2023电动汽车再生制动防抱死道路试验方法

电动汽车再生制动防抱死道路试验方法目 次前言 II范围 1规范性引用文件 1术语和定义 1试验条件 2汽车技术状况 2环境条件 2道路条件 2其它条件 2试验项目 2试验仪器 3试验车辆准备 3动力电池充电 3预热 3试验要求及方法 3一般要求 3装备防抱死车辆试验要求 3对接路面试验（高到低） 3收加速踏板情况再生制动防抱死试验 4踩制动踏板情况再生制动防抱死试验 4对开路面试验 4收加速踏板情况再生制动防抱死试验 4踩制动踏板情况再生制动防抱死试验 4数据处理 5附录A （规范性） 试验记录表 6I电动汽车再生制动防抱死道路试验方法范围本文件规定了电动汽车再生制动防抱死道路试验方法。本文件适用于装备再生制动系统的M1规范性引用文件（包括所有的修改单适用于本文件。GB/T18385 电动汽车动力性能试验方法GB/T19596 电动汽车术语GB21670 乘用车制动系统要求及试验方法术语和定义下列术语和定义适用于本文件。可充电储能系统 rechargeableenergystoragesystem（REESS）可充电的且可提供电能的能量储存系统，如动力电池、蓄电池等。再生制动系统 regenerationbrakingsystem车轮抱死 wheellocking当车速大于15km/h时，车轮的转速为零或车轮的滑移率为100%的持续时间大于等于100ms；对在低附着系数路面进行的ABS试验，该时间为500ms。[来源：GB21670-2008，3.1.23]1防抱制动系统 antilockbrakingsystem（ABS）制动过程中，能自动控制车辆的一个或几个车轮在其旋转方向上的滑移程度的系统。直接控制车轮 directlycontrolledwheel至少根据车轮自身传感器提供的数据来调节制动力的车轮。[来源：GB21670-2008，3.1.29]全循环 fullcycling[来源：GB21670-2008，3.1.31]试验条件汽车技术状况GBGB216707在环境温度下，车辆轮胎气压应符合车辆制造厂的规定，误差不超过规定充气压力的±3%。机械运动部件用润滑油粘度应符合制造厂的规定，所有的储能系统应该充到制造厂规定的最大值（电能、液压、气压等）。试验驾驶员应按车辆制造厂推荐的操作程序使蓄电池在正常运行温度下工作。动力蓄电池应处于各项试验要求的充电状态。环境条件室外试验大气温度为-10～3291kPa～104kPa；0.7m3m/s5m/s；95%；雨天和雾天不能进行室外试验。道路条件试验道路应该平直、坚硬、干净且要有良好的附着系数，不平度无突变。试验道路应具有附着系数约为0.8的高附着系数路面和附着系数小于等于0.3其它条件2驾驶员在试验过程中可随时检查车速、瞬态减速度等。试验项目按照表1试验项目进行电动汽车再生制动安全性要求和道路试验方法。表1 试验项目试验准备或试验项目准备阶段充电预热对接路面试验（高到低）收加速踏板情况再生制动防抱死试验踩制动踏板情况再生制动防抱死试验对开路面试验收加速踏板情况再生制动防抱死试验踩制动踏板情况再生制动防抱死试验试验仪器车辆传感器、轮速传感器的安装与精度要求参照GB21670执行。试验车辆准备动力电池充电预热试验车辆应以制造厂估计的最高车速的80%速度行驶5000m，使电机及传动系统预热。试验要求及方法一般要求4094对黄色报警信号装置的要求。对在静态条件下无法检测到的传感器异常，应在车速超过10km/h之前进行检测。但由于静态条件下车轮不转动，传感器不能产生车速信号，为防止发出错误的报警信号，可推迟检测但应在车速大于15km/h之前确认传感器工作正常。参考GB21670。装备防抱死车辆试验要求3在进行8.3和8.4规定的试验时，车轮不应发生抱死，当车速低于15km/h时，允许车轮抱死。在进行8.4规定的试验时，允许进行转向修正，但转向盘的转角在最初2s内不应超过120°，总转角不应超过24021670-2008，5.6.3.3.7]。对接路面试验（高到低）收加速踏板情况再生制动防抱死试验SOC80%，制动能量回收强度调至最大。0.860km/h，保持该速度匀速行驶。在匀速行驶至距离低附着系数路面一定距离时，快速松开加速踏板，触发再生制动功能，保证车辆以（40±2）km/h0.3车辆试验过程中采集轮速传感器信号和车速信号，检查该制动过程中是否有车轮抱死，本次3注：试验目的是验证车轮未抱死且车辆稳定，因此不必完全制动使车辆停下。踩制动踏板情况再生制动防抱死试验SOC80%，制动能量回收强度调至最大。0.880（120在匀速行驶至距离低附着系数路面一定距离（具体距离根据车辆情况，由试验员酌情确定）70%～80ABS8.3.2.50.3ABS车辆试验过程中采集轮速传感器信号和车速信号，检查该制动过程中是否有车轮抱死，本次3注：试验目的是验证车轮未抱死且车辆稳定，因此不必完全制动使车辆停下。对开路面试验收加速踏板情况再生制动防抱死试验SOC80%，制动能量回收强度调至最大。0.860km/h，保持该速度匀速行驶。在匀速行驶至距离对开路面一定距离时，松开加速踏板，触发再生制动功能，保证车辆以（40±2）km/h的速度驶入两侧附着系数分别约为0.8以及0.3的对开路面。4车辆试验过程中采集轮速传感器信号和车速信号，检查该制动过程中是否有车轮抱死，本次3注：试验目的是验证车轮未抱死且车辆稳定，因此不必完全制动使车辆停下。踩制动踏板情况再生制动防抱死试验SOC80%，制动能量回收强度调至最大。0.880（120km/h)，保持该速度匀速行驶。在匀速行驶至距离对开路面一定距离（具体距离根据车辆情况，由试验员酌情确定）时，松ABS70%-80ABS8.4.2.50.80.3车辆试验过程中采集轮速传感器信号和车速信号，检查该制动过程中是否有车轮抱死，本次3注：试验目的是验证车轮未抱死且车辆稳定，因此不必完全制动使车辆停下。数据处理根据以下公式（1）计算所有车轮滑移率，并绘制车轮滑移率时间历程曲线。s1vwV (1)式中：vw——车轮速度，单位m/s；V——车辆速度，单位m/s。5附 录 A（规范性）试验记录表表A.1 试验记录表试验车辆整车整备质量kg 动力蓄电池类试验日期 试验场地天气气压kPa风