2016年山东青岛大学机械控制工程基础考研真题_第1页
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》》》》》》2023年整理历年要考研试题资料《《《《《《》》》》》》2023年整理历年要考研试题资料《《《《《《/》》》》》》2023年整理历年要考研试题资料《《《《《《2016年山东青岛大学机械控制工程基础考研真题一.某角位移随动系统如下图所示,试分析该系统的工作原理,画出系统功能方框图,并在系统中找出被控制量和被控对象。(20分)二.基于方框图简化法则,求图示系统的闭环传递函数。(10分)三.由质量、弹簧和阻尼器组成的机械系统如下图所示。已知质量m=1kg,K为弹簧刚度,C为阻尼系数。若外力,由实验测得稳态输出。试确定K和C。(本题共15分)四、系统的方框图如图所示,单位阶跃响应的超调量为16.3%,峰值时间为1s。试问:(1)参数K,τ等于多少?(10分)(2)求输入r(t)=t时系统的稳态误差。(5分)五.对于具有特征方程的反馈系统,试应用劳斯判据确定(1)在s的右半平面特征方程是否有根?(2)在垂直线S=-1的右边特征方程有几个根?(15分)六.试根据下列开环传递函数用Nyquist稳定判据分析闭环系统的稳定性,若不稳定,闭环系统有几个正实部的特征根?(本题共20分)。七.系统的方框图如图所示,已知r(t)=4+6t,d(t)=-1(t),试求系统的稳态误差。(20分)八.已知某单位反馈系统的开环传递函数为:,若要求系统单位速度信号输入时稳态误差为1/6,试:(1)确定满足上述指标的最小K值,并画出系统开环渐近对数幅频特性曲线图,求出该K值下系统的相角裕度和幅值裕度;(15分)(2)在前向通路中串接超前校正网络:,试画出系统校正后开环渐近对数幅频特性曲线图,求出校正后

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