一种基于物联网的远程控制消防机器人的制作方法

一种基于网的程控制消器人制作法1.本发明涉及防机器人技术领，具体为一种基于联网的远程控制防机器人。背技：2.消防机器人为特种机器人的种，在灭火和抢险援中愈加发挥举轻重的作用，消防机人能代替消防救人员进入易燃易、有毒、缺氧、浓等危险灾害事故现进行数据采集、理、反馈以及灭处理，随着科技的断发展与物联网技的不断进步，消机器人各项功能在不断完善。3.现有的消防器人主要存在如技术缺陷：其一、统的消防机器人架水炮进入火场灭火，消防机器人对炮的调节角度十有限，若调节水炮大，水管弯曲程较高，进而导致内水流运动受阻从而造成灭火效果佳的问题；其二、统的消防机器人架水炮进行灭火同时，由于水炮的度不同，水炮对消机器人行走车体反冲力也有所不，而消防机器人对行走车体的固定力直处于固定状态进而存在因反冲过大，行走车体无固定的情形，从而成具有安全隐患问题。技实要素：4.本发明的目在于提供一种基物联网的远程控制防机器人，以解背景技术中提出的问。5.为实现上述的，本发明提供下技术方案：一种于物联网的远程制消防机器人，包括体，所述车体的右部上侧定连接有稳固装，所述车体的左部内侧底壁固连接有架水炮装，所述架水炮装的外侧固定安装有节装置，所述调节置上设置有检测置和夹紧装置；6.所述稳固装包括连接板、电伸缩杆、吸筒、第线圈、第一弹簧磁力块，所述车体的部上侧固定连接连接板，所述连板的下侧固定连接电动伸缩杆，所述动伸缩杆的下侧定连接有吸筒，述吸筒的内部上侧固定连接有第一线，所述吸筒的内滑动连接有磁力，所述第一线圈与力块之间固定连接第一弹簧。7.在水炮工作前，通过物联网制启动电动伸缩杆使得电动伸缩杆动吸筒与地面相接触在第一套筒、第套筒逐渐转动的时，由于第一线圈弧形滑动变阻器为性连接，使得第套筒、第二套筒动的角度越大，通第一线圈内部的电越大，在第一线通入电流后，第线圈产生吸引磁力的磁场力，使得磁块压缩第一弹簧上运动，从而达增大吸筒与地面之的吸力，进而实现车体与地面之间固定力跟随第一筒、第二套筒的转角度呈正向关系的的。8.进一步的，述架水炮装置包固定台、第一套筒第二套筒、第一机和第二电机，所述体的左部内侧底固定连接有固定，所述固定台的左侧设置有第二电机所述第二电机的侧传动连接有第一套筒，述第二电机的左侧上侧设置有一电机，所述第一电机的前侧动连接有第二套。9.通过物联网制车体运动到待援的火场中，随后水炮通过固定台次穿入到第一套筒、二套筒，最后由二套筒处向外伸，将水炮与消防机人固定安装之后，过物联网控制水启动，使得水流外喷出进行灭火，火势情形需要调节炮的角度时，通物联网启动第一机、第二电机、进带动第一套筒、第套筒进行转动，得将水炮调整到适的角度进行灭火作。10.进一步的，所调节装置包括第固定块、连杆组、二固定块、固定和运动装置，所述一套筒、第二套的外侧均转动连有第二固定块，所第一套筒、固定台外侧均固定连接第一固定块，所第一固定块远离第套筒中心的一侧固连接有固定板，述第二固定块与一固定块之间转动接有连杆组，所述杆组远离第一套中心的一侧固定接有运动装置。11.进一步的，所运动装置的结构括轨道块、滑动磁、第二线圈和第弹簧，所述连杆组离第一套筒中心一侧固定连接有动磁块，所述滑动块的外侧滑动连接轨道块，所述轨块与固定板为固连接，所述轨道块内侧壁固定连接有二线圈，所述滑磁块与第二线圈之间固定接有第二弹簧。12.在对第一套筒第二套筒的角度行调节的过程中，一套筒、第二套带动与其固定连接拨动块进行同步动，使得拨动块弧形滑动变阻器上动，进而改变弧滑动变阻器的内阻值，使得第一筒、第二套筒转动角度越大，弧形滑变阻器内部的阻越小，由于弧形动变阻器与第二线为电性连接，使得一套筒、第二套在逐渐加大的同，第二线圈通入的流也在逐渐加大，二线圈在通入电后，产生与滑动块相斥的磁场力，得滑动磁块沿轨道远离第一固定块行滑动，然后滑磁块在滑动的过程带动与其固定连接连杆组进行展开进而达到可以调节第二套筒与第套筒、第一套筒与固定之间的距离的目，使得第一套筒第二套筒的转动角越大，第二套筒与一套筒、第一套与固定台之间的离越大，从而达到止因水炮的转动角过大，而造成水的弯曲程度过大影响水流向外射出效果。