机电一体化试卷B答案

B共3页页班别：姓名：学号：使用日期：）滞后E）振荡F）超调量一、选择题（每小题2分，共20分）9、闭环控制系统比开环控制系统及半闭环控制系统B。A）稳定性好B）精度高C）故障率低D）价格低1.控制器的作用有）模拟量的控制）顺序控制2、以下哪些不属于执行部分EABCE。10、MCS-51系列是指B。）数字量的控制C）对逻辑状态的控制B）工控机B）单片机C）PLCD）PCE）运动控制。二、判断题（每小题1分，共10分））电动机）显示器）电磁阀E）开关C）变频器F）接触器1.（X）计算机中能识别数字。3、计算机控制部分包括ACD。2.（X）机电公司的电机属于机电一体化技术的范围。3.（X）RAM内的信息，断电后内容不会丢失。4.（X）硬件是看不见、摸不着的东西如程序。5.（X）机电一体化就是信息处理。A）计算机主机外部存储器）CPUC）输入输出设备4、计算机的用途有）数值计算ABCDE。B）数据处理C）生产过程的控制6.（√）数字电路只有两个状态的双稳态电路。7.（√）机电一体化系统是一个自动控制系统。8.（√）SCARA型机器人有四个自由度。9.（√）双稳态电路是计算机的最基本单元电路。10.（√）PLC具有通信联网功能。）CADE）人工智能5、高级语言包括）机器语言CD。）汇编语言C）BASIC进行的。C）1个单元D）FORTRAN6、计算机存取信息时，是C）1个位）4个位三、填空题（每空1分，共20分）7、变频器的优点AB。1、机电一体化技术是同时运用机械、电子、仪表、计算机A）实现了交流电动机的交流调速A）C）结构简单B）省电D）成本低和自动控制等多种技术的一种复合技术。2、8、以下不是动态品质的是ADE。系统A系统B接口）相对稳态误差）上升时间C）过渡过程时间B共3页页班别：姓名：学号：使用日期：3、控制系统的性能指标有：精度、稳定性和动态品质4、PLC由三个部分组成：输入部分、输出部分和逻辑部分。）工控机技术。）自动控制技术5、总线包括有地址总线、数据总线和控制总线6、1M=1024。7、电子技术基础包括模拟电路基础8、执行机构由传动机构。2、举例说明反馈的作用？检测信息传送到控制装置。烧开水，为了判断是否还要继续烧，打开水壶的盖子，看水是否开了。如果水开了，就停止加热；如果水还没有开，就继续烧，必要时还加大火力。在烧水过程中不断观察水是否开的工作就是反馈。和数字电路基础两部分。和执行元件组成。3、机电一体化系统对执行机构的基本要求？四、名词解释（每小题2分，共12分）a)实现所需的运动；b)传递必要的动力；1、CAM计算机辅助制造a)保证系统具有良好的动态品质；4、举例说明CAD/CAM在机械工业中的作用。2、PID调节器3、I/O设备具有比例，积分，微分环节的调节器输入输出设备4、A/D5、DCS模拟量转化成数字量分布式控制系统6、人工智能用计算机来模拟人类的某些智能活动，如感知、推理、学习、理解等的理论和技术，其中最具代表性的是专家系统和智能机器人。5、试述工业机器人四大组成部分。放下工件。包括手部、腕部、臂部。五、简答题（每小题4分，共20分）1、机电一体化专业的知识主要有哪些？）电子技术；b)机械本体：用来支承手部、腕部和臂部，驱动装置及其他装置也固定在机械本体上。控制系统：是工业机器人的指挥中心。它控制工业机器人按规定的程序动作。d)检测系统：用来检测自己的执行系统所处的位置、姿势，并将这些情况及时反馈给控制系统，控制系统根据这个反馈信息再发出调整动作信号。B）机械技术；）检测技术；）执行机械技术；E）机械本体；B共3页页班别：姓名：学号：使用日期：五、分析题（每小题9分，共18分）AB1、解释下图的工作原理？CD输入AB00011011C0111D0001驱动器