城市轨道交通行车组织 课件 项目一 城市轨道交通行车组织基础

项目一

城市轨道交通行车组织基础目录CONTENTS12任务一城市轨道交通行车设备认知任务二城市轨道交通行车组织机构认知任务一城市轨道交通行车设备认知知识目标1.了解城市轨道交通行车线路与限界；2.掌握车站及车辆段知识内容；3.熟悉车辆及列车知识内容；4.掌握行车信号相关内容；5.了解全自动运行系统行车组织内容。技能目标1.能够描述不同线路的种类及用途；2.能够识别道岔的定、反位；3.能够描述不同类型的车站及车辆段主要线路分布情况；4.能够区别车辆与列车；5.能够区别不同行车闭塞方法素质目标1.对轨道交通设备技术变革有一定的认识，激发学生爱国情怀；2.让学生认识到行车基础设备及系统在城市轨道交通行车安全的重要性，树立牢固的安全生产意识。学习目标线路正线辅助线车场线线路与限界1.线路1)正线正线是指供载客列车运行的线路，贯穿所有车站和区间。城市轨道交通正线一般按双线设计，采用右侧行车制。大多数线路为全封闭，与其他交通线路相交处，一般采用立体交叉。上海地铁规定：南北走向向北的为上行，东西走向向东的为上行，环线内圈为上行线路与限界1.线路2)辅助线辅助线是为保证正线运营而配置的线路，是为保证正线正常运营，合理调度列车而配置的线路，其最高运行速度一般限制在35km/h。辅助线包括：折返线、渡线、联络线、存车线等。线路与限界1.线路●折返线为供运营列车往返运行时掉头、转线及夜间存车而设置的线路。线路与限界1.线路●渡线用道岔将上下行线及折返线连接起来的线路，又分为单渡线和交叉渡线。渡线有单渡线和交叉渡线之分。线路与限界1.线路●联络线在城市轨道交通网络中，同种制式的线路实现列车过轨运行，一般通过线与线之间的联络线实现。线路与限界1.线路●存车线为了故障列车能尽快退出正线运营，每隔3~5个车站应设置存车线，供故障列车临时存放或检修。线路与限界1.线路●车场线

车场线主要是指车辆段内的线路，进行车场场区作业、停放列车的线路，包括检修线、试车线、洗车线、牵出线等。线路与限界1.线路

2.限界

限界是为了确保机车车辆在线路上运行的安全，防止机车车辆撞击临近的建筑物或其他设备而规定的限定车辆运行及轨道周围建筑物不允许超越的轮廓尺寸线。线路与限界一切建筑物，在任何情况下，不得侵入地铁建筑限界。一切设备，在任何情况下，不得侵入地铁设备限界。机车、车辆无论空、重状态，均不得超出机车、车辆限界。线路与限界车站与车辆基地车站是运营企业与服务对象的主要联系环节。车站是客流集散的场所，是乘客出行乘坐列车的始发、终到及换乘地点。1.车站车站是城市轨道交通系统中各工种联劳协作的生产基地。车站是线路上供列车到发、通过的分界点，某些车站还具有折返、停车检修和临时待避等功能。（1）车站主要作用

（2）车站主要作业

车站的运输生产活动主要由行车作业和客运作业两部分组成。（3）车站分类按照不同标准，车站可分为以下几种：1）车站按照修建方式分：地面车站、地下车站、高架车站车站与车辆基地2）站台位置质分：岛式站台、侧式站台和混合式站台。车站与车辆基地3）车站按照运营功能分。车站按照运营功能分为终点站、中间站、折返站、换乘站。车站与车辆基地折返站是终点站与中间站中设有折返设备的车站。可供长交路、短交路列车进行折返作业的车站4）车站按照是否具有站控功能分。车站按照是否具有站控功能分为集中站和非集中站。集中站集中站可以办理进路，一般设有道岔。非集中站不设置道岔，只能监督不能控制。车站与车辆基地重庆轨道交通发展重庆轨道交通(ChongqingRailTransit，CRT)是指服务于中国重庆主城都市区境内的城市轨道交通。其第一条线路于2004年11月6日开通观光运营，于2005年6月18日正式开通运营，是中国西部地区第一条城市轨道交通线路。截至2023年2月，重庆轨道交通已开通1、2、3、4、5、6、9、10号线、环线、国博线、江跳线，共11条线路，运营里程501千米

