11机电一体化综合实训实训大纲

机电一体化综合实训大纲1基本描述训练名称：机电一体化综合实训英文名称MechanicalandElectricalIntegrationofComprehensiveTtraining实训性质：专业技能训练适用专业：11级机械电子工程开设学期：14-15年第一学期训练周数：2学分：2学分相关课程：必修课：机电一体化技术，工程制图与CAD，数控技术，PLC，液压与气动技术2机电一体化综合实训的目的和任务“机电一体化综合实训”是机电专业的综合性实习训练，放在专业基础课程学完之后，集气压技术、液压技术、控制电机及电气控制技术、自动检测技术、PLC及其自动控制技术等为一体。学生了解了机电系统的基本组成、基本功能、控制技术和控制方法，主要完成典型机电一体化系统控制部分的设计和仿真实验。目的：机电一体化综合训练是一个阶段性的综合训练环节，大学四年级上学期开设。通过综合训练，首先让学生了解一般机电控制系统的组成和控制方法，建立机电一体化系统控制的概念；其次通过学生综合运用所学机电专业相关理论知识，根据机电一体化系统上的机械结构及控制部分的工作原理，自己动手设计各个机械部件的动作控制流程，最后在典型机电一体化系统仿真试验台上进行仿真实验，锻炼学生的理论联系实际能力及综合应用知识的能力。任务：包括机电一体化系统电气控制系统搭建及PLC应用训练、设计PLC程序机电系统的过程控制、在仿真试验台上运行程序并进行仿真实验。3与其它实践性教学环节的关系通过机电一体化综合实训的环节，让学生液压技术、控制电机及电气控制技术、自动检测技术、PLC及其自动控制技术等理论专业知识。提高学生对机电一体化控制系统产品设计流程的意识。4机电一体化综合实训的内容和形式4.1主要内容1.讲解机电控制仿真软件使用及各项功能。2.掌握机电一体化装置的基本概念，明确机电一体化装置的构成，明确各部分的作用；3.掌握机电设备中常用的元气件的结构、特点、应用和安装方式；3.初步学会根据设备要求选择元器件；4.掌握典型机电设备的操作、安装与调试基本知识和基本技能；5.能够根据提供的控制回路、接线图、装配图等，在机电控制仿真软件上完成典型装置安装与调试；6.掌握PLC的程序编制方法（如欧姆龙、西门子、AB等厂家），在机电控制仿真软件上完成典型机电一体化装置的PLC控制程序编写；4.2训练形式通过教师的讲解，让学生亲自动手练习，在机电控制仿真软件上完成典型机电一体化系统的设计。4.3实施方案1.选题:每班建议分6组，由教师指定各组题目。各题的设计要求见任务书要求。2.工作量:1）、完整合理的实训过程报告1本（不少于4000字）2）、专业资料和参考文献阅读不少于5篇专业文献3.总体要求1）.硬件要求：按照课题的要求设计控制系统的硬件，实现其硬件连接。2）.软件要求：(1)编写程序(2)对所编程序进行编译、下载、调试、运行程序(3)观察仿真过程并记录，根据控制要求修改各种参数3）.按要求写出设计报告5综合实训时间安排序号训练内容训练天数训练场所1讲解实训要求、仿真软件功能及使用3新教学楼1042典型机电一体化控制系统设计及仿真6新教学楼1043进行实训总结1新教学楼104合计106考核方式与成绩评定1.设计报告及答辩：要求本阶段实习训练结束后，每组上交一份完整的设计报告，附上相关控制程序及仿真结果。设计完毕进行答辩。2.考核方式：（1）控制系统设计和仿真软件仿真：占总成绩的60%，根据实训内容、训练态度、动手能力等各项由指导人员给予记分。（2）仿真实训报告：占总成绩的40%。以上两项中，任何一项不合格都按实训成绩不及格处理；缺任何一项都按实训无成绩处理。凡具备下列条件之一者，均以不及格论处。（1）未达到实训计划中规定的基本要求，实训期间表现较差，实训报告敷衍潦草，考核时不能回答主要问题或有原则性错误；（2）在实训期间，病事假天数超过实习总天数三分之一以上者；（3）无故缺勤天数超过实训总天数四分之一以上者；（4）主要实训项目有所漏缺或成绩不合格，以及综合考试不及格，未补考者；（5）实训中有违纪现象，经教育不改；或有严重违纪行