全国职业院校技能大赛（机器人技术应用赛项）备考试题库-下（判断题汇总）

PAGEPAGE1全国职业院校技能大赛（机器人技术应用赛项）备考试题库-下（判断题汇总）判断题1.()视觉检测中“处理时间+图像记录时间>测量间隔”。()A、正确B、错误答案：B2.()涂装机器人的工具中心点(TCP)通常设在喷枪的末端中心处。()A、正确B、错误答案：A3.()工业机器人是一种可以反复编程和多功能的,用来搬运材料.零件.工具的操作机;或者为了执行不同的任务而具有可改变的和可编程动作的专门系统。()A、正确B、错误答案：A4.()工业机器人的维护内容包括清空PLC程序。()A、正确B、错误答案：B5.()机器人按机构特性可以划分为关节机器人和并联机器人两大类。()A、正确B、错误答案：B6.()1948年阿西莫夫出版《控制论——关于在动物和机中控制和通讯的科学》,阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经.感觉机能的共同规律,率先提出以计算机为核心的自动化工厂。()A、正确B、错误答案：B7.()机器人的位置精度PL是指机器人经过示教的位置时的接近程度。()A、正确B、错误答案：A8.()运算放大器的两个输入端的电位差接近于零,因此,将输入端短路,运算放大器仍可以正常工作。()A、正确B、错误答案：B9.()照明直接影响输入数据的质量和应用效果。()A、正确B、错误答案：A10.()视觉检测中场景确认指令是“AllowPhoto”。()A、正确B、错误答案：B11.()钩拖式手部主要是靠夹紧力来夹持工件。()A、正确B、错误答案：B12.()电压表的内阻很大,表耗功率较大。A、正确B、错误答案：B13.()所有机器人在进行常规保养前确认完系统状态后,进行系统删除。()A、正确B、错误答案：B14.()梯形图是一种编程方法。()A、正确B、错误答案：A15.()线电压是相线和中线之间的电压。()A、正确B、错误答案：B16.()指令表是能完成控制任务的指令组合。()A、正确B、错误答案：A17.()PLC中的定时器的定时值可由用户在编程时设定,一旦设定后在运行中定时值就不能修改了。()A、正确B、错误答案：A18.()晶体三极管内部有两个PN结,相当于有两个二极管,所以可以采用两个二极管来构成一个三极管。()A、正确B、错误答案：B19.()复合管的类型只取决于第一只晶体管,而与后面的晶体管类型无关。()A、正确B、错误答案：A20.()机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。()A、正确B、错误答案：B21.()在工业机器人的设计中,传感器的选择及精度分析是理论分析阶段要进行的工作之一。()A、正确B、错误答案：A22.()“色彩灰度过滤”是将彩色相机输入的彩色图像变换为黑白图像。()A、正确B、错误答案：A23.()机器人.微机控制型缝纫机.自动对焦防颤型摄像机.装有微型计算机的电视机和电饭煲等因为其工作原理在本质上无运动,所以以上均不属于机电一体化的产品。()A、正确B、错误答案：B24.()可编程序控制器的输入端可与机械系统上的触点开关接近开关传感器等直接连接。()A、正确B、错误答案：A25.()视觉检测中“SQRT”参数的作用是计算平方根。()A、正确B、错误答案：A26.()视觉控制系统中打开“STEP”信号时,可进行单次测量。()A、正确B、错误答案：A27.()机器人的驱动系统是直接驱使各运动部件动作的机构,对工业机器人的性能和功能影响很大。()A、正确B、错误答案：A28.()手持式自动锁螺丝机设备要求工作气压为7KG,吹螺丝时需通过调节阀调整到3KG-5KG,保持气压稳定。()A、正确B、错误答案：A29.()现代机器人的研究始于20世纪中期,其技术背景是计算机和自动化的发展,以及原子能的开发利用。()A、正确B、错误答案：A30.()应用万用表测量时,为了使读数接近准确值,估读的位数应在2位以上。()A、正确B、错误答案：B31.()机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体某些器官(肢体.感官灯)的功能。()A、正确B、错误答案：A32.()差动变压器是利用线圈间自感的变化来实现非电量测量的。()A、正确B、错误答案：B33.()所有需要显示在触摸屏上的各种元件、图形、文字等必须通过窗口才能呈现。EasyBuilderPro内建1997个窗口,其范围为窗口3至窗口1999。()A、正确B、错误答案：A34.()ABB机器人中例行程序必须建在模块里。()A、正确B、错误答案：A35.()对称三相负载作星形连接时,省去中线对负载工作没有影响。()A、正确B、错误答案：A36.()机器人的全部控制可由一台微型计算机完成。()A、正确B、错误答案：A37.()电路中两点的电位都很高,这两点间的电压也一定很大。()A、正确B、错误答案：B38.()共用一个公共端的同一组输出,必须用同一电压类型和同一电压等级。()A、正确B、错误答案：A39.()在PLC梯形图中,软继电器的线圈应直接与右母线相连,而不直接与左母线相连。()A、正确B、错误答案：A40.()工业机器人不管在什么条件下运行,即使当时有进行完善的设计规范措施,维护率降低,也需要定期给每台机器人进行预防性维护。()A、正确B、错误答案：A41.()视觉传感控制器并行设置中输出周期大于输出时间。()A、正确B、错误答案：A42.()PLC的输入/输出继电器采用十六进制进行编号,其输入继电器的字符号为M。()A、正确B、错误答案：B43.()IRB120机器人数字输入输出采用直流24V电源。()A、正确B、错误答案：A44.()视觉系统修改IP的流程是菜单栏的工具—系统设定—通讯—以太网。()A、正确B、错误答案：A45.()卡料报警时,供料器显示屏第一行显示Wrong001,报警提示音,表示螺丝机卡料。()A、正确B、错误答案：B46.()斜视图仅适用于表达所有倾斜结构的实形。()A、正确B、错误答案：A47.()谐波齿轮减速机具有结构简单、体积小、传动比大、精度高的缺点。()A、正确B、错误答案：B48.()万用表的电压、电流及电阻挡的刻度都是均匀的。()A、正确B、错误答案：B49.()气压传动系统所使用的压缩空气必须经过干燥和净化处理后才能使用。()A、正确B、错误答案：A50.()手持式自动锁螺丝机需要外接气管,通过送料系统.分配系统.锁付系统三部分完成螺丝锁付。()A、正确B、错误答案：A51.()连接传感器时不需要关闭电源。()A、正确B、错误答案：B52.()利用涡流效应制造的传感器是光电式接近开关。()A、正确B、错误答案：B53.