欧姆龙编程培训材料

欧姆龙PLC编程周永征.主要内容欧姆龙集团引见PLC简介欧姆龙PLC〔型号CJ1M〕编程欧姆龙PLC编程实例相关网站与资料.欧姆龙集团引见欧姆龙〔OMRON〕株式会社是全球知名的自动化控制及电子设备制造厂商，掌握着世界领先的传感与控制中心技术。自1933年创业至今的七十余年中，经过不断发明新的社会需求，公司全球业务普及35个国家和地域，拥有超越27，000名员工；产品种类达几十万种，涉及工业自动化控制系统、电子元器件、社会公共系统以及安康医疗设备等广泛领域，在业内建立了响亮的品牌，占据着不可替代的位置。.PLC简介PLC是ProgrammablelogicController的缩写，意为可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境运用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并经过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或消费过程，是工业控制的中心部分。.PLC的内部构成中央处置器〔CPU〕是PLC的控制中枢接纳并存储从编程器键入的用户程序和数据检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的形状诊断用户程序，硬件等错误存储器系统程序存储器和用户程序存储器快闪内存，EEPROM，RAM逻辑线圈，计时器/计数器，数据存放器电源110－220VAC24VDC.欧姆龙PLC〔型号CJ1M〕编程PLC编程概要常用的指令类型开发平台引见.PLC编程概要主要编程言语：1.梯形图梯形图言语源自继电器电器原理图，是一种基于梯级的图形符号布尔言语。它经过连线，把PLC指令的梯形图符号衔接在一同，以表达所调用的PLC指令及其前后顺序关系。2.指令表指令表也称助记符，是基于言语符号的一种言语。.梯形图.指令表.PLC编程概要编程根本概念：1.位2.数字3.字节4.字5.指令6.指令格式7.程序.位是指二进制的一个位，仅0、1两个值，可用它代表开关触点或继电器的触点及线圈。位〔bit〕数字〔digital〕数字由4位二进制位构成，可代表BCD码，也可以代表十六进制码。.字节由8位二进制位构成，可代表BCD码，也可代表成十六进制码，还可以于ASCII码对应。字节〔byte〕字〔word〕字由两个字节构成，可代表BCD码、十六进制码，也可以和两个ASCII码对应。在欧姆龙PLC中，假设和输入、输出对应的字还称为通道〔channel〕。.指令是PLC被告知要做什么，曾经怎样去做的代码和符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，即机器码。一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。指令指令格式欧姆龙PLC功能指令由三个部分构成，助记符、功能码和操作数。.助记符功能码操作数.PLC指令的有序集合，PLC运转它，可进展相应的任务。怎样进展指令的排序，就是我们所说的编程。程序.编程内容：1.工艺分析：对PLC控制对象的任务情况及控制药球要进展分析。2.分配I/O：普通讲，配置好的PLC，其输入点数与控制对象的输入信号总是相应的，输出点数与输出的控制回路数也是相应的。3.编写程序：普通总是先脱机编写，这是编程的最中心的内容。要画出梯形图活写出语句表清单。4.转载于调试程序：编号的程序要转载如PLC，然后才干进展调试。