带式输送机选型设计

目录1设计方案12带式输送机的设计计算12.1原始数据及工作条件12.2计算步骤22.2.1带宽确实定:22.2.2输送带宽度的核算22.3圆周驱动力22.3.1计算公式22.3.2主要阻力计算22.3.3主要特种阻力计算22.3.4附加特种阻力计算22.3.5倾斜阻力计算22.4传动功率计算22.4.1传动轴功率〔〕计算22.4.2电动机功率计算22.5输送带力计算22.5.1输送带不打滑条件校核22.5.2输送带下垂度校核22.5.3各特性点力计算22.6传动滚筒、改向滚筒合力计算22.6.1传动滚筒合力计算22.6.2改向滚筒合力计算22.7初选滚筒22.8传动滚筒最大扭矩计算22.9拉紧力计算22.10绳芯输送带强度校核计算183技术可行性分析184经济可行性分析195结论20带式输送机选型设计1、设计方案将现主平硐延伸与一水平皮带下山相连，在二水平皮带下山机头重新布置一条运输联络巷与一水平皮带下山搭接。平硐、一水平皮带下山采用一条皮带，取消了原二水平皮带运输斜巷、+340煤仓、+347煤仓、+489煤仓。改造后巷道全长1783m，其中平硐+4‰，1111m,下山12.5°，672米。1-1皮带改造后示意图2、带式输送机的设计计算2.1原始数据及工作条件带式输送机的设计计算，应具有以下原始数据及工作条件资料〔1〕物料的名称和输送能力：〔2〕物料的性质：粒度大小，最大粒度和粗度组成情况；堆积密度；动堆积角、静堆积角，温度、湿度、粒度和磨损性等。〔3〕工作环境、露天、室、枯燥、潮湿和灰尘多少等；〔4〕卸料方式和卸料装置形式；〔5〕给料点数目和位置；〔6〕输送机布置形式和尺寸，即输送机系统〔单机或多机〕综合布置形式、地形条件和供电情况。输送距离、上运或下运、提升高度、最大倾角等；〔7〕装置布置形式，是否需要设置制动器。原始参数和工作条件〔1〕输送物料：煤〔2〕物料特性：1〕块度：0～300mm2〕散装密度：0.90t/3〕在输送带上堆积角：ρ=20°4〕物料温度：<50℃〔3〕工作环境：井下〔4〕输送系统及相关尺寸：〔1〕运距：1783m〔2〕倾斜角：其中平硐β=01111m°，皮带下山12.5°，672m。β=0°〔3〕最大运量:700t/h〔5〕皮带采用双滚筒驱动，驱动滚筒围包角370°初步确定输送机布置形式，如图2-1所示：图2-1传动系统图2.2计算步骤、带宽确实定:按给定的工作条件,取原煤的堆积角为20°原煤的堆积密度按900kg/输送机的工作倾角β=12.5°带式输送机的最大运输能力计算公式为ksvQksvQ6.3式中：——输送量〔；——带速〔；——物料堆积密度〔〕；在运行的输送带上物料的最大堆积面积,K输送机的倾斜系数带速选择原则：〔1〕输送量大、输送带较宽时，应选择较高的带速。〔2〕较长的水平输送机，应选择较高的带速；输送机倾角愈大，输送距离愈短，则带速应愈低。〔3〕物料易滚动、粒度大、磨琢性强的，或容易扬尘的以及环境卫生条件要求较高的，宜选用较低带速。〔4〕一般用于给了或输送粉尘量大时，带速可取0.8m/s~1m/s；或根据物料特性和工艺要求决定。〔5〕人工配料称重时，带速不应大于1.25m/s。〔6〕采用犁式卸料器时，带速不宜超过2.0m/s。〔7〕采用卸料车时，带速一般不宜超过2.5m/s；当输送细碎物料或小块料时，允许带速为3.15m/s。〔8〕有计量秤时，带速应按自动计量秤的要求决定。〔9〕输送成品物件时，带速一般小于1.25m/s。带速与带宽、输送能力、物料性质、块度和输送机的线路倾角有关.当输送机向上运输时，倾角大，带速应低；下运时，带速更应低；水平运输时，可选择高带速.带速确实定还应考虑输送机卸料装置类型，当采用犁式卸料车时，带速不宜超过3.15m/s.表2-1倾斜输送机面积折减系数k倾角(°)2468101214161820k1.000.990.980.970.950.930.910.890.850.81输送机的工作倾角按14°选择;查DTⅡ〔A〕型带式输送机设计手册〔表2-1〕(此后凡未注明均为该书)得k=0.91按给定的工作条件,取原煤的堆积角为20°;原煤的堆积密度为900kg/;考虑上山运输工作条件取带速为2.5m/s;将个参数值代入上式,可得到为保证给顶的运输能力,带上必须具有的的截面积表2-2输送带上物料的最大截面积托辊槽角λ带宽B=800mm带宽B=1000mm运行堆积角ρ20°运行堆积角ρ30°运行堆积角ρ35°运行积角ρ20°运行堆积角ρ30°运行堆积角ρ35°35°0.06920.08220.08970.11270.13350.1457查表2-2,输送机的承载托辊槽角35°，物料的堆积角为20°时，带宽为1000mm的输送带上允许物料堆积的横断面积为0.1127，此值大于计算所需要的堆积横断面积,据此选用宽度为1000mm的输送带能满足要求。