()放大电路中的输入信号和输出信号的波形总是反相关系。()A、正确B、错误答案：B54.()运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。()A、正确B、错误答案：A55.()SHTOUT的延迟设定范围为0~1000ms。()A、正确B、错误答案：B56.()GATE与Busy信号只可以在并行通信协议中使用()。A、正确B、错误答案：A57.()关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人本体没有任何区别,在任何情况下都可以互换。()A、正确B、错误答案：B58.()ABB机器人六个轴的偏移参数可进行手动修改。()A、正确B、错误答案：A59.()设备摆放位置请尽量固定,如需移动请小心气管,电线,插头。务必小心。()A、正确B、错误答案：A60.()视觉检测中处理时间是信息显示窗口的功能。()A、正确B、错误答案：A61.()机器人的坐标系的种类为:关节坐标系、直角坐标系、圆柱坐标系、工具坐标系、用户坐标系。()A、正确B、错误答案：A62.()气动控制元件的作用只是调节压缩空气的压力、流量和方向。()A、正确B、错误答案：B63.()PLC中辅助继电器的触点可以无限制地供编程使用,但不能直接驱动外部负载。()A、正确B、错误答案：A64.()程序保存到控制器硬盘时,该程序将默认保存到系统文件夹中的HOME目录下。()A、正确B、错误答案：A65.()球面关节允许两边杆之间有三个独立的相对轴动,这种关节具有三个自由度。()A、正确B、错误答案：A66.()当用电脑编制PLC的程序时,即使将程序存储在电脑里,PLC也能根据该程序正常工作,但必须保证PLC与电脑正常通讯。()A、正确B、错误答案：B67.()重定位操作,一般参考工具坐标坐标系。()A、正确B、错误答案：A68.()连接电路时应断开电源,不允许带电连接电路。()A、正确B、错误答案：A69.()能直接编程的梯形图必须符合顺序执行,即从上到下,从左到右地执行。A、正确B、错误答案：A70.()第一根扎带离阀岛气管接头连接处的最短距离为60mm。()A、正确B、错误答案：A71.()生产中可自行制定工艺流程和操作规程。()A、正确B、错误答案：B72.()作业范围是指机器人运动时手臂末端或手腕中心所能到达的做有点的集合。一般不包括末端操作器本身所能到达的区域。()A、正确B、错误答案：A73.()在PLC中,指令是编程器所能识别的语言。()A、正确B、错误答案：B74.()机器人按机构特性可以划分为关节机器人和非关节机器人两大类。()A、正确B、错误答案：A75.()视觉检测综合判定结果只有OK和NG两种。()A、正确B、错误答案：A76.()大中小型号PLC划分并无严格的界限。I/0点数可按需要灵活配置。()A、正确B、错误答案：A77.()螺丝轨道上有螺丝还是报警缺料,可重新调整轨道上的光电开关感应器。()A、正确B、错误答案：A78.()Rapid程序中必不可少的程序名称为MAIN。()A、正确B、错误答案：A79.()所有活动件和工件安装完成后,在运动时不得发生碰撞。()A、正确B、错误答案：A80.()HMI之间通讯可在“系统参数设置”中新增一个远程HMI设备即可。以两台HMI的通讯为例(HMIA与HMIB),假设HMIA欲使用位状态设置元件控制HMIB的“LB-0”地址的内容。()A、正确B、错误答案：A81.()机器人的点位控制方式不规定运动轨迹。()A、正确B、错误答案：A82.()电功率大的用电器,电功也一定大。()A、正确B、错误答案：B83.()电批套筒窗口内有电批扭力调整旋扭,使用前请调整到合适扭力。()A、正确B、错误答案：A84.()单轴操作,1-3动作模式下,向左推动摇杆,则机器人1轴负向旋转运动。()A、正确B、错误答案：A85.()根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式又可分为点位控制.连续轨迹控制和力(力矩)控制。()A、正确B、错误答案：A86.()OUT指令不能同时驱动多个继电器线圈。()A、正确B、错误答案：B87.()在一段不太长的用户程序结束后,写不写END指令,对于PLC的程序运行来说其效果是不同的。()A、正确B、错误答案：A88.()计数器是一种软元件,具有计数功能。()A、正确B、错误答案：A89.()在程序运行过程中对数据进行赋值,需要使用“:=”赋值符号。()A、正确B、错误答案：A90.()设置可编程按钮需要在控制面板菜单中进行。()A、正确B、错误答案：A91.()机器人的工作空间是指机器人末端上参考点所能达到的所有空间区域。()A、正确B、错误答案：A92.()保证装配精度的工艺方法有互换装配法,选配装配法,修配装配法和调整装配法。()A、正确B、错误答案：A93.()变压器改变电压的同时也改变频率。()A、正确B、错误答案：B94.()对于集成运放,无论工作于线性区还是非线性区,都可以采用“虚断”和“虚短”来分析。()A、正确B、错误答案：B95.()通信规格的设定时,由于会同时输出GATE信号,因此请根据GATE信号的输出时序,调整外部装置上测量结果的导入时间。()A、正确B、错误答案：A96.()中大型PLC和一些小型PLC多采用箱体式结构。()A、正确B、错误答案：B97.()示教器上提供了6个可编程按钮。()A、正确B、错误答案：B98.()可编程控制器可以直接驱动小功率电磁阀。()A、正确B、错误答案：A99.()可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计,它采用可编程序的存储器。()A、正确B、错误答案：A100.()家庭安装的电表是测量电功率的仪表。()A、正确B、错误答案：B101.()远程主程序启动机器人程序,可使用系统输入Startatmain。()A、正确B、错误答案：A102.()意外或不正常情况下,均可使用E-Stop键,停止运行。()A、正确B、错误答案：A103.()函数Offs()座标方向与机器人Wobj座标系一致。()A、正确B、错误答案：A104.()在RLC串联电路中,U_R、U_L、U_C的数值不会大于总电压U。()A、正确B、错误答案：B105.()Waitdidi1,1;等同于WaitUntildi1=1;指令。()A、正确B、错误答案：A106.()MoveAbsJ指令可使机器人以单轴运行的方式运动至目标点,绝对不存在死点,运动状态完全不可控。()A、正确B、错误答案：A107.()程序指针重置后,可变量类型的数据会恢复成初始值。