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文档简介

在历届全国大学生电子设计竞赛中多次出现了集光、机、电于一体比较、实验之后，制作出了简易小车的寻迹电路系统。整个系统基于普通玩具小车的机械结构，并整个电路系统分为检测、控制、驱动三个模块。首先利用光电对管对路面信号进行检测，经过比较器处理之后，送给软件控制模块进行实时控制，输出相应的信号给驱动芯片驱动电机转动，从而控制整个小的反射光的强弱来判断“道路”—黑线。笔者在该模块中利用了简单、应用也比较普遍的检测方法——红外红外探测法，即利用红外线在不同颜色的物理表面具有不同的反射性质的特点。在小车行驶过程中不采用高发射功率红外光、电二极管和高灵敏光用的电阻作为限流电阻作—2输出端得到的是模拟电压信号，所以在输出正确选择检测方法和传感器件是决定循迹效果的重要因素，而且正确的器件安装方法也是循迹电路好坏的一个重要因素。从简单、方便、可靠等角度出发，同时在底盘装设个红外探测头，进行两级方向纠正控制，将大大提高其循迹的可靠性，具体位置分布如图所示。—3电平的脉宽及其占空比的大小来控制电机的转速，从而控制小—444—55555—6—

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