13.进一步的，所检测装置包括拨块、连接盖、隔绝和弧形滑动变阻，所述第二固定块离第一套筒中心一侧固定连接有接盖，所述连接盖轴向内侧固定连接隔绝块、弧形滑变阻器，所述隔块、弧形滑动变阻的轴向内侧滑动连有拨动块。14.进一步的，所夹紧装置包括矩壳体、第三线圈、三弹簧、磁力杆夹紧块，所述第一筒、第二套筒的侧均固定连接有形壳体，所述矩形体的内侧壁固定连有第三线圈，所矩形壳体的内侧动连接有磁力杆，述磁力杆远离第三圈的一侧固定连有夹紧块，所述三线圈与磁力杆之固定连接有第三弹，所述弧形滑动阻器与第三线圈电性连接。15.进一步的，所弧形滑动变阻器第一线圈为电性连，所述车体的外转动连接有分布均的驱动轮，所述一线圈通入电流产生与磁力块相吸磁力，所述车体上设有与吸筒相对的通孔。16.进一步的，所夹紧块在第一套、第二套筒上均匀布，所述夹紧块穿第一套筒、第二筒，且伸入到第套筒、第二套筒内部，所述第一套筒、第二套筒的管径一致。17.在第一套筒、二套筒逐渐转动同时，由于弧形滑变阻器与第三线为电性连接，使得一套筒、第二套逐渐转动角度逐增大的同时，通入三线圈内部的电流渐增大，在第三圈通入电流后，三线圈产生与磁力相排斥的磁场力，而推动磁力杆带与其固定连接的紧块对水炮进行夹，使得夹紧块对水的夹紧力可以跟第一套筒、第二筒转动的角度呈正关系，从而达到稳水炮的效果。18.进一步的，所拨动块设置有两，所述拨动块分别第一套筒、第二筒固定连接，所述形滑动变阻器与二线圈为电性连，所述固定板的另端与连接盖为固定接，所述第二电的功率大于第一机。19.与现有技术相，本发明提供了种基于物联网的远控制消防机器人具备以下有益效果20.1、该基于联网的远程控制防机器人，通过第套筒、第二套筒拨动块、弧形滑动变器、第二线圈、动磁块、轨道块连杆组和固定台之的配合作用，进而现了可以调节第套筒与第一套筒第一套筒与固定台间的距离的目的，得第一套筒、第套筒的转动角度大，第二套筒与第套筒、第一套筒与定台之间的距离大，从而达到防因水炮的转动角度过大，而造成水炮弯曲程度过大，响水流向外射出效果，进而解决了统的消防机器人在水炮进入火场灭时，消防机器人水炮的调节角度十有限，若调节水炮大，水管弯曲程较高，进而导致内水流运动受阻，而造成灭火效果不的问题。21.2、该基于联网的远程控制防机器人，通过电伸缩杆、吸筒、一套筒、第二套筒、一线圈、弧形滑变阻器、磁力块第一弹簧之间的配作用，进而实现了体与地面之间的定力跟随第一套、第二套筒的转动度呈正向关系的目，从而解决了传的消防机器人在水炮进行灭火的同，由于水炮的角度同，水炮对消防器人行走车体的冲力也有所不同，消防机器人对于行车体的固定力一处于固定状态，而存在因反冲力过，行走车体无法固的情形，从而造具有安全隐患的题。22.3、该基于联网的远程控制防机器人，通过第套筒、第二套筒弧形滑动变阻器、第线圈、磁力杆和紧块之间的配合用，使得夹紧块对炮的夹紧力可以跟第一套筒、第二筒转动的角度呈向关系，从而达到固水炮的效果。附图说明23.图1为本发明体结构示意图；24.图2为本发明水炮装置的立体构示意图；25.图3为本发明接盖的立体结构意图；26.图4为本发明节装置和检测装的立体结构示意图27.图5为本发明紧装置的立体结示意图；28.图6为本发明定台的立体结构意图；29.图7为本发明固装置的立体结示意图。30.图中：1、体；2、稳固装置；21、连板；22、电动伸缩杆；23、吸筒24、第一线圈25、第一弹簧；26、磁力；3、架水炮装置；31、定台；32、第一套筒33、第二套筒；34、第一机；35、第二电机；4、节装置；41、第一固定；42、连杆组；43、第二定块；44、固定板；45、运动装置451、轨道块；452、滑动块；453、第二线圈；454、二弹簧；5、检测装置51、拨动块；52、连接盖53、隔绝块；54、弧形动变阻器；6、夹紧装置61、矩形壳体；62、第三圈；63、第三弹簧；64、磁力杆；65、夹紧。