经如上计算,初选带宽B=1000mm,3150型钢丝绳芯输送带输送带。技术规格：表2-3St3150型钢丝绳芯输送带输送带纵向拉伸强度带厚钢丝绳最大直径钢丝绳间距钢丝绳根数输送带质量3150N/mm25mm8.1mm15mm6442Kg/m、输送带宽度的核算输送大块散状物料的输送机，需要按〔2.2-2〕式核算，再查表2-4〔2.2-2〕式中——最大粒度，mm。表2-4不同带宽推荐的输送物料的最大粒度mm带宽B500650800100012001400粒度筛分后100130180250300350未筛分150200300400500600计算：故，输送带宽满足输送要求。2.3圆周驱动力2.3.1计算公式1〕所有长度〔包括L〈80m〉〕传动滚筒上所需圆周驱动力为输送机所有阻力之和，可用式〔2.3-1〕计算：〔2.3-1〕式中——主要阻力，N；——附加阻力，N；——特种主要阻力，N；——特种附加阻力，N；——倾斜阻力，N。五种阻力中，、是所有输送机都有的，其他三类阻力，根据输送机类型及装设情况定，由设计者选择。2〕对机长大于80m的带式输送机，附加阻力明显的小于主要阻力，可用简便的方式进展计算，不会出现严重错误。为此引入系数C作简化计算，则公式变为下面的形式：〔2.3-2〕式中——与输送机长度有关的系数，在机长大于80m时，可按式〔2.3-3〕计算，或从表查取〔2.3-3〕式中——附加长度，一般在70m到100m之间；——系数，不小于1.02。查〈〈DTⅡ〔A〕型带式输送机设计手册〉〉表3-5既本说明书表2-5表2-5系数CL80100150200300400500600C1.921.781.581.451.311.251.201.17L70080090010001500200025005000C1.141.121.101.091.061.051.041.032.3.2主要阻力计算输送机的主要阻力是物料及输送带移动和承载分支及回程分支托辊旋转所产生阻力的总和。可用式〔2.3-4〕计算：〔2.3-4〕式中——模拟摩擦系数，根据工作条件及制造安装水平决定，一般可按表查取。L——输送机长度〔头尾滚筒中心距〕，m；g——重力加速度；初步选定托辊：表2-6承载托辊技术参数带宽辊径长度轴承型号旋转局部质量/kg总质量/kg1000mm108mm380mm630512.2138表2-7回程托辊技术参数带宽辊径长度轴承型号旋转局部质量/kg总质量/kg1000mm108mm1150mm630510.4322上托辊间距＝1.2m，下托辊间距＝3m，上托辊槽角35°，下托辊槽角0°——承载分支托辊组每米长度旋转局部重量，kg/m，用式〔2.3-5〕计算〔2.3-5〕其中——承载分支每组托辊旋转局部重量，kg；——承载分支托辊间距，m；托辊已经选好，知计算：==10.175kg/m——回程分支托辊组每米长度旋转局部质量，kg/m，用式〔2.3-6〕计算：〔2.3-6〕其中——回程分支每组托辊旋转局部质量——回程分支托辊间距，m；kg计算：==3.48kg/m——每米长度输送物料质量=kg/m——每米长度输送带质量，kg/m，=42kg/m=0.03×1111×9.8×[10.175+3.48+〔2×42+77.78〕×cos0°]+0.03×672×9.8×[10.175+3.48+〔2×42+77.78〕×cos12.5°]=57303+33902=91205N运行阻力系数f值应根据表2-8选取。取=0.03。