5.存储程序：调试经过的程序，要做好存储，以免程序损坏是便于恢复。存储是还可以加密，以维护知识产权。PLC编程概要.编程方法：1.阅历法：运用本人的或他人的阅历进展设计。2.顺序法：用框图表示PLC程序的执行过程及输入条件与输出间的关系，在运用步进指令的情况下，用它进展设计，很是方便。3.时序图法:是时序图法是靠画图进展PLC程序设计。时序图法和适宜时间控制电路。它先把对应的信号的波形画出，再依时间用逻辑关系趋组合，就很容易吧电路设计出来。4.技巧法：它是在阅历法及顺序法的根底上，运用技巧进展编程，以提高编程的质量。5.义务法：它是将程序划分成一个一个的义务，各义务之间是完全独立的一种编程方法。6.FB编程：即功能块编程，它是用图形化的方法，以功能块为单位，描画控制功能，其表达简练、逻辑关系明晰，使控制方案的分析和了解变得容易。PLC编程概要.编程要求1.正确：PLC的程序一定要正确，并要经实践任务验证，证明其能正确任务。2.可靠：程序不仅要正确，而且要可靠。3.简短：使PLC的程序尽能够简短，也是应追求的目的。4.省时：程序简短可以节省运转时间，但简短与省时并不完全是一回事。由于运转程序时间不仅与程序所拥有指令条数有关，而且还与所运用的是什么指令有关。PLC指令不同，执行的时间也不同。5.可读：所设计的程序可读性要好。这不仅便于程序设计者加深对程序的了解，便于调试，而且还便于识别读懂他的程序，便于运用者维护。必要时，也可使程序得以推行。6.易改：还要使程序易改，即使于修正。PLC编程概要.欧姆龙PLC指令按照功能分类，大致可分为以下几类：1.根本逻辑指令：用于逻辑关系处置，是最常用、最根本的指令。2.定时、计数类指令：用于定时或计数，也是经常运用到的指令。3.数据处置类指令：用于数据运算、传送、比较、译码、移位及其他有关指令。4.流程控制类指令：用于控制程序执行的流程，可使PLC执行命令时能按所控制的顺序进展。5.监控类指令：用于处置PLC或被控对象的缺点检测，有助于提高PLC及其控制系统任务的可靠性。6.处置I/O类指令：用于处置PLC应急I/O刷新或数据〔信息〕的入或出。7.通讯类指令：用于处置PLC与PLC、或PLC与计算机、或PLC与智能设备之间的通讯。8.内存管理类指令：用于管理PLC的各个存储区、存储卡。常用指令类型.1.根本逻辑指令根本逻辑指令最根本的就是触点和线圈。触点分为常开触点和常闭触点。线圈也分为常开线圈和常闭线圈。常用指令类型.2.定时计数指令①定时器指令——TIM功能：定时器为通电延时，当定时器的输入为OFF时，定时器的输出位OFF。当定时器的输入为ON时，开场定时，定时时间到，定时器的输出位ON。假设输入继续为ON，那么定时器的输出坚持为ON。当定时器的输入为OFF时，定时器的输出随之变为OFF。常用指令类型.定时器指令——TIMCJ系列的定时器指令TIM的定时基数为100ms，定时器编号可从0000到4095..2.定时计数指令②计数器指令——CNT功能：Counterinput为计数脉冲输入，Resetinput为复位端。当有脉冲输入时，计数器就在设定值SV上减1，当到达计数值，计数器输出置为ON。常用指令类型.3.数据处置指令①传送指令——MOV功能：当执行条件为ON时，将S中的数据传送到D通道中。定时器/计数器不能作为目的数据。常用指令类型.3.数据处置指令②单字比较指令——CMP功能：当执行条件为ON时，比较Cp1和Cp2的大小，并将比较结果送SR区的标志位。常用指令类型.3.数据处置指令除此之外，还有以下较常用到的比较指令

