单台电机PLC控制系统设计-电动机正、反转运行控制

电动机的正、反转控制电路

实际生产中的进退刀、升降架等，都是靠电动机正、反转两个方向的运动实现的。FRM3~QSFUL1L2L3KM1KM2电动机正转控制主电路

改变通入电动机三相定子绕组中电流的相序，即可使电动机改变旋转方向而反转。电动机反转控制主电路FRSB2SB1KM1KM2KM1正转控制辅助电路KM2KM1SB3KM2反转控制辅助电路电动机的正转控制过程演示FRM3~QSFUL1L2L3KM1KM2FRSB2SB1KM1KM2KM1KM2KM1SB3KM2KM1辅助常闭打开互锁，使正转时反转电路不能接通。KM1辅助常开闭合自锁。电源开关接通为电动机起动做准备。按下正转起动按钮，电动机正转辅助电路接通。KM1主触头闭合，正转主电路接通，电动机正向运转。打开停止按钮，电动机正转停止电动机的反转控制过程演示FRM3~QSFUL1L2L3KM1KM2FRSB2SB1KM1KM2KM1KM2KM1SB3KM2KM2辅助常闭打开互锁，使反转时正转电路不能接通。KM2辅助常开闭合自锁。按下反转起动按钮，电动机反转辅助电路接通。KM2主触头闭合，反转主电路接通，电动机反向运转。打开停止按钮，电动机反转停止PLC控制的电动机正反转控制电路《电气控制与PLC技术》课程课件

任务2-3：电动机正反转运行控制

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PLC基本逻辑指令及应用教学过程1教学目标

2教学方法

3典型案例

4项目实施5知识测评6应用拓展8课堂小结7课外资源1教学目标1、学会使用PLC的基本逻辑指令。2、学习用PLC基本结构程序逐步编程的方法。3、加深对自锁、互锁等保护环节的理解。知识目标：

技能目标：

返回继续1、用启保停电路设计编写控制程序。2、能利用PLC仿真软件对实际问题进行编程仿真。3、进一步提升团队协作能力和分析能力。2教学方法返回继续典型案例引导启发3典型案例返回继续引导Flash演示

4项目实施返回继续引导启

基于工作过程的工作任务分解①明确控制要求②PLC选型及I/O地址分配③I/O硬件接线④控制程序设计⑤系统调试步骤引导控制要求

I/O表硬件接线程序设计

调试(1)、KM正、反转控制(2)、PLC正、反转控制FLASH课件来源:高等教育出版社教材课件资源网站下载。

控制要求I/O表硬件接线程序设计

调试型号选FX2N-48MR控制要求I/O表硬件接线程序设计

调试注意接线控制要求I/O表硬件接线程序设计

调试思考：（1）该控制系统是否属于顺序控制？（2）可以采用什么方法进行程序设计？重点及难点小组讨论手机摇一摇程序讲解：CH1CH2CH3CH4指令表？Question!程序讲解：CH1CH2CH3CH4指令表？Question!程序讲解：CH1CH2CH3CH4指令表？Question!程序讲解：CH1CH4CH3CH2基本指令表对照拓展资源：FX系列PLC常用指令集控制要求I/O表硬件接线程序设计

调试（1）程序输入（用编程器或通过编程软件编辑下载）；（2）运行程序，观察程序执行结果是否与控制要求一致，若不符合要求，应修改程序，直至完全符合控制要求；（3）输入/输出硬件接线并确认无误；（4）带负载试运行，确认系统运行正常；（5）利用FX-TRN-BEG-CL软件仿真正反转程序。系统调试步骤5知识测评返回继续备注：通过超星学习通手机APP软件完成（1）和（2）

（1）（2）6应用拓展

在电动机控制中，接触器的主触点会因电弧烧结在一起而不易断开，请用PLC设计电动机直接起动控制系统，要求：（1）实现按下停止按钮后，需检测接触器是否断开。（2）完成主电路、控制电路、I/O地址分配、元件选择及PLC编程，程序下载到PLC中运行，并模拟故障现象。返回继续7课外资源1.工业控制网站。

(1)中国自

(2)中国工控网2.微信公众号关注。

返回继续8课堂小结

控制程序设计：（1）PLC基本指令的应用；（2）绘制PLC硬件接线图的方法并正确接线；（3）能够在本任务基础上，举一反三，思考如何用PLC实现更多用途的控制。

编程方法：启保停电路的编程方法。返回继续作业：1、复习本节课所学