收、自动换电、数据回传、智能分析、电池热替换等功能，可实现无人值守情况下的无人机自动化作业全流程。（2）轻量级无人机自动机场便携式无人机自动化机场，具备无人机智能存储、自主起降、智能作业、自动回收、自动充电、数据回传、智能分析等功能，可实现无人值守情况下的无人机自动化作业全流程。（3）自动机场点位规划投标人应提供无人机自动机场点位设计的方案，根据城镇辖区范围、管理范围、无人机挂载承受能力及各委办单位的业务需求进行合理的无人机自动机场点位设计，最大程度满足各委办局的覆盖和巡查需求。能实现对城镇重点区域或全辖区范围进行覆盖。（4）自动机场服务性能标准自动机场出现损坏或其他问题达不到标准，服务方需要对自动机场进行更换以保证服务正常进行。（5）自动机场日常维护为更好地保障人员、自动机场、飞行器及设施安全，确保自动机场及无人飞行器的高效、可靠运行，自动自动机场应由授权人员实施有效的维护和保养。服务单位应提供一年免费维修并更换除消耗品以外的零部件。此外，提供完备的自动机场设备的技术使用说明书及外购配件仪器说明书，并指导使用自动机场设备时应注意的操作规范、操作流程、操作注意事项、简单的应急处理等事项。3、无人机（1）工业级无人机航飞器（含RTK模块）本项目采用的工业级无人机航飞器（含RTK模块），支持不少于50分钟续航，可同时搭载三个负载。适配固定式无人机自动机场，提供一年免费硬件运维服务。（2）专业级无人机航飞器（含RTK模块）本项目采用的专业级无人机，机载传感器支持红外热成像与不小于4800万变焦可见光相机；最大飞行时间不少于40min。适配轻量型无人机自动机场，提供一年免费硬件运维服务。（3）无人机RTK服务RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。RTK能为无人机提高定位精度，降低飞行误差。无人机自动机场提供商须提供配套RTK服务。3、无人机挂载本项目提供的无人机挂载包括：工业级无人机航飞器镜头、正射影像采集镜头、气体传感器、工业级无人机喊话器等设备。可为区镇街基层治理提供快速响应、定制化的数据采集服务。（1）工业级无人机航飞器镜头双光集成传感器应集成变焦、广角相机，应可在高倍率变焦画面与广角画面之间快速切换，方便用户在广角画面中搜寻到目标物体后，快速切换至高倍率变焦画面进行细节观察。在此基础上还应搭载长波红外非制冷热成像相机机芯，可同时拍摄热成像与可见光影像，提供细节更丰富的影像。应同时搭载激光测距仪，可在搜救或巡检时提供观测目标的距离以及位置信息以协助快速定位，提高作业效率。（2）正射影像采集镜头正射影像采集传感器应支持多款定焦镜头，成就高性能、多用途航测，可一体化、免像控、高效率地完成正射影像数据采集任务，满足中大面积正射作业场景需求。（3）工业级无人机智能飞行电池本项目将依据无人机智能自动机场电池组以及工业级无人机提供工业级无人机电池。该智能电池的容量不低于5900mAh。支持双电池热替换，无需关闭无人机电源亦可更换电池，在关键任务中节约时间，保障飞行作业的流畅性。（4）专业级无人机智能飞行电池本项目将依据专业级无人机提供智能飞行电池。配套无人机及自动机场使用。该智能飞行电池的容量不少于5000mAh。单次最长续航时间不低于45min。（5）双云台挂架无人机双云台组件防水等级大于等于IP44，通过安装无人机下置双云台组件，无人机可同时挂载两个下置挂载，可同时进行多源数据的采集工作。（6）气体传感器气体传感器可搭载于无人机，实时获取空气污染空间分布信息。气体传感器最低应支持九种参数同时监测。一次任务，可精确采集不少于九种空气污染物浓度分布数据。监测项目支持自选与定制，并可在后期拓展或更换，以满足不同的应用需求。（7）工业级无人机喊话器喊话器支持实时喊话、录音上传、语音文件上传、TTS文本转语音等多种方式播放，满足多场景使用。同时具备高亮度照明灯，照明模块100米照度不低于10lux。（8）边缘计算平台边缘计算平台支持与无人机飞行平台、飞无人机远程控制平台融合，提供接口连接外部设备，实现定制化扩展。主要功能包括：通过机载运算，开发无人机全自动解决方案；处理大量机载数据（图像处理、传感器数据融合）；扩展现有无人机或机器人解决方案的运算能力；可作为移动地面站使用。通过边缘计算模块，可实现人工智能识别算法的植入，在无人机飞行作业过程中，对人、车等物体的实时识别。并将识别结果传输至无人机远程控制平台进行告警呈现。（人工智能识别算法需独立研发）（9）内存卡每台无人机提供1张数据卡，配套无人机进行使用。容量：不低于128GB。防水、防震、耐冷耐热、抗X光。5、部署覆盖情况本期项目的无人机覆盖区全域，试点区域为重点关注区域，拟建设18套无人机和自动机场，基本实现区全域的全覆盖。（三）无人机运行与运营服务需求服务单位提供为区一年无人机运营服务，在无人机覆盖范围内，根据不同的应用场景，利用无人机综合巡查采集照片或视频，通过人工智能分析和相关技术人员校验处理，精准预警预判风险隐患，识别违法违规问题和线索，全面提升城市精细化治理能力。服务单位需承担无人机组网的基础建设服务、保证无人机巡飞时的安全、合规所产生的费用及机场部署的点位的日常费用等，这些费用包括但不限于安装建设费、场地费、电费、网络费、空域申请费用、保险费等。无人机运营服务包括：1、基本服务基本服务：服务单位为区各镇街提供一年基本的无人机运营服务，主要包括城管专题服务、应急专题服务。服务次数未使用完，顺延至下一年使用。基本服务内容包括：专题及部门划分巡查大类事项描述服务周期年服务次数无人机数量（台）服务总数成果物输出城管专题市容及环境卫生管理巡查根据镇街需求利用无人机综合巡查施工路段，通过人工智能分析及相关技术人员校验处理，过滤有报审的工地区域后向镇街提供线索。1架次/天，全覆盖约20天1917323每次城管专题服务输出不少于1份《无人机城管专题报告》和不少于100张疑似线索照片利用无人机综合巡查采集照片或视频，通过人工智能分析及相关技术人员校验处理，对在垃圾站楼中不按地点和方式倾倒、堆放各类垃圾（5平方米及以上）进行识别后向镇街提供线索。利用无人机综合巡查采集照片或视频，基于影像识别或烟雾识别着火区域（5平方米及以上），通过人工智能分析及相关技术人员校验处理，发现预警线索后，技术人员根据着火区域和实际情况向镇街提供线索。根据已有报建工地数据，定期飞巡对应区域，通过人工智能分析及相关技术人员校验处理，形成有时间轴的高清照片，供业务部门查看工程进度。利用无人机综合巡查采集照片或视频，通过人工智能分析及相关技术人员校验处理，发现20平方米及以上的公共空间绿化迁移砍伐线索，定期对线索进行对比并向镇街提供线索。两违巡查对违巡查索。合巡查采集照片或视频，通过人工智能分析及相关技术人员校验处理，发现20平方及以上违建线索，包括建设建构筑物、100平方米及以上的堆填土及硬底化等。对于列入合法报建的案件，定期对合法报建案件进行影像对比和技术人员校验处理，对超出红线范围（加高3米及以上、扩建20平方米及以上等）的建筑向镇街提供线索。秩序巡查利用无人机综合巡查采集照片或视频，通过人工智能分析及相关技术人员校验处理，识别出占道经营、乱摆卖等线索。其他利用无人机综合巡查采集照片或视频，通过人工智能分析及相关技术人员校验处理，对危破房进行识别分析。应急专题