具体实施方式31.下面将结合本明实施例中的附，对本发明实施例的技术方案进行楚、完整地描述显然，所描述的施例仅仅是本发一部分实施例，而是全部的实施例。于本发明中的实例，本领域普通术人员在没有做出造性劳动前提下所得的所有其他实例，都属于本发保护的范围。32.实施例33.请参阅图1-图，一种基于物联网的远程制消防机器人，括车体1，车体1的右部上侧固连接有稳固装置2，车体1的左部侧底壁固定连接有水炮装置3，架炮装置3的外侧固定安装调节装置4，调节装置4上设置有检测装置5和夹紧置6；34.稳固装置2包连接板21、电动伸缩杆22、吸筒23第一线圈24、第一弹簧25和磁力块26车体1的右部上侧固定连接连接板21，连接板21的下侧固定连接有电动缩杆22，电动伸缩杆22下侧固定连接有筒23，吸筒23的内部上侧壁固连接有第一线圈24，吸筒23的侧滑动连接有磁块26，第一线圈24与力块26之间固定连接有第弹簧25。35.在水炮工作之，通过物联网控启动电动伸缩杆22，使得电动伸杆22带动吸筒23与面相接触，在第套筒32、第二套筒33逐渐转动的同，由于第一线圈24弧形滑动变阻器54为电性接，使得第一套32、第二套筒33转动的角度大，通入第一线24内部的电流越大，在第线圈24通入电流后，第一线圈24产吸引磁力块26磁场力，使得磁块26压缩第一弹簧25向上运动，而达到增大吸筒23与地面间的吸力，进而现了车体1与地面之间的固定跟随第一套筒32、第二套33的转动角度呈正向系的目的。36.进一步的，架炮装置3包括固定台31、一套筒32、第二套筒33、第一电机34和第二机35，车体1的左部内侧壁固定连接有固台31，固定台31的左上侧设有第二电机35，第二电机35的前传动连接有第一筒32，第二电机35的侧上侧设置有第电机34，第一电机34的前侧传动连有第二套筒33。37.通过物联网控车体1运动到待救援的火中，随后将水炮过固定台31依次穿入到第一筒32、第二套筒33，最后由二套筒33处向外伸出将水炮与消防机器人定安装之后，通物联网控制水炮动，使得水流向外出进行灭火，当火情形需要调节水的角度时，通过联网启动第一电机、第二电机35、而带动第一套筒32、第二套筒33进行转动，使得将水调整到合适的角度进灭火操作。38.进一步的，调装置4包括第一固定块41、连杆42、第二固定块43、固定板44和运动置45，第一套筒32、第二筒33的外侧均转动连有第二固定块43，第一筒32、固定台31的外侧均定连接有第一固块41，第一固定块41远离第套筒32中心的一侧固定连有固定板44，第二固定块43与第一固定块41间转动连接有连组42，连杆组42远离第一套筒32中心的一侧固定连接有动装置45。39.进一步的，运装置45的结构包括轨道块451、动磁块452、第线圈453和第二弹簧454，杆组42远离第套筒32中心的一侧固定接有滑动磁块452，滑动磁452的外侧滑动连接有轨块451，轨道块451与固板44为固定连接，轨道块451的内侧壁固定连接第二线圈453，滑动磁块452与二线圈453之间定连接有第二弹簧45440.在对第一套筒32、第二套筒33的角度进行调的过程中，第一筒32、第二套筒33带动其固定连接的拨块51进行同步转动，使得动块51在弧形滑动变阻器54滑动，进而改变形滑动变阻器54的内部阻值，使第一套筒32、第二套33转动的角度越大，弧形动变阻器54内部的阻值越，由于弧形滑动变阻54与第二线圈453为电性连，使得第一套筒32、第二套筒33在逐渐加的同时，第二线453通入的电流也在逐渐大，第二线圈453在通入电流，产生与滑动磁块452相斥的磁场力，使得滑动磁452沿轨道块451远离第固定块41进行滑动，然后动磁块452在滑动的过中带动与其固定连接连杆组42进行展开，进而达可以调节第二套33与第一套筒32、第一筒32与固定台31之间的距的目的，使得第一筒32、第二套筒33的转动度越大，第二套33与第一套筒32、第一套筒32与固定台31之间的距离大，从而达到防因水炮的转动角过大，而造成水炮弯曲程度过大，影响流向外射出的效。