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文档简介

非标机械设计选型与案例分析间歇传动设计中空旋转平台本节主题:中空旋转平台内容:掌握中空旋转平台适用场合及特点一、中空旋转平台定义中空旋转平台减速机是最近几年才流行的自动化装置, 市场上的叫法很多,例如:中空旋转台、中空旋转平台减速机、高精密中空螺旋平台减速机、步进旋转平台、伺服旋转台、行星旋转台、旋转器和转向器,指的都是一个产品不同的名称而已。中空旋转平台是一款革命性的新产品。用于多种旋转运动场合。可取代DDMOTOR与凸轮分割器。集高工作效率,高精度,高刚性,高性价比于一身。是旋转运动机构中革命性的产品。在两者之间取得平衡,重复定位精度三10秒,马达轻松配制,承载稳重,可搭配AC伺服马达或步进马达做任意角度分割,既可满足分割器无法达到之数位控制,定位精度又可媲美 DD马达。可大幅度降低成本。二、中空旋转平台优点1、弹性搭配连接可搭配各厂牌伺服或步进电机。输入端与马达的连结采用筒夹式的锁紧机构,并经动平衡分析,以确保输入转速下结合界面的同心度和平衡度及零背隙的动力传递。普洛威中空旋转平台产品特点普洛威中空旋转平台产品特点1) 、可搭配100〜750W伺服马达2) 、工作物可直接锁固3) 、旋转盘面可直接锁固工作物,提升工件装载之方便性4) 、配线方便,此旋转平台为中空式设计,无论是配线或配管均方便5) 、高精度,定位精度小于一分,重复定位精度可达土 10sec6) 、运转动作平稳,盘面运转平稳、顺畅、且定位快速7)、适用各种马达,中空旋转平台可采用各种厂牌之伺服 马达驱动TH62/可搭配100W伺服马达TH85/可搭配200〜400W伺服马达TH130/可搭配400W伺服马达TH200/可搭配750W伺服马达三、 高精度定位重复定位精度土10sec无齿隙的高精度定位短时间内实现惯性负载的定位四、 高刚性,两种轴承可选在轴向负荷较小的应用场合,可选用滚珠轴承。需同时承载径向及轴向负荷的场合,可选择高精密交 叉滚珠轴承,此轴承体积小,结构紧凑,高刚性。旋转平台的转盘由一套精密交叉滚子轴承支撑,轴承中的滚子呈 90度交错排列,并且滚子直径略大于轴承内圈与外圈间的滚道尺寸,使得交叉滚子轴承的内外圈及滚子之间存在预紧力,由此轴承支撑的伺服旋转平台转盘能够承受径向、轴向、倾覆等各种力矩,其刚性是传统轴承的 5倍以上。

五、减少设计时间•缩短交期T寅i输出平台可直接安装设备的工作台或机械手臂。与使用皮带、皮带轮等机构零件时比较,可减少机构设计,零件调配、皮带张力调整等时间及成本节省设计时间,有助于缩短交期。舄逹+機嚅部件T寅i输出平台可直接安装设备的工作台或机械手臂。与使用皮带、皮带轮等机构零件时比较,可减少机构设计,零件调配、皮带张力调整等时间及成本节省设计时间,有助于缩短交期。舄逹+機嚅部件〔另行眾計一克排)一體化設計(結合伺隔電槌型產品;|六、便利性大口径的中空孔(贯穿)可利用在环绕复杂的配线配管上,可简化设备设计。

七、大力矩,低侧隙减速机构采用螺旋齿轮设计,齿形啮合为一般正齿轮两倍以上,具有运转平顺、低噪音、高输出扭矩和低背隙的特性。若旋转平台采用行星减速的方式来增大输出力矩,减速比从 1至600,输出力矩范围较大,能够满足各种力矩要求的场合。高输出、高刚性StandardType的输出平台轴承使用径、轴向轴承,实现了高载重、高刚性。V输出〉最大容许惯量 200NmV刚性〉最大容许轴心方向载重 500Nm型号越大容许惯量越大,相对于负载惯量的变形位移量就越小。

高刚性在距离平台中央部160mm的位置有10kg的工作物时,管重为15.7N9.8kgxgm/s2x0.16m=15.7N高刚性TH200的容许惯重为200N-m,在容许值以内。八、高精度加工旋转盘本体使用铝合金材质,经高精密CNC加工,及检测设备,确保各部之精密度。齿轮经渗碳热处理及齿轮研磨,精密度达 DIN6级以内,齿面硬度达HRC58~60度。九、高效率效率在98%以上。十、防水防尘防护等级在IP65。完全防尘设计,能够避免全方向

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