多功能液压折弯机的研制

多功能液压折弯机的研制

0折弯机系统设计本文开发的多功能自动折叠机是根据特定公司对金属制品的加工要求开发的。要求折弯机适用于直径为4.5mm～12mm的棒料,能够加工出十余种不同的形状和尺寸,成品有三个弯曲段要求一次挤压作业成型,并且产品上不能出现压痕。为满足生产率要求,在一次挤压过程中,可以实现多根棒料同时挤压成型,时间不超过15秒钟,并且系统的的工作能力可调,最高综合生产能力达到15000件/8小时。根据要求,设计的折弯机主要由主机、液压泵站和电气柜组成。考虑到左、右折弯的平稳性,液压系统采用双联泵供油;另外,考虑到折弯机的工作环境比较好及经济因素,采用传统的继电器接触式控制系统,其优点是结构简单,维护方便,抗干扰强,价格低。1多功能折弯机液压系统图1是多功能液压折弯机的主机装置结构示意图。左折弯机构能够实现两个弯的一次成型,借助120度和90度两个位置的限位开关,可完成120度和90度两种型号的产品成型。此型号的切换无须调整行程开关,由控制面板上的120/90拨位开关即可实现。其中产品手柄处折弯是由龙门架上的限位轴的限位实现的。左折弯驱动油缸是由液压系统中双联泵之一单独供油,其压力和速度由其自身油路的溢流阀和单向节流阀调节。右折弯机构设置在一个可以沿横向导轨滑动的架体上,松开锁紧螺栓,摇动丝杠可以调整右折弯的位置,以满足不同规格产品的要求。右折弯油缸与压紧油缸的压力油由双联泵的另一路供给,与左折弯缸供油不发生干涉,其压力和速度由其自身油路的溢流阀和单向节流阀调节。图2为多功能折弯机液压系统原理图。当系统给上交流高压电后,泵站电机启动;再给上直流24V控制电后,有两种工作方式:(1)若自动/手动转换开关处于自动位置,循环开始,折弯机处于待料位置,系统处于卸荷状态。装料后,按下循环启动按钮后,压紧板快速压下,压紧板压下行程开关XK1后,压紧板慢速压下,压紧棒料并压下开关XK2后,左、右折板同时折弯,都折到位并压下相应的开关XK3、XK4后,左、右折板同时开始退回初位,退回并压下开关XK5、XK6后,压紧板快速退回,压下开关XK7后,系统卸荷,完成一个自动循环。卸料、装料后,按下循环启动按钮,又开始下一个循环。(2)若自动/手动转换开关处于手动位置,可以实现对折弯机的每个动作的单步运动控制,以便于对折弯机的调整与调试。2控制要求(1)对设计弯曲机的控制要求①要能够实现工作的自动化控制。②要能够实现单步动作的控制,以便于折弯机的调试与调整。(2)工人装、卸工件时的荷①在每次自动动作后,泵站能够自动卸荷,以保证工人装、卸工件时的安全,同时保护系统。②每当按下自动动作按钮,系统卸荷停止,折弯机自动循环动作。(3)完成顺序图2中有7个电磁铁,其动作顺序如表所示。3控制柜控制器设计考虑到折弯机的工作相对比较稳定,安装好后不需要移动机体,以及经济因素,我们选用传统的继电器控制,并制作电气控制柜,其控制原理如图3所示。为了缩短工作循环时间,设计左侧缸和右侧缸同时工作,在都工作到位后,又同时缩回。电气控制柜主要接收主机上的行程开关信号,通过继电器实现对电磁铁的动作控制。为了实现控制要求,在控制柜控制面板上设置了一些按钮,各个按钮的功能是:(1)电源按钮:包括一个电动机启停按钮,一个电源控制按钮和一个急停按钮。并配置两个指示灯,表示电源是否工作正常。(2)手动按钮:包括慢速压紧S3、松开S4、左折S5、左退S7、右折S6、右退S8和卸荷S9七个按钮。主要为更换产品做调整时用。(3)自动按钮S2:当系统调整好,给定电源后,每按下一次,可完成一次整个循环自动动作。(4)拨位开关:控制柜面板上有两个拨位开关,分别用来实现手动/自动(S1)以及120度/90度(S)左折弯切换。4液压系统联泵水泵出液管至左、右折弯本文研制的折弯机主机结构新颖、工作可靠、效率高,可将不同直径的棒料折成不同形状的产品,并能实现