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文档简介

第六节爬杆机器人同学们看见过自行车走钢丝的表演吗?想一想,自行车为什么不会从钢索滑落?概念引入——重心重心的定义:是在重力场中,物体处于任何方位时所有各组成支点的重力的合力都通过的那一点。规则而密度均匀物体的重心就是它的几何中心。不规则物体的重心,可以用悬挂法来确定。原理解释:物体的重心越低就越稳定。当自行车在竖立状态处于平衡时,重心和接触点的距离最小,即重心最低。所以自行车不会从钢索上滑落。生活中对“重心”的其他应用不倒翁F1方程式赛车项目目标——爬杆机器人设计项目目标1:设计一个可以在细长杆上行走的机器人,完成搭建;项目目标2:编写程序,使用摇杆控制爬杆机器人的运动。传动方式——齿轮传动齿轮传动是机械传动中应用最广的一种传动形式。它的传动比较准确,效率高,结构紧凑,工作可靠,寿命长。操纵杆模块操纵杆操纵是一种灵敏,多自由度的操纵方式。它将摇杆的动作划分为X、Y两个方向的运动,并输出对应的电位值。模型结构设计电子连线程序设计自行完成目标任务1的结构搭建完成目标任务2的图形化编程观察C语言代码讲解一下你对C代码的理解反思和创造思考如何改变齿轮比使爬杆机

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