26、离心机PLC变频控制的安装与调试；27、风机PLC工频变频切换控制的安装与调试

离心机PLC变频控制的安装与调试《变频及伺服应用技术（西门子）》CONTENTS目录任务导入01任务实施02任务小结03学习目标①掌握离心机的硬件电路和软件编程；②学会离心机多段速变频控制的安装与调试方法；③培养学生严谨认真、注重细节的工匠精神。一、任务导入

用PLC、变频器设计一个离心机控制系统。其控制要求：离心机由一台电机拖动，变频器调节离心机的速度。根据工艺要求，按下启动按钮时，离心机先以500r/min的速度运行，20s后以550r/min的速度运行，以后每隔20s，速度增加50r/min，直到速度增加到800r/min。按下停止按钮，离心机停止运行。试画出PLC与变频器的接线图，设置变频器的参数并编写PLC程序。二、任务实施【设备和工具】

控制单元CU240E-2PN-F1个、功率模块PM240-2（400V，0.55kW）1个、BOP-2操作面板1个、西门子CPU1215CAC/DC/RLY的PLC1台、三相异步电机1台、安装有TIAPortalV15和StartdriveV15软件的计算机1台、网线1根、接触器1个、开关/按钮若干、《SINAMICSG120低压变频器操作说明》、通用电工工具1套。CU240E-2PN-FPM240-2S7-1200PLC三相异步电动机安装有博途和Startdrive软件的电脑1、硬件电路输

入

输

出输入继电器输入元件作

用输出继电器输出元件作

用I0.0SB1变频器上电Q0.05速度选择1I0.1SB2变频器失电Q0.16速度选择2I0.2SB3启动Q0.27速度选择3I0.3SB4停止Q0.38启停I0.419、20故障信号Q1.0KM接通KM离心机多段速控制的I/O分配1、硬件电路离心机7段速控制电路图由于两组所使用的电压不同，所以不能将1L和2L连接在一起。2、参数设置参数号参数名称出厂值设定值说明p0015宏命令73驱动设备宏命令，这里选择宏3p1020转速固定设定值选择位00722.0将5端子作为固定设定值选择位0。p1021转速固定设定值选择位10722.1将6端子作为固定设定值选择位1。p1022转速固定设定值选择位20722.2将7端子作为固定设定值选择位2。p840ON/OFF(OFF1)2090.0722.3将8端子作为启动命令。p1070主设定值2050.11024转速固定设定值作为主设定值。p1001～p1007转速固定设定值1～70.000500、550、600、650、700、750800设置转速固定设定值1[rpm]～7[rpm]p1016转速固定设定值选择模式12选择二进制选择模式。p1000转速设定值选择23选择转速固定设定值。p1080最小转速0.0000.000设置电机的最小转速0r/minp1082最大转速1500.0001500.000设置电机的最大转速1500r/minp1120斜坡上升时间10.0005.000斜坡上升时间（5s）p1121斜坡下降时间10.0005.000斜坡下降时间（5s）p2000参考转速1500.001500.00设置参考转速为1500r/min离心机参数设置一览表3、程序设计时间ON/OFF1选择的8端子状态（Q0.3）p1022选择的7端子状态（Q0.2）p1021选择的6端子状态（Q0.1）p1020选择的5端子状态（Q0.0）对应转速参数对应速度T1＜20s1001p1001500r/min20s≤T1＜40s1010p1002550r/min40s≤T1＜60s1011p1003600r/min60s≤T1＜80s1100p1004650r/min80s≤T1＜100s1101p1005700r/min100s≤T1＜120s1110p1006750r/min120s≤T1≤140s1111p1007800r/min不同时间段对应的变频器端子状态以及转速在博图软件上讲解，观看视频3、程序设计三、任务小结（1）使用Startdrive软件进行变频器7段速单机调试。（2）使用博途软件的监视功能对PLC程序进行单机调试；（3）将PLC和变频器进行联机调试。风机PLC工频变频切换控制的安装与调试《变频及伺服应用技术（西门子）》CONTENTS目录任务导入01任务实施02任务小结03学习目标①掌握变频器输出端子转速到达功能的设置；②学会利用变频器转速到达功能控制变频/工频切换的方法；③能完成风机变频/工频切换硬件电路的安装并能调试程序；④培养学生的节能意识，践行绿色发展观。一、任务导入风机是二次方律负载。T=KTn2P=KPn3风机示意图一、任务导入

现有一台风机，采用变频器控制风机的运行，由模拟量输入端子3、4给定0～10V的电压信号调节风机的速度。当风机的运行速度达到1

400r/min时，变频器停止运行，延时10s后将风机自动切换到工频运行。另外，当风机运行在工频状态时，如果工作环境要求它进行无级调速，此时必须将风机由工频自动切换到变频状态运行。请设计风机PLC变频控制的接线图，设置参数并编写程序。二、任务实施【设备和工具】CU240E-2PN-FPM240-2S7-1200PLC三相异步电动机安装有博途和Startdrive软件的电脑

控制单元CU240E-2PN-F1个、功率模块PM240-2（400V，0.55kW）1个、BOP-2操作面板1个、西门子CPU1215CAC/DC/RLY的PLC1台、三相异步电机1台、安装有TIAPortalV15和StartdriveV15软件的计算机1台、网线1根、接触器1个，开关/按钮若干、《SINAMICSG120低压变频器操作说明》、通用电工工具1套。1、硬件电路风机工频/变频自动切换控制的I/O分配输

入

输

出输入继电器输入元件作

用输出继电器输出元件作

用I0.0SB1启动Q0.05变频器启动I0.1SB2停止Q0.1HL1工频运行指示I0.2SA工频Q0.2HL2变频运行指示I0.3SA变频Q0.5KM1控制变频器接电源I0.419、20转速到达Q0.6KM2控制电动机工频运行I0.5FR电动机过载保护Q0.7KM3控制电动机变频运行1、硬件电路风机工频/变频自动切换电路图2、参数设置参数号参数名称出厂值设定值说明p0015宏命令712驱动设备宏命令，这里选择宏12p840[0]ON/OFF(OFF1)2090.0722.0将5端子作为启动命令。p2103[0]应答故障2090.7722.1将6端子作为故障复位命令。p1070[0]主设定值2050.1755.0选择模拟量AI0（3、4端子）作为主设定值。p1080[0]最小转速0.0000.00设置允许的电机最小转速，电动机的最小转速0r/minp1082[0]最大转速1500.001500.00设置允许的电机最大转速，电动机的最大转速1500r/minp1120[0]斜坡上升时间10.0005.000斜坡上升时间（5s）p1121[0]斜坡下降时间10.0005.000斜坡下降时间（5s）p0756[0]模拟输入类型40AI0通道选择0～10V电压输入，同时将DIP开关AI0/1调节到位置“U”上。p0730[0]选择数字输出1的功能52.353.4将DO0输出端子设置为转速实际值＞转速阈值p2155的功能p2140转速回差290.00100.00设置转速实际值＞转速阈值p2155的转速回差H（带宽）。如果转速实际值＞p2155=1400r/min时，DO0=1；如果转速实际值≤1400－100=1300r/min时，则DO0=0p2155转速阈值2900.001400.00变频器运行在1400r/min时，进行工频切换，因此将转速阈值2设定为1400r/minp2000[0]参考转速1500.001500.00设置参考转速。风机的工频/变频自动切换参数设置3、程序设计在博图软件上讲解，观看视频风机的变频和工频切换主要是依靠19、20的转速到达功能进行切换的。需要将p7