()A、正确B、错误答案：B108.()电压.电位和电动势定义式形式相同,所以它们的单位一样。()A、正确B、错误答案：A109.()在Main中经常写入Waittime指令,主要目的是方便计算节拍。()A、正确B、错误答案：B110.()电流的方向与负电荷移动的方向相反。()A、正确B、错误答案：A111.()ABB机器人在定义方TCP时mass参数值可以为负。()A、正确B、错误答案：B112.()“色彩灰度过滤”显示可设为动态图像也可设为静态图像。()A、正确B、错误答案：A113.()对于金属导体和半导体材料而言,都能产生霍尔效应,只不过,半导体材料的灵敏度要大一些,适合于作霍尔元件。()A、正确B、错误答案：A114.()视觉检测中“Timer”函数表示获取内置时钟的时刻。()A、正确B、错误答案：B115.()通常意义上的传感器包含了敏感元件和转换元件两个组成部分。()A、正确B、错误答案：A116.()有的机器人有眼睛会看,靠的是视觉传感器。()A、正确B、错误答案：A117.()机器人调试过程中,一般将其置于手动全速状态。()A、正确B、错误答案：B118.()标定工具坐标系时,若需要重新定义TCP及所有方向,则使用TCP和Z、X方法。()A、正确B、错误答案：A119.()超声波传感器是能够侦测到一个目标和措施,在其邻近英寸或厘米。()A、正确B、错误答案：A120.()视觉检测中可以通过指令对场景及场景组数据进行复制操作。()A、正确B、错误答案：A121.()金属导体内产生的涡流由于趋肤效应,随着频率的增大,其贯穿深度也随之增大。()A、正确B、错误答案：B122.()爱岗敬业就要工作勤奋努力,精益求精,尽职尽责。()A、正确B、错误答案：A123.()PLC的I/O点数是指某台PLC能够输入PLC内和从PLC内向外输出的开关量.模拟量的总点数。()A、正确B、错误答案：A124.()柔顺性装配技术分为两种:主动柔顺装配和被动柔顺装配。()A、正确B、错误答案：A125.()视觉传感控制器中“GATE”信号表示数据输出请求信号。()A、正确B、错误答案：B126.()晶体三极管的发射区和集电区是由同一类半导体(N型或P型)构成的,所以e极和c极可以互换使用。()A、正确B、错误答案：B127.()设定为直角坐标系时,机器人控制点沿X、Y、Z轴平行移动。()A、正确B、错误答案：A128.()VA=-5V的负号是指该点的电位比零电位的电位要低。()A、正确B、错误答案：A129.()机器人的手部作用是改变机器人手在空间的位置。()A、正确B、错误答案：B130.()输出继电器必须是由PLC按程序执行的结果来驱动。()A、正确B、错误答案：A131.()两线接近开关比三线接近开关漏电流大,抗干扰性能不如三线接近开关。()A、正确B、错误答案：A132.()ABB机器人在定义方法中选择TCP和Z,X,采用4点法来设定TCP。()A、正确B、错误答案：A133.()可编程序控制器同计算机一样,顺序地执行程序就可以达到要求。()A、正确B、错误答案：A134.()视觉检测中利用“平均色/色差”编辑选项来进行形状的编辑和录入。()A、正确B、错误答案：B135.()若程序结尾没有END指令,不影响程序的执行。()A、正确B、错误答案：B136.()进行视觉检测设备保养时,可以不切断电源,直接进行操作。()A、正确B、错误答案：B137.()PLC的输出线圈可以放在梯形图逻辑行的中间任意位置。()A、正确B、错误答案：B138.()PLC输出端电流较大时,可在被控元件处串联一个电阻来分流PLC输出的漏电流。()A、正确B、错误答案：B139.()机器人可以不用关机直接断开电源。()A、正确B、错误答案：B140.()当PLC的“BATT.V”(电池)指示灯闪烁时,表示该PLC的内部电池的电量低,必须在一周内予以更换,否则用户程序会丢失。()A、正确B、错误答案：A141.()视觉检测中“SceneCount”函数的作用是获取场景的说明。()A、正确B、错误答案：B142.()视在功率等于有功功率与无功功率数量和。()A、正确B、错误答案：B143.()内部信息传感器是用于检测机器人各部分的内部状况的。()A、正确B、错误答案：A144.()若电路中的电压为负值,则表示电压的实际方向与参考方向相反。()A、正确B、错误答案：A145.()物料搬运应用必须创建有效载荷数据Loaddata。()A、正确B、错误答案：A146.()排爆机器人不仅可以排除炸弹,利用它的侦察传感器还可监视犯罪分子的活动。()A、正确B、错误答案：A147.()工业机器人的维护内容包括控制柜电器元器件检测。()A、正确B、错误答案：A148.()机器人具有通用性,工作种类多样,动作程序呆板。()A、正确B、错误答案：B149.()关节式搬运机器人本体在负载较轻的情况下可以与其他通用关节机器人本体进行互换。()A、正确B、错误答案：A150.()PLC的系统程序永久保存在PLC中,用户不能改变,用户程序是根据生产工艺要求编制的,可通过编程器修改或增删。()A、正确B、错误答案：A151.()电批上的两个磁性开关不能受压,不合理的安装方式会造成损坏。()A、正确B、错误答案：A152.()“字符检测”有36个可识别的字符供选择。()A、正确B、错误答案：A153.()在表达式No.0的注释中输入“Test”后,主画面的详细结果显示窗口中将显示“Test”,以代替“表达式0”。()A、正确B、错误答案：A154.()当工作环境干净时可适当延长控制柜保养周期,当工作环境恶劣时要缩短保养周期。()A、正确B、错误答案：A155.()阀座入口附近安装气压调整单元,阀座尽可能设置在执行元件近处。()A、正确B、错误答案：A156.()视觉检测中“SaveUnitData”指令表示保存处理单元数据。()A、正确B、错误答案：A157.()机器人的智能和人类的智能一样的。()A、正确B、错误答案：B158.()电路中各点电位的高低与参考点的选取有关。()A、正确B、错误答案：A159.()检测台上安装导轨使用的是M3型螺丝。()A、正确B、错误答案：A160.()PLC的输出继电器的线圈不能由程序驱动,只能由外部信号驱动。()A、正确B、错误答案：B161.()气管安装时应注意避免挤压,确保气管通气流畅。()A、正确B、错误答案：A162.()SCARA机器各关节轴轴线相互平行。()A、正确B、错误答案：A163.()属于机器人软停止指令(SoftStop),机器人在当前指令行停止运行,并且复位整个运行程序,将程序运行指针移至主程序第一行,机器人程序必须从头开始运行。()A、正确B、错误答案：A164.()机器人是具有脑.手.脚等三要素的个体。