41.进一步的，检装置5包括拨动块51、连盖52、隔绝块53和弧滑动变阻器54，第二定块43远离第一套筒32中的一侧固定连接有接盖52，连接盖52的轴向侧固定连接有隔块53、弧形滑动变阻器54，隔绝53、弧形滑动变阻器54的轴内侧滑动连接有动块51。42.进一步的，夹装置6包括矩形壳体61、三线圈62、第三弹簧63、磁力杆64和夹紧块65第一套筒32、第二套筒33的外侧固定连接有矩形体61，矩形壳体61内侧壁固定连接第三线圈62，矩形壳体61的内侧滑连接有磁力杆64磁力杆64远离第三线圈62的一侧定连接有夹紧块65，第三线圈62与磁力64之间固定连接有第三弹63，弧形滑动变阻器54与第三线圈62为电性接。43.进一步的，弧滑动变阻器54与第一线圈24为电性接，车体1的外侧转动连接有分布均的驱动轮，第一圈24通入电流后产生与力块26相吸的磁力，车体1上开有与吸筒23相对应的通孔44.进一步的，夹块65在第一套筒32、第二套33上均匀分布，夹紧块65贯穿第一套筒32、二套筒33，且伸入到第一筒32、第二套筒33的内部，第一套筒32、二套筒33的管径相一致。45.在第一套筒32第二套筒33逐渐转动的同时由于弧形滑动变器54与第三线圈62为性连接，使得第套筒32、第二套筒33逐渐转动角度渐增大的同时，通入三线圈62内部的电流逐渐增，在第三线圈62通入流后，第三线圈62产生磁力杆64相排斥的磁场力进而推动磁力杆64带动与其固定连接的夹块65对水炮进行夹紧，使得紧块65对水炮的夹紧可以跟随第一套筒32、二套筒33转动的角度呈正关系，从而达到稳水炮的效果。46.进一步的，拨块51设置有两个，拨动块51分别与一套筒32、第二套筒33固定连接弧形滑动变阻器54与第二线圈453为电连接，固定板44的另一端与连接盖52为定连接，第二电35的功率大于第一电34。47.本实施例的具使用方式与作用48.使用时，首先过物联网控制车1运动到待救援的火场中随后将水炮通过固定台31依次穿入第一套筒32、第二套筒33，最后第二套筒33处外伸出，将水炮与消防机人固定安装之后通过物联网控制炮启动，使得水流外喷出进行灭火，火势情形需要调水炮的角度时，过物联网启动第一机34、第二电机35进而带动第一套32、第二套筒33进行转动，使得水炮调整到合适的角进行灭火操作。49.进一步的，在第一套筒32、第二套筒33的角度行调节的过程中，一套筒32、第二筒33带动与其固定连接的动块51进行同步转动，使拨动块51在弧形滑变阻器54上滑动，进而改弧形滑动变阻器54的部阻值，使得第一套筒32、二套筒33转动的角度越大弧形滑动变阻器54内部的阻值越小，由于弧滑动变阻器54与第二线圈453为电连接，使得第一筒32、第二套筒33逐渐加大的同时第二线圈453通入的电流也在逐加大，第二线圈453在通电流后，产生与动磁块452相斥的磁场力，使得动磁块452沿轨道块451远第一固定块41行滑动，然后滑磁块452在滑动的过程中带动与其定连接的连杆组42进行展开进而达到可以调第二套筒33与第一套筒32、第套筒32与固定台31之间的距离的的，使得第一筒32、第二套筒33转动角度越大，二套筒33与第一套筒32、第一套筒32与固定台31之的距离越大，从达到防止因水炮的动角度过大，而成水炮的弯曲程度过，影响水流向外出的效果。50.进一步的，在炮工作之前，通物联网控制启动电伸缩杆22，使得电动伸缩杆22带吸筒23与地面相接触，在一套筒32、第二套筒33逐渐转动的同时，由于一线圈24与弧形滑动变阻器54为电性连接，使得第套筒32、第二套筒33动的角度越大，入第一线圈24内部的电流越大，第一线圈24通入电后，第一线圈24产生吸引力块26的磁场力，使磁力块26压缩第一弹25向上运动，从而达到增吸筒23与地面之间的吸力进而实现了车体1与地之间的固定力跟第一套筒32、第二套筒33的转动角呈正向关系的目。