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文档简介

华数工业机器人操作与基础编程工业机暴人作与基础编大纲基本操作认识示教器示教器界面介绍机器人位置显示手动操作机器人进行移动认识示教器示教器外观序号说明关3运行键,用于移动机器人⑦⑥⑨5手动运行速度调节6菜单按钮,可进行菜单和文件导航器之间的切换暂停按钮8停止键|9预留1+10开始运行键11自定义键认识示教器示教器外观序号说明1软件调试接口2三段式安全开关安全开关有3个位置①未按下②2中间位置③完全按下在运行方式手动T1或手动T2中,确认开关必须保持在中间位置,方可使机器人运动在采用自动运行模式时,安全开关不起作用3SPad触摸屏手写笔插槽4USB插口5散热口6SPad标签型号粘贴处示教器界面介绍示教器操作界面介绍国外序号信息提示计数器2状态栏2HSHoout3信息窗口4状态显示运行键5手动运行键标示6自动率修调7手动倍率修调8操作菜单栏9网络状态10时钟1列象示教器界面介绍状态栏关等待外部20%iLI时序号序号说明菜单键6模式状态显2机器人名称7速度修调显示3加载程序名称8程序运行方式状态4使能状态9激活基坐标/工具显示5程序运行状态10增量模式显示示教器界面介绍调用主菜单用户组保存全部配置机器人配置保存运行设定方法一》保存保存机器人配置点击屏幕左上角机器人图标保存软件配置方法二:点击示教器右下角主菜单按钮泽理示教器界面介绍更换用户组用户组保存全部操作步骤》机器人配置保存运行设定主菜单-配置--用户主显示保存机器人配保存软件配置序用户组说明投入运行Normal操作人员用户组,该用户组为默认用户组系统2Super超级权限用户组,该用户组拥有SPad系统的所有功能使用杈。此用户通过密码进行保护3Deb吗g调试人员用户组,该用户组对SPad系统的部分调试方面的功能有使用权此用户通过密码进行保护。认识示教器切换运行方式运行方式手动工1用于低速测试运行、编程和示编程示教编程速度最高125mm/手动运行手动运行速度最高125mm/s手动工2用于高速测试运行、编程和示编程示教编程速度最高250mm/s手动运行手动运行速度最高250mm/s自动模式用于不带上级控制系统的工业程序运行速度:程序设置的编程速度手动运行:禁止手动运行外部模式用于带有上级控制系统(例如程序运行速度PLC)的工业机器人程序设置的编程速度手动运行禁止手动运行机器人位置显示机器人位置显示511693A32339252053A4089517007笛卡尔式实际坐标轴相关实际坐标操作步骤主菜单一显示一实际位置51、天下之事常成于困约，而败于奢靡。——陆游

52、生命不等于是呼吸，生命是活动。——卢梭

53、伟大的事业，需要决心，能力，组

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