()A、正确B、错误答案：A165.()PLC每一个输入点都有一个对应的输入继电器。()A、正确B、错误答案：A166.()可编程控制器除有输入.输出继电器外,还有许多内部继电器。()A、正确B、错误答案：A167.()装配检测台使用最平凡的工具为内六角扳手。()A、正确B、错误答案：A168.()手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。()A、正确B、错误答案：B169.()利用传感器获取的信息控制机器人的动作的是适应控制型机器人。()A、正确B、错误答案：B170.()两线接近开关一根线接DC24V电源,另一根为信号线。()A、正确B、错误答案：A171.()扎带切割后剩余长度需≤1mm,以免伤人。()A、正确B、错误答案：A172.()工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。()A、正确B、错误答案：A173.()设定关节坐标系时,机器人的S.L.U.R.B.T各轴分别运动。()A、正确B、错误答案：A174.()“背景消除”中RGB个别设定的范围都是0~250。()A、正确B、错误答案：B175.()吸附式末端执行器TCP多设在法兰中心线与吸盘所在平面交点处。()A、正确B、错误答案：A176.()“位置修正”中对于与位置修正结合使用的处理单元,需要将“输出参数”中的“校准”设为OFF。()A、正确B、错误答案：A177.()数字式电压表在测量电压之前,需进行数字“零值”调整及“电压”校准。()A、正确B、错误答案：A178.()阻容耦合放大器既可放大交流的信号,又可放大直流信号。()A、正确B、错误答案：B179.()机器人的驱动方式主要有气动、电动和气电混动三种。()A、正确B、错误答案：B180.()在气动系统中可以将大气中的空气压缩后直接供向系统。()A、正确B、错误答案：B181.()机器人是指代替原来由人直接或间接作业的自动化机械。()A、正确B、错误答案：A182.()PLC存储器按照类型可分随机存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除只读存储器(EPROM)等。()A、正确B、错误答案：A183.()当PLC的电源掉电时,状态继电器复位。()A、正确B、错误答案：B184.()任何条件下节流元件总是可以调节流量的。()A、正确B、错误答案：B185.()梯形图应该按照从左到右.从上到下的顺序画。()A、正确B、错误答案：A186.()视觉检测中“NOT”参数是执行逻辑或运算。()A、正确B、错误答案：B187.()当电批压到底,上面那个感应器灯亮,提起后下面那个感应器灯亮,这时供料器吹出一颗螺丝。不按这个顺序则不能正常出螺丝。()A、正确B、错误答案：A188.()机器人停机时无须空机,夹具可以有工件。()A、正确B、错误答案：B189.()识读装配图的步骤是识读标题栏,名细表,视图配置,尺寸标注,技术要求。()A、正确B、错误答案：A190.()机器人上常用的可以测量转速的传感器有测速发电机和增量式码盘。()A、正确B、错误答案：A191.()标准IO板卡总线端子上,剪断第8、10、11针脚产生的地址为11。()A、正确B、错误答案：B192.()机器人工具参考坐标系是用来描述机器人末端执行器相对于固连在末端执行器上的坐标系的运动。()A、正确B、错误答案：A193.()力学之父阿基米得说过:"假如给我一个支点,我就能推动地球",就非常形象地描述了斜面省力原理。()A、正确B、错误答案：B194.()斜光光源是通过从侧面照射,防止生成正反反射光(光晕)。()A、正确B、错误答案：A195.()ABB机器人的腕部轴为R,B,T,本体轴为S,L,U。()A、正确B、错误答案：A196.()气动控制元件的作用只是调节压缩空气的压力.流量和方向。()A、正确B、错误答案：B197.()要让运算放大电路处于线性工作区间,没有负反馈是不可能的。()A、正确B、错误答案：A198.()工业机器人基坐标也叫工具坐标。()A、正确B、错误答案：B199.()变压器是只能变换交流电,不能变换直流电。()A、正确B、错误答案：A200.()电批套筒窗口内有电批扭力调整旋扭,使用前请调整到足够大的扭力。()A、正确B、错误答案：B201.()完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。()A、正确B、错误答案：A202.()电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。()A、正确B、错误答案：A203.()直流电流为10A和交流电流有效值为10A的两电流,在相同的时间内分别通过阻值相同的两电阻,则两电阻的发热量是相等的。()A、正确B、错误答案：A204.()直流单臂电桥又称惠斯顿电桥。()A、正确B、错误答案：A205.()一般焊接应用,机器人常使用DSQC651类型的标准IO板卡。()A、正确B、错误答案：A206.()根据使用要求、使用场合的不同选择传感器。()A、正确B、错误答案：A207.()螺丝机的使用环境恶劣,工作强度大。需要重点维护。()A、正确B、错误答案：A208.()视觉检测中“Asc”表示计算字符编码的字符串。()A、正确B、错误答案：A209.()ABB机器人有三种运行模式分别是手动限速、手动全速以及自动模式。()A、正确B、错误答案：A210.()1931年捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中,根据Robota(捷克文,原意为“劳役.苦工”)和Robotnik(波兰文,原意为“工人”),创造出“机器人”这个词。()A、正确B、错误答案：B211.()视觉检测中“SystemRsset”指令表示重新启动控制器。()A、正确B、错误答案：A212.()动作指针(MP)是机器人当前正在执行的指令。()A、正确B、错误答案：A213.()1663年,日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶,并在大阪的道顿堀演出。()A、正确B、错误答案：A214.()工作站上不得留有未使用的零部件和工件。()A、正确B、错误答案：A215.()气动缸是将压缩空气的压力能转换成直线运动的机械能的装置。()A、正确B、错误答案：A216.()可编程控制器只具数字量或模拟量输入输出控制的能力。()A、正确B、错误答案：B217.()机电一体化技术是以机械技术为核心,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。