第八章平面连杆机构(动画演示下载可看)课件

第八章平面连杆机构及其设计

PlanarLinkage由若干个刚性构件用低副联接而成的机构称平面连杆机构1第八章平面连杆机构及其设计

PlanarLinkage由2233448-2平面四杆机构的类型和应用所有运动副全为转动副的平面四杆机构称为铰链机构摇杆：仅能在小于360o的角度内摆动的连杆架曲柄：能做整周回转的连杆架曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构周转副：摆动副：58-2平面四杆机构的类型和应用所有运动副全为转动副的566曲柄摇杆机构7曲柄摇杆机构7曲柄摇杆机构（搅拌机）8曲柄摇杆机构（搅拌机）8曲柄摇杆机构9曲柄摇杆机构9曲柄摇杆机构（冲床模型）10曲柄摇杆机构（冲床模型）10曲柄摇杆机构11曲柄摇杆机构11双曲柄机构12双曲柄机构12双曲柄机构13双曲柄机构13双曲柄机构14双曲柄机构14双曲柄机构15双曲柄机构15三、双摇杆机构16三、双摇杆机构162、平面四杆机构的演化型式改变构件的形状及尺寸改变运动副的尺寸选用不同的构件为机架运动副元素的拟换172、平面四杆机构的演化型式171、改变构件的形状及尺寸181、改变构件的形状及尺寸181919曲柄滑块机构20曲柄滑块机构202、改变运动副的尺寸212、改变运动副的尺寸213、选用不同的构件为机架的演化方法223、选用不同的构件为机架的演化方法22运动副元素的拟换23运动副元素的拟换232424摇块机构25摇块机构25导杆机构26导杆机构26定块机构27定块机构27椭圆机28椭圆机28有急回特性的刨床29有急回特性的刨床293030双曲柄机构31双曲柄机构31一、曲柄摇杆机构32一、曲柄摇杆机构32死点

Deadpoint33死点

Deadpoint33死点34死点34三、双摇杆机构35三、双摇杆机构35曲柄滑块机构36曲柄滑块机构36曲柄摇杆机构37曲柄摇杆机构373838综合机构39综合机构39综合机构40综合机构40摇块机构41摇块机构41双摇杆机构42双摇杆机构42组合机构43组合机构43组合机构44组合机构44组合机构45组合机构454646474748488-3平面四杆机构的基本知识498-3平面四杆机构的基本知识495050判别各铰链四杆机构51判别各铰链四杆机构51例题：

在图示铰链四杆机构中，已知：LBC=50mm,lCD=35mm

lAD=30mm,AD为机架。

1）若此机构为以AB为曲柄的曲柄摇杆机构，求：lAB的最大值；15

2）若此机构为双曲柄机构，求lAB的最小值；45

3）若此机构为双摇杆机构，求：lAB的数值

C

B

AD52例题：

在图示铰链四杆机构中，已知：LBC=50mm,lCD5353545455555656575758585959606061616262636364646565666667676868696970707171727273737474按从动件的急回运动特性设计四杆机构设已知行程速比系数K，摇杆长度Lc，机架长度LAD，摇杆摆角ψ，试求曲柄摇杆机构的尺寸。解：（1）求出极位夹角75按从动件的急回运动特性设计四杆机构设已知行程速比GF76GF76GF77GF77787