表2-8阻力系数f输送机工况工作条件和设备质量良好，带速低，物料摩擦较小0.02～0.023工作条件和设备质量一般，带速较高，物料摩擦较大0.025～0.030工作条件恶劣、多尘低温、湿度大，设备质量较差，托辊成槽角大于35°0.035～0.045主要特种阻力计算主要特种阻力包括托辊前倾的摩擦阻力和被输送物料与导料槽拦板间的摩擦阻力两局部，按式〔〕计算：+〔2.3-7〕按式〔2.3-8〕或式〔2.3-9计算：三个等长辊子的前倾上托辊时〔2.3-8〕二辊式前倾下托辊时〔2.3-9〕式中：—重载段等长三托辊前倾摩擦阻力—槽型系数取0.4—承载托辊与输送带的摩擦系数取0.4—装有前倾托辊的区段长度—前倾角主要特种阻力附加特种阻力计算附加特种阻力包括输送带清扫器摩擦阻力和卸料器摩擦阻力等局部，按下式计算：〔2.3-10〕〔2.3-11〕〔2.3-12〕式中——清扫器个数，包括头部清扫器和空段清扫器；A——一个清扫器和输送带接触面积，，见表p——清扫器和输送带间的压力，N/，一般取为3N/；——清扫器和输送带间的摩擦系数，一般取为0.5~0.7；——刮板系数，一般取为1500N/m。表2-9导料槽栏板宽、刮板与输送带接触面积带宽B/mm导料栏板宽/m刮板与输送带接触面积A/m头部清扫器空段清扫器5000.3150.0050.0086500.4000.0070.018000.4950.0080.01210000.6100.010.01512000.7300.0120.01814000.8500.0140.021查表2-9得A=0.01m，取=10N/m，取=0.6，将数据带入式〔2.3-11〕则=0.01×10×0.6=600N拟设计有两个头部清扫器和四个空段清扫器〔一个空段清扫器相当于1.5个清扫器〕=0由式〔2.3-10〕则=8×600=4800N2.3.5倾斜阻力计算倾斜阻力按下式计算：〔2.3-13〕式中：H=146由式〔2.4-2〕=1.05×91205+7124+4800+111288=218977N2.4传动功率计算2.4.1传动轴功率〔〕计算传动滚筒轴功率〔〕按式〔2.4-1〕计算：〔2.4-1〕2.4.2电动机功率计算电动机功率，按式〔2.4-2〕计算：〔2.4-2〕式中——传动效率，一般在0.85~0.95之间选取；——电压降系数，一般取0.90~0.95。——多电机功率不平衡系数，一般取，单驱动时，。根据计算出的值，查电动机型谱，按就大不就小原则选定电动机功率。由式〔2.4-1〕由式〔2.4-2〕根据带式输送机的布置要求，传动系统采用双滚筒三电机模式运作，则每台电动机的功率为：选择三台250KW的电动机。2.5输送带力计算输送带力在整个长度上是变化的，影响因素很多，为保证输送机正常运行，输送带力必须满足以下两个条件：〔1〕在任何负载情况下，作用在输送带上的力应使得全部传动滚筒上的圆周力是通过摩擦传递到输送带上，而输送带与滚筒间应保证不打滑；〔2〕作用在输送带上的力应足够大，使输送带在两组托辊间的垂度小于一定值。2.5.1输送带不打滑条件校核圆周驱动力通过摩擦传递到输送带上〔见图2-2〕图2-2作用于输送带的力如图4所示，输送带在传动滚简松边的最小力应满足(2.5.1)的要求。(2.5.1)传动滚筒传递的最大圆周力。动载荷系数；对惯性小、起制动平稳的输送机可取较小值;否则，就应取较大值。取1.5——传动滚筒与输送带间的摩擦系数，见表2-10表2-10传动滚筒与输送带间的摩擦系数工作条件光面滚筒胶面滚筒清洁枯燥0.25～0.030.40环境潮湿0.10～0.150.25～0.35潮湿粘污0.050.20取=1.5，由式=1.5×218977=328466N根据条件，双滚筒传动该设计取u=0.30；=370。对常用C===0.168=0.168328466=55182N2.5.2输送带下垂度校核为了限制输送带在两组托辊间的下垂度，作用在输送带上任意一点的最小力，需按式〔2.5-1〕和〔2.5-2〕进展验算。承载分支(2.5-2)回程分支〔2.5-3〕式中——允许最大垂度，一般0.01；——承载上托辊间距〔最小力处〕；——回程下托辊间距〔最小力处〕。取=0.01由式〔2.5-2〕得：=17608NN2.5.3各特性点力计算为了确定输送带作用于各改向滚筒的合力，拉紧装置拉紧力和凸凹弧起始点力等特性点力，需逐点力计算法，进展各特性点力计算。图2-3力分布点图(1)运行阻力的计算由别离点起，依次将特殊点设为1、2、3、…，一直到6点，如图2-3所示。计算运行阻力时，首先要确定输送带的种类和型号。在前面我们已经选好了输送带，st3150型钢丝绳芯输送带，纵向拉伸强度3150N/mm；带厚25mm;输送带质量42Kg/m.