()A、正确B、错误答案：B218.()高精度检测出缺陷,可以通过修改检测出的元素尺寸或者比较间隔等,从而在速度和精度方面满足客户要求。()A、正确B、错误答案：A219.()机器人柔顺腕部结构的作用是消除机器人在进行装配作业是的装配误差。()A、正确B、错误答案：A220.()ABB机器人标配的工业总线为DeviceNet。()A、正确B、错误答案：A221.()智能相机具有易学、易用、易维护、安装方便等特点,可在短期内构建起可靠而有效的机器视觉系统。()A、正确B、错误答案：A222.()STOP指令指机器人在当前指令行停止运行,属于机器人软停止指令(SoftStop),可以直接在下一句指令行启动机器人。()A、正确B、错误答案：A223.()只有“数值显示”元件可以用来显示所指定字符寄存器内的数值。()A、正确B、错误答案：B224.()PLC是专门用来完成逻辑运算的控制器。()A、正确B、错误答案：B225.()计数器不管什么情况,置位后必须要复位。()A、正确B、错误答案：A226.()最大显示为9999的四位数字电压表有超量程能力。()A、正确B、错误答案：B227.()为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量做为承载能力载荷。()A、正确B、错误答案：B228.()视觉检测中场景确认指令是“SCENE”。()A、正确B、错误答案：B229.()视觉检测程序编辑画面中,BS的功能是删除程序输入区域中光标位置之后的1个字符。()A、正确B、错误答案：B230.()PLC可以向扩展模块提供24V直流电源。()A、正确B、错误答案：A231.()公元前2世纪,亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人──自动机。它是以水.空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像,它可以自己开门,还可以借助蒸汽唱歌。()A、正确B、错误答案：A232.()当机器人本体上贴有的标签上面的数值与示教器中查看到的对应数值不一致时,更改示教器中的数值。()A、正确B、错误答案：A233.()用关节插补示教机器人轴时,移动命令为MOVL。()A、正确B、错误答案：B234.()对于IRB120机器人的示教器来说,如果在“程序编辑器”和其它视图之间切换并再次返回,只要程序指针未移动,“程序编辑器”将显示同一代码部分。()A、正确B、错误答案：A235.()机器人进行维护保养时,检查机器人本体齿轮箱、各加放油孔有无漏油、渗油现象。()A、正确B、错误答案：A236.()PLC可编程序控制器是以“并行”方式进行工作的。()A、正确B、错误答案：B237.()在并行通信中,无法同时输出STGOUT信号(闪光灯触发输出)和SHTOUT信号(快门输出)。()A、正确B、错误答案：A238.()并联电路的总电流等仪各并联电路支路的电流之和。()A、正确B、错误答案：A239.()机器人系统时间在系统信息菜单中可以设置。()A、正确B、错误答案：B240.()作报警器用的状态元件均为失电保持型。()A、正确B、错误答案：A241.()机器人的位置精度PL可以分为9级。()A、正确B、错误答案：A242.()直角坐标系机器人具有结构紧凑、灵活、占地空间小等特点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。()A、正确B、错误答案：B243.()在编程.测试及维修时必须注意即使在低速时,机器人仍然是非常有力的,其动量很大,必须将机器人置于手动模式。()A、正确B、错误答案：A244.()机器人的三种动作模式分为:示教模式、再现模式、远程模式。()A、正确B、错误答案：A245.()唯一可以接受的束缚固定线缆.电线.光纤线缆.气管的方式就是使用传导性线缆托架。()A、正确B、错误答案：A246.()换向阀是通过改变阀芯在阀体内的相对位置来实现换向作用的。()A、正确B、错误答案：A247.()观测和计时机械有耕、犁、耧车、扇车、缫车、纺车、弓、弩、发石机等。()A、正确B、错误答案：A248.()边缘检测时将边缘像素标识出来的一种图像分割技术。()A、正确B、错误答案：A249.()将程序写入可编程控制器时,首先应将存储器清零,然后按操作说明写入程序,结束时用结束指令。()A、正确B、错误答案：A250.()图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。()A、正确B、错误答案：A251.()机电一体化技术的本质是将电子技术引入机械控制中,也就是利用传感器检测机械运动,将检测信息输入计算机,经计算得到的能够实现预期运动的控制信号,由此来控制执行装置。()A、正确B、错误答案：A252.()机器人的运动学是研究机器人末端执行器位姿和运动与关节空间之间的关系。()A、正确B、错误答案：A253.()负载是指机器人在工作时能够承受的最大零件的载重,不包括机器人抓手的重量。()A、正确B、错误答案：B254.()电压是产生电流的根本原因。因此电路中有电压必有电流。()A、正确B、错误答案：B255.()工业机器人的维护内容包括线缆检查。()A、正确B、错误答案：A256.()机器视觉要比人类视觉的适应性强。()A、正确B、错误答案：B257.()控制柜内部结构精密,不能进行人工清洁。()A、正确B、错误答案：A258.()相机通常发送字符串给机器人,比如“1.23,4.56,7.89\0D”,即x为1.23,y为4.56,z的角度为7.89,用\0D作为结束符,数据之间用“,”隔开。()A、正确B、错误答案：A259.()直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。()A、正确B、错误答案：B260.()承载能力是指机器人在工作范围内的任何位置上所能承受的最大质量。()A、正确B、错误答案：A261.()机器人最常用的位置数据类型为robPosition。()A、正确B、错误答案：B262.()STGOUT/SHTOUT信号时FH传感器控制器的专用功能。()A、正确B、错误答案：A263.()气动系统的油雾器是用来除去空气中的油雾。()A、正确B、错误答案：B264.()电涡流式(电感接近开关),它只对导电良好的金属起作用。()A、正确B、错误答案：A265.()控制柜安装位置需要离墙壁20厘米以上,保证良好通风。()A、正确B、错误答案：A266.()ABB机器人进行手动操作时只要保持电机开启状态即可。