51.进一步的，在一套筒32、第二套筒33逐渐转动同时，由于弧形滑变阻器54与第三圈62为电性连接，使得第套筒32、第二套筒33逐渐转动角度逐渐增大的时，通入第三线62内部的电流逐渐增大在第三线圈62通入电流后，第线圈62产生与磁力杆64相排斥磁场力，进而推磁力杆64带动与其固连接的夹紧块65对水炮进夹紧，使得夹紧65对水炮的夹紧力可以跟随第套筒32、第二套筒33转的角度呈正向关，从而达到稳固水炮的效果。52.尽管已经示出描述了本发明的施例，对于本领域普通技术人员而，可以理解在不脱本发明的原理和神的情况下可以这些实施例进行多变化、修改、替换变型，本发明的围由所附权利要及其等同物限定。技特：1.一种基于物网的远程控制消机器人，包括车体(1)其特征在于：所车体(1)的右部上侧定连接有稳固装(2)，所述车体(1)的左部内侧底固定连接有架水炮装(3)，所述架水炮装置(3)外侧固定安装有节装置(4)，所述调节装置(4)上设有检测装置(5)和夹紧装置(6)；所述固装置(2)包括连接板(21)、电动缩杆(22)、吸筒(23)、第线圈(24)、第一弹簧(25)和力块(26)，所述车(1)的右部上侧固定连接有接板(21)，所述连接板(21)的下固定连接有电动缩杆(22)，所述电动伸缩(22)的下侧固定连接有筒(23)，所述吸(23)的内部上侧壁固定连有第一线圈(24)，所述筒(23)的内侧滑动连接有力块(26)，所述第一线圈(24)与力块(26)之间固连接有第一弹簧(25)2.根据权利要求1所述的种基于物联网的程控制消防机器人，其特征在于所述架水炮装置(3)包括固定(31)、第一套筒(32)、第二套筒(33)、第一机(34)和第二电机(35)，述车体(1)的左部内侧底固定连接有固定台(31)所述固定台(31)的左上侧置有第二电机(35)，所第二电机(35)的前侧传连接有第一套筒(32)，所第二电机(35)的左侧上设置有第一电机(34)，述第一电机(34)的前侧传连接有第二套筒(33)。3.根权利要求2所述的一种于物联网的远程制消防机器人，其征在于：所述调装置(4)包括第一定块(41)、连杆组(42)、二固定块(43)、固定板(44)和运动装置(45)，述第一套筒(32)、第二套(33)的外侧均转动连接第二固定块(43)，所述一套筒(32)、固定台(31)外侧均固定连接第一固定块(41)，所述第固定块(41)远离第一套筒(32)中心的侧固定连接有固板(44)，所述第固定块(43)与第一固定块(41)之间转连接有连杆组(42)，所述连杆组(42)离第一套筒(32)中心的一固定连接有运动置(45)。4.根据权利要求3所述的种基于物联网的程控制消防机器人其特征在于：所运动装置(45)结构包括轨道块(451)、滑磁块(452)、第二线圈(453)和二弹簧(454)，所述杆组(42)远离第一套筒(32)中的一侧固定连接滑动磁块(452)，所述滑动块(452)的外侧滑动连接有道块(451)，所述轨道(451)与固定板(44)固定连接，所述道块(451)的内侧壁固定连接有第线圈(453)，所述滑动块(452)与第二线圈(453)之间固定连有第二弹簧(454)。5.根据权利要3所述的一种基物联网的远程控制防机器人，其特在于：所述检测装置5)包括拨动块(51)、连接(52)、隔绝块(53)和弧滑动变阻器(54)，所第二固定块(43)远离第一筒(32)中心的一侧固定接有连接盖(52)，所述接盖(52)的轴向内侧固定接有隔绝块(53)、弧形动变阻器(54)，所述隔块(53)、弧形滑动变阻器(54)的轴向侧滑动连接有拨块(51)。6.根据利要求5所述的一种基于联网的远程控制防机器人，其特征在于：所述夹装置(6)包括矩形壳体(61