。其中，1、4、5、6、9、10号线、环线、国博线为地铁系统，2、3号线为单轨系统（跨座式单轨）

，江跳线为市域（郊）铁路

。

截至2023年2月，重庆轨道交通在建线路包括4号线西延伸段、5号线一期中段、6号线东延伸段、10号线二期后堡站至兰花路站段、15号线一期及二期、18号线一期及北延伸段、24号线一期、27号线、市郊铁路江跳线过江段、市域快线璧铜线

。重庆轨道交通2号线是中国第一条跨座式单轨，

也是中国西部地区第一条城市轨道交通线路，因其列车在李子坝站穿楼而过闻名全国。知识拓展2.车辆段

（1）车辆段概述按照《地铁设计规范》(GB50157--2013)的规定车辆基地是指地铁系统的车辆停修和后勤保障基地，通常包括车辆段（停车场）、综合维修中心、物资总库、培训中心等部分，以及相关的生活设施。1）车辆段2）综合维修中心3）物资总库4）培训中心车站与车辆基地车场线是车辆段、停车场内线路的统称，包括出入段线、停车线、列检线、镟轮线、检修线、洗车线、牵出线、试车线、静调线、调机及工程车库线和联络线等。车站与车辆基地（2）车辆段线路配置1）出入段线：连接正线与车辆段的线路。2）停车线：用于停放列车的线路。3）列检线：用于车辆日常检查的线路，设有检查坑。

4）检修线：用于车辆定期检修的线路，包括定修线、架修线和临修线等车站与车辆基地牵出线：车辆段内调车作业的线路，根据车库的位置，牵出线通常设置1～2条。洗车线：车辆清洗作业的线路，一般安装自动洗车机试车线：车辆定修、架修后动态调试的线路，试车线设在段内靠近检修库一侧车站与车辆基地救援线：用于停放救援列车的线路，一般设置在咽喉区附近。静调线：新车停放及静态调试的线路。联络线：与铁路接轨的线路，用于车辆、设备等的调运。车站与车辆基地镟轮线：在轮对磨耗不符合使用要求时，可对轮对踏面进行镟修的线路。车站与车辆基地车辆与列车1.车辆

根据技术特征的不同，城市轨道交通车辆可以分为地铁车辆、轻轨车辆、单轨车辆等。按支承导向方式不同可分为钢轮车辆与胶轮车辆。我国一般根据列车运量将轨道交通车辆分为A型车、As型车、B型车、C型车、D型车、Lb型车、跨座式单轨车及悬挂式单轨车项目名称A型车AS型车B型车C型车Lb型车跨座式单轨悬挂式单轨车辆驱动特征钢轮钢轨胶轮跨座单轨胶轮悬挂单轨旋转电机直线电机车轴数四轴4/6/8轴铰接车四轴轴重（t）≦16≦14≦14≦11≦13≦11≦9.5车辆基本宽度（mm）30003000~280028002600280029802660/2510车辆定员（人）310254~266230210230≦180≦157列车最高速度（km/h）80~12080~10080~10070908080启动加速度（m/s²）0.83~1.00.850.95~1.00.970.97常用制动减速度（m/s²）1.01.1≧1.01.10.97紧急制动减速度（m/s²）1.21.5≧1.01251.25电网电压（V）DC1500DC1500/750DC1500供电方式接触网接触网或第三轨供电第三轨供电正线最小曲线半径（m）300250250100803030最大爬坡能力（%）3550356060100100车辆与列车2.列车列车是指以正线运行为目的，按规定辆数编成并具有列车标志的车组。（1）列车编组城市轨道交通车辆中，动车和拖车通过车钩连接而成的一个相对固定的编组称为一个(动力)单元，一列车可以由