()A、正确B、错误答案：B267.()通常所说的“两点一条直线”指的是MoveJ运动指令。()A、正确B、错误答案：B268.()字符检测可以检测汉字。()A、正确B、错误答案：B269.()SMB电池位于外接电池装置盒。()A、正确B、错误答案：B270.()叠加原理运用于线性电路中的电压、电流和功率计算。()A、正确B、错误答案：B271.()可编程序控制器只具有数字量或模拟量输入输出控制。()A、正确B、错误答案：B272.()机器人的工作空间是指机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域,以及手部本身所能到达的区域。()A、正确B、错误答案：A273.()机器人常用的带传动为同步带传动。()A、正确B、错误答案：A274.()在设计PLC的梯形图时,在每一逻辑行中,并联触点多的支路应放在左边。()A、正确B、错误答案：A275.()逻辑代数中的“0”和“1”是代表两种不同的逻辑状态,并不表示数值的大小。()A、正确B、错误答案：A276.()机器人快速运动至各个关节轴零度位置,常用MoveAbsJ指令。()A、正确B、错误答案：A277.()注意电批正反转开关,向下为反转退螺丝,向上为正转打螺丝,中间是关闭电批。()A、正确B、错误答案：B278.()PLC的I/O点数是指PLC外部的输入、输出端子的个数。()A、正确B、错误答案：A279.()机器人轨迹支持四种插补方式,分别是关节插补,直线插补,圆弧插补,自由曲线插补,插补命令分别是MOVJ,MOVL,MOVC,MOVS。()A、正确B、错误答案：A280.()外部传感器主要有力觉传感器、接近传感器、触觉传感器等。A、正确B、错误答案：A281.()系统程序也可保存到RAM存储器中。()A、正确B、错误答案：B282.()定期进行预防性保养必定有效延长机器人的使用寿命。()A、正确B、错误答案：B283.()视觉传感控制器当有信号输入时,输入状态显示的背景颜色变为绿色。()A、正确B、错误答案：B284.()“亮度修正过滤”处理功能对于黑白相机和彩色相机都适用。()A、正确B、错误答案：B285.()视觉检测通讯方式选择的是并行。()A、正确B、错误答案：A286.()高频信号发生器在进行调幅度调节之前,不需要调节“M%零点”对调幅度表(M表)进行零点校正。()A、正确B、错误答案：B287.()威纶通触摸屏允许在一个基本窗口上使用2个直接(或间接)窗口弹出同一个窗口。()A、正确B、错误答案：B288.()PLC的工作方式是等待扫描的工作方式。()A、正确B、错误答案：B289.()加藤一郎长期致力于研究仿人机器人,被誉为仿人机器人之父。()A、正确B、错误答案：A290.()机械就是实现某些工作任务的装备或器具,也是机器和机构的总称、泛称。()A、正确B、错误答案：A291.()OCR用户字典的英文字符可以是小写字符。()A、正确B、错误答案：B292.()欧姆龙视觉利用并行方式连接传感器控制器和外部装置进行通信时。需设置通信设定、通信规格、输入输出格式等。()A、正确B、错误答案：A293.()调节节流阀时气缸运动速度越快越好。()A、正确B、错误答案：B294.()ABB机器人使能器按钮分为三档。()A、正确B、错误答案：B295.()未充电的电容器在接通电源瞬间,可以看作短路状态。()A、正确B、错误答案：A296.()PLC控制系统中输入设备的作用向PLC提供输入信号。()A、正确B、错误答案：A297.()自相关函数是奇函数,其图形对称于原点。()A、正确B、错误答案：B298.()视觉检测中控制器处理测量状态时,RUN信号为ON。()A、正确B、错误答案：A299.()柔顺手腕只包含两个自由度。()A、正确B、错误答案：A300.()图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1,背景部分置2。()A、正确B、错误答案：B301.()电容元件具有通高频.阻低频的性能。()A、正确B、错误答案：A302.()视觉检测并行数据输出格式设定为“BCD”形式。()A、正确B、错误答案：B303.()“直接窗口”元件是用位寄存器去控制弹出窗口的开启及关闭。()A、正确B、错误答案：A304.()ABB机器人系统可以长时间无人操作,无需定期重新启动运行的系统。()A、正确B、错误答案：A305.()可编程序控制器只能通过简易编程器编制控制程序。()A、正确B、错误答案：B306.()视觉检测中“处理时间<图像记录时间”。()A、正确B、错误答案：A307.()机器人的重复定位精度是指机器人末端执行器为重复到达同一目标位置而实际到达位置之间的接近程度。()A、正确B、错误答案：A308.()在通电状态也可以测量电路中元器件的电阻值。()A、正确B、错误答案：B309.()在切割矩形框中需要使用MoveL运动指令。()A、正确B、错误答案：A310.()视觉检测中“SetStop”指令是调试相关指令。()A、正确B、错误答案：A311.()线槽中的电缆必须有至少10mm预留长度。如果是同一个线槽里的短接线,没必要预留。()A、正确B、错误答案：A312.()机器人安装时固定即可,不需要安装所用的螺丝。()A、正确B、错误答案：B313.()手持式自动锁螺丝机主要有两部分组成:送料系统和电动或气动起子。()A、正确B、错误答案：A314.()“位置修正”中可以利用搜索的测量坐标进行位置修正。()A、正确B、错误答案：A315.()不必使机器人动作,通过数值.语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业是数控型机器人。()A、正确B、错误答案：A316.()差动变压器中提高初级线圈的电压,则灵敏度增加,漂移增大。()A、正确B、错误答案：A317.()PLC的输入输出端口都采用光电隔离。()A、正确B、错误答案：A318.()视觉传感控制器当有信号输出时,输出状态显示的背景颜色变为红色。()A、正确B、错误答案：A319.()视觉检测中“输出”是信息显示窗口的功能。()A、正确B、错误答案：A320.()进行工业机器人本体拆卸前,需做好安全保护措施,在机器人系统不带电的情况下进行。()A、正确B、错误答案：A321.()灵敏度是指传感器输出的变化量与引起该变化量的输入变化量之比。()A、正确B、错误答案：A322.()不同型号的机器人的跌倒力矩,旋转力矩,架台质量,安装螺栓尺寸,紧固力矩都不同。()A、正确B、错误答案：A323.()定位精度指机器人末端操作器的实际位置与目标位置之间的偏差。()A、正确B、错误答案：B324.