工业机器人操作与应用（中级）-教学日历

教学日历（20xx～20xx学年第x学期）开课学院开课专业讲授学时32课程名称工业机器人操作与应用（中级）授课教师实践/实验学时32授课年级授课班级总学时64使用教材《工业机器人操作与应用（中级）》参考书目《工业机器人操作与应用（中级）》校历周次授课内容分章节题目第1周第1章KRC4系统PROFINET配置（4学时）1.1PROFINET工业网络通信（1学时）1.2KRC4系统PROFINET连接方式（1学时）1.3KRC4系统PROFINET驱动程序（1学时）1.4库卡线路接口(KLI)配置1.5WorkVisual软件I/O通信配置（1学时）第2周第1章KRC4系统PROFINET配置（4学时）1.4库卡线路接口(KLI)配置1.5WorkVisual软件I/O通信配置（4学时）第3周第1章KRC4系统PROFINET配置（1学时）1.4库卡线路接口(KLI)配置1.5WorkVisual软件I/O通信配置（1学时）第2章外部自动运行接口配置（3学时）2.1KRC4系统外部信号配置（1学时）2.2PLC系统与KRC4系统的I/O映射（1学时）2.3外部自动I/O映射（1学时）第4周第3章KRC4系统自动化调试（4学时）3.1KRC4系统工作站调试（2学时）3.2KRC4系统线体调试（2学时）第5周第4章机器人干涉区（1学时）4.1机器人干涉区概述4.2机器人干涉区控制逻辑（1学时）第5章机器人的扩展功能（3学时）5.1机器人外部轴（1学时）5.2机器人协调功能（1学时）5.3机器人输送器同步跟踪（1学时）第6周第5章机器人的扩展功能（2学时）5.4机器人自动检出功能（1学时）5.5机器人视觉功能（1学时）第6章工业机器人应用（2学时）6.1工业机器人弧焊应用（2学时）第7周第6章工业机器人应用（4学时）6.1工业机器人弧焊应用（1学时）6.2工业机器人点焊应用（3学时）第8周第6章工业机器人应用（4学时）6.3工业机器人包边应用（3学时）6.4工业机器人涂胶应用（1学时）第9周第6章工业机器人应用（4学时）6.4工业机器人涂胶应用（2学时）6.5工业机器人搬运应用（2学时）第10周第6章工业机器人应用（4学时）6.5工业机器人搬运应用（1学时）6.6工业机器人激光焊接应用（3学时）第11周第6章工业机器人应用（3学时）6.7工业机器人自冲铆应用（3学时）第7章工业机器人在汽车制造行业中的应用（1学时）7.1冲压工艺（1学时）第12周第7章工业机器人在汽车制造行业中的应用（4学时）7.1冲压工艺（2学时）7.2焊装工艺（2学时）第13周第7章工业机器人在汽车制造行业中的应用（4学时）7.2焊装工艺（1学时）7.3涂装工艺（3学时）第14周第7章工业机器人在汽车制造行业中的应用（3学时）7.4总装工艺（3学时）第8章工业机器人实训（1学时）8.1工业机器人基础实训模块（1学时）第15周第8章工业机器人实训（4学时）8.1工业机器人基础实训模块（2学时）8.2工业机器人中、高级实训模块（2学时）第16周第8章工业机器人实训（4学时）8.2工业机器人中、高