常用指令类型.3.数据处置指令③移位存放器指令——SFT功能：当复位端R为OFF时，在移位脉冲端P由OFF变为ON时，St到E通道中一切位依次挪动一位，E通道的最高位丧失，St通道的最低位那么移进数据输入端I的数据。当复位端R为ON时，从St到E通道中的一切位置OFF，此时挪动脉冲端SP和数据输入端I无效。开场通道St必需小于或等于终了通道E，而且St和E必需在同一区域。常用指令类型.3.数据处置指令除此之外，还有以下较常用到的移位指令

常用指令类型.3.数据处置指令④译码指令——BIN与BCD功能：BIN指令是将BCD码转换为二进制码。BCD指令是将二进制码转换为BCD码。常用指令类型.3.数据处置指令⑤数字运算指令最根本的数字运算指令就是我们所熟知的＋、－、×、÷，它们在命令中分别为＋、－、*、\。这些都是针对单个字的运算，假设是两个字的运算，那么在符号后加上L；假设是带符号的运算，那么在符号后加上C。除此之外，用于自加和自减的指令“++〞、“--〞也是经常用到的。常用指令类型.4.流程控制指令①跳转指令——JMP和JME功能：JMP和JME为程序跳转指令，成对出现。当执行JMP时，假设其逻辑曾经为ON，那么不跳转，照样执行JMP与JME之间的指令；假设为OFF，那么JMP与JME之间的程序不执行，但与其对应的内容形状不改动。常用指令类型.常用指令类型4.流程控制指令②子程序在程序中，常有一些药反复运用的一组组指令，用以实现某些特定的功能。假设把一组组指令编程子程序，那么可大大简化编程。子程序的指令有三条：SBNN——子程序的入口RET——子程序终了SBSN——子程序调用N——子程序编号，编号数与可编的子程序对应，是有所限制的。留意：一切的子程序都要安排在主程序的后面，在END指令之前。假设有的主程序安排在子程序之后，CPU讲不予执行。.常用指令类型5.指令运用中的一些商定与特殊符号①指令操作数商定立刻数：即常数。在指令系统中，立刻数可以用#****或&****表示，其中#****可以表示为BCD码，也可以表示为十六进制码，详细由指令确定；&****那么是十进制码。

.常用指令类型5.指令运用中的一些商定与特殊符号②间接地址商定普通比较常用到的D区的间接寻址。地址号前加“*〞为D区的BCD间接寻址，如D10中的内容为15，假设操作数为*D10，那么指令要操作的是D15中的内容；地址号前加“@〞那么是D区的十六进制间接寻址，如D10中的内容为15，当操作数是@D10时，指令要操作的是D21中的内容。

.常用指令类型5.指令运用中的一些商定与特殊符号③特殊符号“@〞：在指令前加@，即上升沿微分指令，仅当执行条件从OFF变为ON时，指令执行一次。“%〞：在指令前加%，即下降沿微分指令，仅当执行条件从ON变为OFF时，指令执行一次。“！〞：在指令前加！，即立刻刷新指令，当指令执行时，所作用的参数立刻发生变化。普通用于位的操作。留意：并不是一切的指令都能运用以上三个符号，要依详细指令的规定运用。.开发平台引见目前所运用的欧姆龙PLC开发平台为CX-Programmer8.0.开发平台引见1.在“开场〞菜单下找到CX-Programmer的途径，翻开。.开发平台引见2.选择PLC型号以及CPU类型。.开发平台引见3.选择通讯方式并设定端口参数。.开发平台引见4.做好设定后，弹出如下界面，双击“新程序〞小的“段1〞，即可在右边的编程区编程。.开发平台引见5.编写好的程序必需进展编译，以便检查错误。在菜单栏上点击“编译〞“编译〞即可。.开发平台引见6.经过编译假设没有发现错误，即可进展在线模拟或者下载。假设是下载程序，那么必需求正确设置好端口参数，比如串口的波特率、串口号或以太网模块的IP地址等。.欧姆龙PLC编程实例实例1：根本逻辑指令与计时计数指令实例描画：该实例运用到接触器、线圈、计时器以及计数器指令，实现当“开场计时计数〞接触器吸合时，先计时5秒，5秒到后，进展每秒减一次的5次的倒计数，计数到后，线圈吸合5秒，再反复开场以上的过程。ClickHere.欧姆龙PLC编程实例实例2：MOV、CMP、SFT指令实例描画：该实例运用以上提到的三个实例，将W11中的数据与#FF00做比较，大于此数那么向W11最低位移入0，小于大于此数那么向W11最低位移入1.ClickHere.欧姆龙PLC编程实例实例3：自加自减指令实例描画：该实例运用了++和--指令，让存放在D0数据区中的数据，每隔一秒进展一次自加或自减。只需数据自加到1