()可以作可编程序控制器输入器件的有主令电器、行程开关、接近开关、电磁阀、电动机等。()A、正确B、错误答案：B325.()高频信号发生器是一种向电子设备和电路提供等幅正弦波和调制波的高频信号源。()A、正确B、错误答案：A326.()1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”(Android)。()A、正确B、错误答案：A327.()可以使用溶剂.洗涤剂或擦洗海绵清洁示教器触摸屏。()A、正确B、错误答案：B328.()默认工具(tool0)的工具中心点(toolCenterPonit)位于机器人安装法兰的中心。()A、正确B、错误答案：A329.()智能相机实现了图像采集单元.图像处理软件.网络通信装置的高度集成。()A、正确B、错误答案：B330.()PLC机型的选择主要是指在功能上如何满足自己需要,而不是浪费机器容量。()A、正确B、错误答案：B331.()PLC的工作过程是周期循环扫描,基本分成三个阶段进行,输入采样阶段,程序执行阶段和输出刷新阶段。()A、正确B、错误答案：A332.()ABB机器人RAPID程序中编程可以有多个main程序。()A、正确B、错误答案：B333.()用电器上通常标明的电功率和电压就是它的额定功率和额定电压。()A、正确B、错误答案：A334.()可以使用高压水枪对机器人直接进行清洗。()A、正确B、错误答案：B335.()ABB机器人所有运动指令的运动路径是唯一的。()A、正确B、错误答案：A336.()每个注脂嘴只需少量润滑油即可。()A、正确B、错误答案：A337.()型材板上的电缆和气管必须分开绑扎。()A、正确B、错误答案：A338.()“WHILE”是机器人程序的赋值指令。()A、正确B、错误答案：B339.()可编程序控制器与继电器控制逻辑一样具有计数功能。()A、正确B、错误答案：B340.()叠装式结构的PLC是把PLC系统的各个组成部分按功能分成若干个模块,如CPU模块.输入模块.输出模块.电源模块等等。()A、正确B、错误答案：B341.()谐波减速机的名称来源是因为钢轮齿圈上任意一点的径向位移程近似于余弦波形的变化。()A、正确B、错误答案：B342.()检测台安装时应切忌气缸气管被机械部件夹压。()A、正确B、错误答案：A343.()一个人在赤道上称了一次自己的体重,身体条件相同的情况下又到北极去称了一次,那么赤道轻,北极重。()A、正确B、错误答案：A344.()相机图像输入校准中,当X方向.Y方向倍率相同时,选择3个点校准。()A、正确B、错误答案：B345.()压力表按其指示压力的基准不同,分为一般压力表.绝对压力表.差压表。一般压力表以大气压力为基准。()A、正确B、错误答案：A346.()视觉检测中只有场景可以复制,场景组不可以复制。()A、正确B、错误答案：B347.()1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。在剧本中,卡佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”,“Robota”是奴隶的意思。()A、正确B、错误答案：A348.()精度.重复精度与分辨率之间没有任何关联性。()A、正确B、错误答案：B349.()以人工智能决定其行动的机器人是搜救类机器人。()A、正确B、错误答案：A350.()本工作站中ABB机器人输入信号“Grip”表示码垛夹爪。()A、正确B、错误答案：A351.()中国科学家对机器人的定义是:“机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力.规划能力.动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器”。()A、正确B、错误答案：A352.()可编程控制器是由输入部分、逻辑处理部分和输出部分组成。()A、正确B、错误答案：A353.()机器人示教是指:将工作内容告知产业用机器人的作业。()A、正确B、错误答案：A354.()SCARA机器人又称为选择顺应性装配机器人。()A、正确B、错误答案：A355.()自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,不应包括手爪(末端操作器)的开合自由度。()A、正确B、错误答案：A356.()视觉检测程序编辑画面中,Space的功能是在程序输入区域的光标位置插入空格。()A、正确B、错误答案：A357.()在程序中加载有效载荷数据使用LoadSet指令。()A、正确B、错误答案：B358.()ABB机器人在自动模式下运行,使能器无效。()A、正确B、错误答案：A359.()压电式传感器目前多用于测量静态的力或者压力。()A、正确B、错误答案：B360.()机器人进行圆弧运动时,第一点时圆弧起点,第二点是圆弧终点。()A、正确B、错误答案：B361.()智能仪器的出现,极大地扩充了传统仪器的应用范围。智能仪器凭借其体积小.功能强.功耗低等优势,迅速地在家用电器.科研单位和工业企业中得到了广泛的应用。()A、正确B、错误答案：A362.()ABB机器人在定义方TCP时平均误差越小越好。()A、正确B、错误答案：A363.()单位时间内所完成的功称为功率。功率测量指功率测量的方法。()A、正确B、错误答案：A364.()分辨率是指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。()A、正确B、错误答案：A365.()节流阀的作用是调节流量压力。()A、正确B、错误答案：B366.()在视觉控制系统中的以太网IP地址必须与ABB机器人的SocketConnect中的IP一致。()A、正确B、错误答案：A367.()一台额定电压为220V的交流接触器在交流220V和直流220的电源上均可使用。()A、正确B、错误答案：B368.()HMI之间通讯可在“系统参数设置”中新增一个远程HMI设备即可。()A、正确B、错误答案：A369.()一个完整的点焊机器人系统由操作机、控制系统和点焊焊接系统几部分组成。()A、正确B、错误答案：A370.()在拥有处理单元数据设定/获取功能的处理项目或控制命令中,编号“0”代表判定。()A、正确B、错误答案：A371.()标准IO板卡651提供的两个模拟量输出电压范围为0到正10V。()A、正确B、错误答案：A372.()在并行通信中,可以同时输出STGOUT信号和SHTOUT信号。()A、正确B、错误答案：A373.()常系数线性系统稳定输出信号的频率与输入信号的频率相同。()A、正确B、错误答案：A374.