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文档简介

电池寿命与开机时间1.电池寿命与开机时间2.更换电池1/61电池寿命与开机时间

机器人编码器电池更换周期一般为三年，根据机器人的不同使用情况，当出现电池低电量报警，则需要更换电池。2/61更换电池任务要求：

掌握机器人本体电池的拆卸和安装操作。 提示：机器人每个轴的位置数据由备份电池保存，关闭机器人更换电池，可能会导致所有当前位置数据丢失。因此，更换电池后，需要再次执行回零操作。任务实施步骤：

（1）断开主电源，打开接线盒外盖。3/61更换电池

（2）找到电池安装板，把紧固螺钉松开。

（3）拔出连接到电池上的红色接插件。4/61更换电池

（4）找到电池安装板，把紧固螺钉松开。

（5）拔出连接到电池上的红色接插件。5/6

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