承载段运行阻力重段阻力〔2.5-4〕由式〔2.5-4〕得：空段阻力〔2.5-5〕由式〔2.5-5〕得：(2)输送带上各点力的计算根据不打滑条件，传动滚筒奔离点的最小力为55182N。令=55182N，据此计算各点力如表2-10==55182N=1.04=57389N=+=45955N-36221N=21168N=1.04=22015N表2-11计算式按不打滑条件计算1：1双传动2：1双传动1：2双传动=55182591835110778911=1.0457389615505315282067=+21168253291693145846=1.0422105263421760847680按2:1双传动时，<，令=17608=+2603092646362559022859742.6传动滚筒、改向滚筒合力计算2.6.1传动滚筒合力计算根据工况要求1、功率配比1:1时第一滚筒合力：第二滚筒合力：2、功率配比1:2时第一滚筒合力：第二滚筒合力：3、功率配比2:1时第一滚筒合力：第二滚筒合力：综合以上三种情况1:2驱动时，各特性点力最大第一滚筒合力：第二滚筒合力：按三种驱开工况计算出各特性点力列于表2-112.6.2改向滚筒合力计算根据计算出的各特性点力,1:2双驱动时，各特性点力最大，即据此计算出各滚筒合力，确定滚筒型号。头部180改向滚筒的合力:==78911+82067=160978N尾部180改向滚筒的合力:==45846+47680=93526N2.7初选滚筒输送机滚筒直径，应根据输送带带芯类型、力等因素确定传动滚筒最小直径：D=〔3.7-1〕D——传动滚筒直径〔mm〕——计算系数〔钢丝绳芯输送带取145〕——输送带钢丝绳直径〔mm〕D=所以初选传动滚筒直径为1250mm查表2-12改向滚筒直径为1000mm表2-12按稳定工况确定的最小滚筒直径传动滚筒直径D最小直径允许的最高输送带力利用率滚筒组别滚筒组别滚筒组别ABCABCABC50050040031540031525031531525063063050040050040031540040031580080063050063050040050050040010001000800630800630500630630500125012501000800100080063080080063014001400125010001250100080010001000800注：A—传动滚筒；B—改向滚筒〔180〕；C—改向滚筒(<180)2.8传动滚筒最大扭矩计算单驱动时,传动滚筒的最大扭矩按式〔3.8-1〕计算：〔3.8-1〕式中D——传动滚筒的直径〔mm〕。双驱动时,传动滚筒的最大扭矩按式〔3.8-2〕计算：〔3.8-2〕初选传动滚筒直径为1250mm,则传动滚筒的最大扭矩为:=146KN查DTⅡ〔A〕型带式输送机设计手册，没有符合要求的滚筒，需特殊订货。2.9拉紧力计算拉紧装置拉紧力按式〔3.9-1〕计算〔3.9-1〕式中——拉紧滚筒趋入点力〔N〕；——拉紧滚筒奔离点力〔N〕。由式〔3.9-1〕=45846+47680=93526N查〈〈DTⅡ〔A〕型带式输送机设计手册〉〉初步选定电动绞车拉紧装置。2.10钢丝绳芯输送带强度校核计算绳芯要求的纵向拉伸强度按式〔4.0-1〕计算；〔4.0-1〕式中——静平安系数，一般=710。运行条件好，倾角好，强度低取小值；反之，取大值。输送带的最大力选为9,由式〔3.10-1〕可选输送带St3150,即满足要求3、技术可行性分析1.简化了运输系统，煤炭运输变得顺畅，取消了185斜皮带，同时减少了340煤仓、347煤仓、489煤仓等中间环节。改造前的运输路线：三水平皮带下山→二水平皮带下山→340煤仓→185运输斜巷→347煤仓→一水平皮带下山→489煤仓→主平硐皮带→地面。改造后的运输路线：三水平皮带下山→二水平皮带下山→一水平皮带下山→主平硐皮带→地面。有效的减小了矿井的通风阻力，降低了入风风速，提高了入风质量，减小了通风阻力3.掘进施工的煤炭运输及辅助运输方便，可使用综掘机掘进；4.改善一水平皮带下山现状。可以解决一水平皮带下山机头通风系统不合理，温度高、煤尘大；造成电机过热和防尘效果不好等问题,以及一水平皮带下山396片口往下巷道变形严重，通风阻力大，检修皮带和清皮带困难问题。5.提高煤质和块煤率。皮带改造后，取消了3个煤仓，能大大的提高块煤率，同时减少了煤仓中的水分混入，有助于提高煤质。通过上述分析一采区主运输系统改造在技术上是可行的。4、