一个或几个(动力)单元编组而成。例如：西安地铁=Tc*

Mp*M*T*

Mp

*Tc=广州地铁-A

*B*C=C*B*

A-（2）列车标志列车应根据其种类及运行的线路和方向，在头部和尾部分别显示不同的列车标志1）电客车标志2）工程车（3）列车车次为便于计划安排和具体掌握列车运行情况，各类列车均应有固定车次。可以从不同车次号辨别列车的种类、等级和运行方向。车辆与列车项目北京地铁1号线上海地铁1号线广州地铁1号线深圳地铁重庆地铁1号线车次号位数45678使用规定第一位：上下行方向第二位：列车种类后两位：列车运行次序前三位：列车种类与运行号后两位：列车目的地前两位：列车目的地码中间两位：服务号后两位：序列号，个位偶数为上行，奇数为下行，顺序编号前三位：列车目的地码中间两位：服务号后两位：序列号，个位偶数为上行，奇数为下行，顺序编号前三位：列车目的地码中间两位：服务号后三位：行程编号列车车次号的使用规定及比较车辆与列车知识拓展武汉地铁1号线列车车次规定：列车车次由目的地号、班次号和序号组成。1.目的地号：H表示黄浦路站、S表示三阳路站、J表示江汉路站、Y表示友谊路站、L表示利济北路站、C表示崇仁路站、T表示太平洋站、Z表示宗关站、W表示车场西口、E表示车场东口。2.班次号规定如下：图定客车班次号为001~099临时加开空回列车班次号为901~909临时加开载客列车班次号为910~919救援车班次号为920~929调试列车班次号为930~939工程车班次号为940~9493.序号由两位阿拉伯数字组成，上行方向为单数，下行方向为双数。重庆地铁列车车次规定：1.六号线ATS操作台上的车次常用六位数字表示，前三位表示目的地号，后三位表示车组号。2.五号线ATS操作台上的车次用18位数字表示，前五位表示目的码，中间五位表示车组号，后八位表示车次号（其中前两位表示来源线路号，第三四位表示目的线路号，第五位表示列车运行方向，1位下行，2为上行，后三位表示顺序号）。3.十号线ATS操作台上的车次用18位数字表示，前五位表示目的码，中间五位表示车组号，后八位表示车次号（其中前两位表示来源线路号，第三四位表示目的线路号，第五位表示列车运行方向，1为下行，2为上行，后三位表示顺序号）。（4）列车的分类及等级分类在运输生产中，根据需要和服务对象，每列列车分别担负不同的运输任务，从而分为不同的种类；根据运输任务的轻重缓急，列车又分为不同的等级。（5）列车运行方向1）列车运行方向的规定。2）正方向和反方向运行。3）反方向运行规定。车辆与列车信号与通信系统1.信号系统

信号系统是城市轨道交通系统中最重要的系统之一，作用是指挥行车，保证安全，提高效率。（1）信号机信号机用于指挥行车保证列车的行车安全，列车必须绝对执行信号机显示的命令。城市轨道交通的信号机采用色灯信号机。

1）信号机命名正线下行、上行防护、阻拦信号机等信号机冠以“X”“S”“F”“Z”等；其下缀编号方法为:下行方向为单号，上行方向为双号，从站外向站内顺序编号。2）信号显示颜色信号显示的基本颜色为红、黄、绿三种，再辅以蓝、月白，构成信号的基本显示系统。3）各种功能的信号机:进站信号机:禁止或允许列车进人站台，设于车站人口。出站信号机:禁止或允许列车从车站发车，没于列车运行方向出口。防护信号机:防护列车发生侧向冲突，设于同区间平面交叉地点前方。阻拦信号:阻挡列车行进，不能超越规定地点。调车信号:禁业或允许列车进人调车进路。引导信号:当主体信号因故障显示红灯，通过人工办理点亮红黄色灯光，准许列车不超过25km/h的速度继续行进，随时准备停车信号与通信系统1.信号系统