应急巡查按需配合突发事件现场指挥调度，及时掌握事件现场情况，通过人工智能分析及相关技术人员校验处理，辅助进行决策和指挥调度。1架次/月1217204每次应急专题服务输出不少于1份《无人机应急专题报告》和不少于30张现场实况照片2、试点区域服务试点区域服务：服务单位为试点区域提供一年无人机运营服务，本期项目拟以重点关注镇街作为试点区域，主要提供：城管、水务、交通、自然资源、应急、教育、综治办等专题服务。服务次数未使用完，顺延至下一年使用。试点区域服务内容包括：专题及部门划分巡查大类事项描述服务周期年服务次数无人机数量（台）服务总数成果物输出城管专题

市容及环境卫生管理巡查按镇街需求利用无人机综合巡查施工路段，通过人工智能分析及相关技术人员校验处理，过滤有报审的工地区域后向镇街提供线索。1架次/天，全覆盖约20天19119每次城管专题服务输出不少于1份《无人机城管专题报告》和不少于20张疑似线索照片利用无人机综合巡查采集照片或视频，通过人工智能分析及相关技术人员校验处理，对在垃圾站楼中不按地点和方式倾倒、堆放各类垃圾（5平方米及以上）进行识别后向镇街提供线索。利用无人机综合巡查采集照片或视频，基于影像识别或烟雾识别着火区域（5平方米及以上），通过人工智能分析及相关技术人员校验处理，发现预警线索后，技术人员根据着火区域和实际情况向镇街提供线索。根据已有报建工地数据，定期飞巡对应区域，通过人工智能分析及相关技术人员校验处理，形成有时间轴的高清照片，供业务部门查看工程进度。利用无人机综合巡查采集照片或视频，通过人工智能分析及相关技术人员校验处理，发现20平方米及以上的公共空间绿化迁移砍伐线索，定期对线索进行对比并向镇街提供线索。两违巡查对违巡查索。合巡查采集照片或视频，通过人工智能分析及相关技术人员校验处理，发现20平方违建线索，包括建设建构筑物、100平方米及以上的堆填土及硬底化等。对于列入合法报建的案件，定期对合法报建案件进行影像对比和技术人员校验处理，对超出红线范围（加高3米及以上、扩建20平方米及以上等）的建筑向镇街提供线索。秩序巡查利用无人机综合巡查采集照片或视频，通过人工智能分析及相关技术人员校验处理，识别出占道经营、乱摆卖等线索。其他利用无人机综合巡查采集照片或视频，通过人工智能分析及相关技术人员校验处理，对危破房进行识别分析。水务专题

（涉及部门：水利办、河长办、排灌站、生态环境所）堤围安全对堤围范围进行无人机综合巡查，通过人工智能