液压电梯的plc控制

液压电梯的plc控制

1电梯连接1.1液压电梯的组成原油电梯是指通过液压源将高压直接进入汽油箱，并通过钢丝绳间接连接到侧面的直线运动。它是一种基于机、电、电子和能源的综合产品。由泵站系统、液压系统、导向系统、轿厢、门系统、电器控制系统、和安全保护系统组成。现有的液压电梯产品中,主要用来驱动的元件都是单级柱塞缸。液压电梯的液压系统属于开环控制系统,该系统由同步调节控制系统和加、减速系统组成。同步调节控制系统为主控制系统,通过电液动换向阀来控制电梯的上行或下行,并利用电气行程开关来控制上行减速停止或下行减速停止。PLC控制系统主要用来控制电梯的上行停止或下行停止及加、减速。1.2中低建筑的应用技术特点液压电梯的机房不需要设在井道顶部,电梯本身不需要设对重,降低了建筑物的高度,改善了建筑物承载工况和井道利用率,同时具有承载能力大、无级调节、运行平稳、舒适、成本低等特点,因此在中低建筑中得到了广泛应用。2基于plc控制模块的数字视频显示设备PLC是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计、它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器的基本结构与典型的计算机结构相同,由电源、中央处理器(CPU)单元模块、I/0模块,编程器等部分组成。中央处理器是PLC的控制中枢,在系统监控程序的控制下工作,承担着将外部输入信号的状态写入输入映像寄存器区域,然后将结果送到输出映像寄存器区域,它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据,检查电源、存储器、I/O接口以及警戒定时器的状态,并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时,首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据,并分别存入I/0映像区,然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序,经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/0映像区或数据寄存器内,等所有的用户程序执行完毕之后,最后将I/0映像区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置,如此循环运行,直到程序结束。3电梯信号控制系统主要特点1)PLC控制系统主要由信号控制系统和拖动控制系统组成,硬件包括PLC主机及扩展、机械系统、轿厢操纵盘、厅外呼梯盘、指层器、门机、调速装置与主拖动系统等。系统控制核心为PLC主机,操纵盘、呼梯盘、井道及安全信号都是通过PLC输入接口送入PLC,存储在存储器及召唤指示灯等发出显示信号,向拖动和门机控制系统发出控制信号。2)电梯信号控制系统通过PLC软件实现,其基本组成如图1:3)PLC机型的选择。本文以三层站液压电梯为例介绍PLC在液压电梯中的应用。输入信号:井道平层信号9个,中间层3个(包括上行减速、平层和下行减速),顶层和底层3个(包括上、下行减速,平层及超程保护);特殊控制功能(自动/司机、检修/防火、开门、关门、门锁、夹人、满载、超载及开关门限位10个;呼梯输入(上呼、下呼及内呼)7个,共计26个输入口。输出信号:指层3个;方向灯2个;电磁阀及接触器6个(上升、下降、加速、减速、开门、关门);按钮灯7个;特殊状态显示7个(自动、司机、防火、检修、满载、超载、超行程);报警1个;共计26个输出口。选用日本富士NB2-U56R-11型可编程序控制器,28点输入,28点继电器输出,超过电梯所需的26/26点,再根据控制系统各I/0信号电压等级,分配各I/0继电器,辅助继电器,定时器的通道号和继电器号(或端子号）。4集选控制集选控制集选式电梯控制较复杂,它分无司机和有司机两种操作。凡能对厅外召唤信号、轿内指令信号和其它各种专用信号,加以综合分析判断后自动决定轿厢运行方向的控制,称为集选控制。液压电梯的集选管理控制与机械电梯是基本相同的,差异只是在液压驱动的逻辑控制及各种信号的处理部分。1电梯下行方向例如,电梯在一楼,SB1有人按下,一楼厅有上呼信号,则电梯首先开门,关门之后再根据内呼及厅上呼决定电梯上行方向;若一楼没有厅上呼信号,而二楼(或三楼)有上呼信号,SB3(或SB6)有人按下,则电梯不执行开门程序,而直接选上行方向。2电梯到达而楼时减缓停车例如,三楼有轿内指令,SB7有人按下,电梯正在上行中,如果二楼厅门有上呼信号,SB3有人按下,则电梯到达而楼时减速、停车:若二楼厅门不是按下上呼按钮SB3,而是按下下呼按钮SB5,就不能截住电梯,电梯到二楼不减速,直接驶上三楼。33最远的类比窗口若电梯停在一楼,二楼、三楼有厅门下呼信号,SB5、SB6有人按下,电梯直接行驶到三楼,响应三楼下呼信号后,再响应二楼信号。4反向倾斜轿内指令优先。如二楼乘客要求往下,电梯在二楼停止时使二楼乘客进入轿内后可优先选择下行方向,而不会被三楼的外呼信号使电梯上行。5电梯减速停车电梯在某一层停靠,例如在二楼,当电梯由下至上行驶到二楼时,首先二楼上行减速干簧感应继电器S3动作,楼层显示二楼,HL11指示灯亮,至于是否真正减速,一般应满足下列三个条件之一:一是二楼有内呼,SB4有人按下;二是二楼有同向呼梯,SB3有人按下;三是二楼有反向呼梯,SB5有人按下,且电梯运行前方(