（2）线路标志和信号标志1）线路标志：是用来表示线路及设备状态和位置的种标志。2）信号标志：是对列车操作人员或其他行车人员起指导或提示作用的标志。信号与通信系统（3）手信号手信号是行车有关人员手持信号旗、信号灯或者直接用徒手显示的信号，用来表达相关含义，指示列车或者车辆的允许和禁止条件，手信号显示动作应规范准确。序号手信号类别显示方式昼间夜间1停车信号：要求列车停车展开的红色信号旗，无红色信号旗时，两臂高举头上，向两侧急剧摇动红色灯光，无红色灯光时，用白色灯光上、下急剧摇动2紧急停车信号；要求司机紧急停车展开红旗下压数次，无信号旗时，两臂高举头上，向两侧急剧摇动红色灯光下压数次，无红色灯光时，用白色灯光上、下急剧摇动2减速信号：要求列车降低速度运行展开的黄色信号旗，无黄色信号旗时，用绿色信号旗下压数次黄色信号灯光，无黄色灯光时，用白色或绿色灯光下压数次3引导信号：准许列车进入车站或车场展开黄色信号旗高举头上左右摇动黄色灯光高举头上左右摇动4通过信号：准许列车由车站通过昼间为展开的绿色信号旗夜间为绿色灯光5发车信号：要求司机发车展开的绿色信号旗上狐线向列车方向作圆形转动夜间为绿色灯光上狐线向列车方向作圆形转动6道岔开通信号：表示进路准备妥当昼间为陇起的黄色信号旗高举头上左右摇动白色灯光高举头上7好了信号：车站相关作业已完成陇起的信号旗上弧线向列车方向作圆形转动白色灯光上弧线向列车方向作圆形转动信号与通信系统序号手信号类别显示方式昼间夜间1停车信号展开的红色信号旗，无红色信号旗时，两臂高举头上，向两侧急剧摇动红色灯光，无红色灯光时，用白色灯光上、下急剧摇动2减速信号展开绿色信号旗下压数次绿色灯光下压数次3指示列车向显示人方向来展开的绿色信号旗在下方左右摆动绿色灯光在下方左右摆动4指示列车向显示人相反方向去展开的绿色信号旗上、下摇动绿色灯光在上、下摇动5指示列车向显示人方向稍行移动左手陇起红色信号旗直立平举，右手展开的绿色信号旗在下方左右小摆动绿色灯光下压数次后，再左右小动6指示列车向显示人相反方向稍行移动左手陇起红色信号旗直立平举，右手展开的绿色信号旗上、下小动绿色灯光上、下小动，在下部稍停7三、二、一车距离信号：表示推进车辆的前端距被连挂车辆的距离右手展开的绿色信号旗下压三、二、一次，分别表示距停留车三车（约60m）、二车（约40m）、一车（20m）绿色灯光下压三、二、一次8连挂作业两臂高举头上，陇起的手信号旗杆程水平末端相连红、绿灯管交互显示数次9停留车位置信号：表示车辆停留地点站立于需要挂车的车旁即可，无需显示白色灯光左右小摆动信号与通信系统

1）道岔组成道岔是一种使列车车辆从一股道转入或越过另一股道的线路连接设备，通常在车站、车辆段和停车场大量使用。

（4）道岔信号与通信系统道岔的构成由转辙器、连接导轨、辙叉及护轨三大部分组成信号与通信系统道岔的代号

道岔各有其代号，比如9号道岔、12号道岔、18号道岔等。道岔号代表了辙叉角α的余切值。N=cotα=FE/AE信号与通信系统钢轨类型道岔号数辙叉角导曲线半径/m辙叉全长/m道岔全长/mP507号8⁰07′48″1503.44123.627P609号6⁰20′25″1804.30929.56912号4⁰45′49″3505.99237.800轨道交通正线和辅助线一般采用9号道岔，车辆段线路一般采用7号道岔。信号与通信系统2）道岔开通方向的判断道岔经常向某一方向开通的位置，称为定位，反之称为反位。

道岔左位是指站在线路上面向尖轨，道岔开通左侧股时的位置；道岔右位是指站在线路上面向尖轨，道岔开通右侧股时的位置信号与通信系统3）道岔的使用（5）联锁设备1）联锁。联锁是指车站内信号机、道岔、轨道电路(进路)三者必须建立的一种制约关系，这种制约关系称为联锁关系，实现联锁关系的设备称为联锁设备。2）进路。在车站范围及区间线路上，列车由某一指定地点运行到另一指定地点所经过的路径称为进路。①列车进路②调车进路③敌对进路3）联锁关系的基本条件信号与通信系统（6）行车闭塞

为确保列车在站与站之间运行安全，在组织列车运行时，通过设备或人工控制，使连续发出列车保持一定间隔距离安全行车的办法，称为行车闭塞法，简称闭塞。1）行车组织的基本方法。空间间隔法时间间隔法2）闭塞的分类。固定闭塞：固定闭塞将轨道划分为固定的闭塞分区，闭塞分区是用轨道电路或计轴装置来划分的，它具有列车定位和占用轨道的检查功能。准移动闭塞：是介于固定闭塞和移动闭塞之间的一种闭塞方式。移动闭塞：不设固定闭塞区段，前、后两列车都采用移动式的定位方式。列车定位（TrainPosition）、安全距离（SafetyDistance）和目标点（TargetPoint）是移动闭塞技术中最重要的3个概念，可以称之为移动闭塞的三个基本要素。信号与通信系统电话闭塞：是一种最终的备用闭塞。使用电话闭塞法时，须由车站值班员亲自办理闭塞，列车按站间间隔行车。信号与通信系统重庆电话闭塞解除法使用规定使用电话闭塞解除法时，须由车站值班员亲自办理闭塞，列车按站间间隔行车。1、使用电话闭塞解除法发出的首次列车，发车站值班员须根据行车调度员改用电话闭塞解除法行车的调度命令、确认本站发车进路准备正确和前方区间空闲后，方能向前方站请求闭塞。接车站值班员须确认后方区间空闲、前次列车全列出站、站台区域空闲和接车进路准备妥当后，方能承认后方站的闭塞，给出电话记录号码。发车站值班员须得到接车站值班员承认闭塞的电话记录号码，方能填写路票交付司机。司机确认车站交付的路票正确后，即可关闭安全门（屏蔽门）、车门自行发车（车站不显示发车手信号）。2、首次列车以后，按电话闭塞解除法发出的各次列车，接车站值班员须确认后方区间空闲、前次列车全列出站、站台区域空闲和接车进路准备妥当后，方能向后方站报告“前次列车发车时间”，即是接车站对下一次列车闭塞的承认（不再给电话记录号码）。发车站值班员得到接车站“前次列车发车时间”的报告，方能填写路票（不再填写电话记录号码）交付司机。司机确认车站交付的路票正确后，即可关闭安全门（屏蔽门）和车门自行发车。使用电话闭塞解除法发出的各次列车，司机在始发站须与行车调度员核对发车时间。知识拓展（7）列车运行自动控制系统(ATC)列车运行自动控制系统(简称ATC系统)是列车自动运行全过程的控制系统，包括列车自动防护(ATP)、列车自动驾驶(ATO)及列车自动监控(ATS)3个子系统。ATCATS(列车自动监控系统)ATP(列车自动防护系统)ATO(列车自动运行系统)信号与通信系统2.通信系统通信系统是实现运输集中统一指挥、行车调度自动化、列车运行自动化、提高运输效率的有效手段。通信系统是既能传输语音信号又能传输文字、数据和图像等信息的综合业务数字通信网。通信系统按其用途可分为:传输系统，电话系统(公务电话、调度电话、站间、站内和轨旁电话)，无线调度系统，闭路电视，广播系统，时钟系统，商用通信系统，乘客信息系统等。（1）电话系统（2）无线调度系统（3）闭路电视（4）广播系统（5）时钟系统（6）商用通信系统信号与通信系统全自动运行系统行车组织1.全自动运行系统概述

根据国际公共交通协会（UITP）对于列车运行自动化等级（GradeofAutomation，GOA）的定义，GoA3级和GoA4级下的列车运行统称为全自动运行。在行车指挥层级方面，全自动运行系统由传统的三级控制（控制中心、车站、司机），两级管理（控制中心、车站/车辆基地），转变为两级控制（控制中心、车站/车辆基地），一级管理（控制中心）。目前国内主要全自动运行系统的行车组织主要采用控制中心级控制，非正常或应急情况下，则转为传统非全自动运行线路的二级调度指挥模式。全自动运行系统运行线路组成ABCD全自动运行线路控制中心全自动运行车辆基地全自动运行线路车站全自动运行列车全自动运行系统行车组织2.全自动运行系统运行线路组成3.全自动运行系统主要运行功能（1）列车驾驶与监控1）全自动运行模式2）蠕动模式3）ATP防护下的人工驾驶模式4）ATP防护下的列车自动驾驶模式5）限制人工驾驶模式6）非限制人工驾驶模式（2）运营管理与监督（3）设备及自动化区域监测（4）紧急状态的监测与运行处置全自动运行系统行车组织4.全自动运行系统行车组织（1）正常行车场景全自动运行系统行车组织（2）运行调整场景全自动运行系统规定列车运行等级宜不少于4级，等级间允许速度的差值宜为列车最高运行速度的10%，等级4的允许速度宜与列车最高运行速度一致。高峰时段宜以运行等级4控制列车运行，平峰时段宜以运行等级3控制列车运行。1）自动调整。2）人工调整。全自动运行系统行车组织谢谢聆听！项目一

城市轨道交通行车组织基础目录CONTENTS12任务一城市轨道交通行车设备认知任务二城市轨道交通行车组织机构认知任务二城市轨道交通行车组织机构认知1.熟悉城市轨道交通调度指挥组织机构；2.熟悉城市轨道交通行车相关岗位职责；3.了解行车调度员与关联岗位的关系。1.能够清楚认识行车调度工作岗位职责；2.能够明确行车调度员与车站值班员、车场调度员等岗位关系；1.树立良好的职业道德精神；2.培养学生在城市轨道交通行车调度工作中的工匠精神。知识目标技能目标素质目标学习目标列车运行指挥是整个运输生产活动的中心，在我国的大部分城市，通常由行车指挥调度控制中心（OCC）担任城市轨道交通系统的列车运行指挥工作，它是城市轨道交通系统的运营生产指挥部门，负责所辖一条或多条轨道交通线路行车、电力、消防、环控及票务等的运行调度和突发事件处理等工作。全线的行车工作由行车调度员负责统一指挥。

与行车有关的人员，须服从行车调度员指挥、执行行车调度员命令。

列车运行指挥日常工作内容运营指挥分为一级、二级二个指挥层级；二级服从一级指挥。一级指挥为行车调度员、电力调度员度员、环控调度员等。二级指挥为值班站长、车场调度员、行车值班员和车场值班员（某些运营企业也称为信号楼值班员）等。调度指挥层次及结构组成行车调度主要岗位1.控制中心（OCC）其主要职责有：

1）控制中心代表集团公司负责指挥全线网的运营工作，

是轨道交通线网运营、

行车组织、

日常维护的指挥中心。2）控制中心是轨道交通运营信息的收发中心。3）控制中心代表集团公司与外界协调联络轨道交通运营支援工作。

2.总调度长网络运营公司设置总调度长，

是代表集团公司和运营公司进行线网运营、管理和突发事件、事故处理工作的最高现场负责人。负责接受上级和集团公司领导相关指示，负责线网运营的统一组织、指挥、协调工作。各线、各岗位人员都须服从总调度长的指挥。3.线路值班主任线路值班主任是运行公司各条线路的运营组织、管理责任人，负责各条线路的各岗位人员的工作安排和运营工作的统一指挥。在发生突发事件、事故时，各线路值班主任须及时向总调度长报告相关信息，提供本线路各岗位处理突发事件、事故的方案；并负责组织实施本线路跨专业、跨部门的抢险