()可用数字式频率计来校正信号发生器的频率准确度。()A、正确B、错误答案：A375.()一个6V的电压源与一个2A的电流源并联,等效仍是一个6V的电压源。()A、正确B、错误答案：A376.()原本颜色应均匀的工件受倾斜或涂料喷涂不均等的影响而导致图像颜色不均匀时可使用“颜色不匀消除”。()A、正确B、错误答案：A377.()“背景消除”中RGB共同设定的范围是0~255。()A、正确B、错误答案：A378.()感性电路中,并联电容后可提高功率因数,电流增大,有功功率增大。()A、正确B、错误答案：B379.()用万用表测高压时一定要双手操作。()A、正确B、错误答案：B380.()光线的强弱对于视觉检测系统没有影响。()A、正确B、错误答案：B381.()视觉检测中“AND”参数是执行逻辑与运算。()A、正确B、错误答案：A382.()PLC采用了典型的计算机结构,主要是由CPURAMROM和专门设计的输入输出接口电路等组成。()A、正确B、错误答案：A383.()工业关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。()A、正确B、错误答案：B384.()视觉检测程序编辑画面中,DEL的功能是删除程序输入区域中光标位置之前的1个字符。()A、正确B、错误答案：B385.()差动放大电路既可放大共模信号,又可放大差模信号。()A、正确B、错误答案：B386.()机械的柔性化和智能化指的是要使机械能够像动物那样灵活动作,也能像人类那样会思考判断。()A、正确B、错误答案：A387.()相对于离线编程来说,示教在线编程过程繁琐.效率低。()A、正确B、错误答案：A388.()工业机器人具有从事各种工作的通用性能。()A、正确B、错误答案：A389.()用微变等效电路法可以分析放大电路的静态和动态工作情况。()A、正确B、错误答案：B390.()气管不得从线槽中穿过(气管不可放入线槽内)。()A、正确B、错误答案：A391.()使用MOVEL运动指令时,机器人运动状态不完全可控,但运动路径保持唯一。()A、正确B、错误答案：B392.()机器人的全局参考坐标系是一种通用的坐标系,由X.Y和Z轴所定义。()A、正确B、错误答案：A393.()在机器人的正面作业与机器人保持200mm以上的距离。()A、正确B、错误答案：B394.()基尔霍夫定律既适应于线性电路也适用与非线性电路。()A、正确B、错误答案：A395.()工业机器人的基本工作原理是示教再现。()A、正确B、错误答案：A396.()抱闸放松就必须接通电源。()A、正确B、错误答案：A397.()视觉串行数据输出中可设定对单独的输出端口IP地址发送数据而不参照系统设定的IP地址。()A、正确B、错误答案：A398.()在三相四线制电路中,中线不允许安装开关。()A、正确B、错误答案：A399.()换向阀不同的中位机能是通过改变阀芯的形状和尺寸得到的。()A、正确B、错误答案：A400.()三线接近开关两线接电源,一线输出。其分别为NPN型(输出低电平)和PNP型(输出高电平)两种。()A、正确B、错误答案：A401.()滑动轴承是一种滑动摩擦的轴承,按其摩擦状态可分为液体摩擦轴承(又称液体润滑轴承)和非液体摩擦轴承(又称不完全润滑轴承)两类。()A、正确B、错误答案：A402.()微校项目结束后无需转数计数器更新就可进行机器人工作。()A、正确B、错误答案：B403.()OUT指令是驱动线圈指令,用于驱动各种继电器。()A、正确B、错误答案：B404.()任何周期信号都是由多个简谐信号合成的()。A、正确B、错误答案：A405.()定时器不管什么情况,置位后必须要复位。()A、正确B、错误答案：B406.()所谓触头的常开和常闭是指电磁系统通电动作后的触头状态。()A、正确B、错误答案：B407.()熔断器的文字符号为FU。()A、正确B、错误答案：A408.()当“CCD_OK”值为0时输出结果为NG。()A、正确B、错误答案：B409.()视觉系统传感器控制器与外部通信时先将当时的数据输出到通信模块,再从外部装置输入命令。()A、正确B、错误答案：B410.()在PLC梯形图中,线圈必须放在最左边。()A、正确B、错误答案：B411.()工业机器人是一种能自动控制,可以重复编程,多功能、多自由度的操作机。()A、正确B、错误答案：A412.()ABB标准I/O板是挂在DeviceNet网络上的,所以要设定模块在网络中的地址。()A、正确B、错误答案：A413.()梯形图的左母线能接触点,不能接线圈。()A、正确B、错误答案：A414.()相机图像输入校准中,当X方向.Y方向倍率不同时,选择2个点校准。()A、正确B、错误答案：B415.()所谓装配尺寸链简图,就是按照装配图样依次绘出组件中各待装零件的有关尺寸,将其排列成封闭环尺寸链图形,而不需绘出零件的具体结构及尺寸比例。()A、正确B、错误答案：A416.()使用星形轮的分步进给生产线中出现不合格品时的排出时间可与测量结果的输出时间保持同步。()A、正确B、错误答案：A417.()空气压缩机的压力超过100Mpa的压缩机称为高压型压缩机。()A、正确B、错误答案：B418.()格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中。()A、正确B、错误答案：B419.()水平安装机器人,线性操作,参考基座标系方向,逆时针旋转摇杆,则机器人向下移动运动。()A、正确B、错误答案：B420.()PLC中的功能指令主要是指用于数据的传送.运算.变换及程序控制等功能指令。()A、正确B、错误答案：A421.()“颜色抽取过滤”中设定测量对象颜色只有1种方式。()A、正确B、错误答案：B422.()1954年美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人,并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作,因此具有通用性和灵活性。()A、正确B、错误答案：A423.()ABB机器人备份文件夹中的程序代码位于RAPID子文件中。()A、正确B、错误答案：A424.()液压与气压传动是以流体的压力能来传递动力的。()A、正确B、错误答案：A425.()正弦量可以用相量表示,因此可以说,相量等于正弦量。()A、正确B、错误答案：B426.()字符检测不需要登录“模型辞典”。()A、正确B、错误答案：B427.()按几何机构分,机器人可以分为:直角坐标型.圆柱坐标型.球坐标型.关节坐标型。()A、正确B、错误答案：A428.()交流电压表测得的数值是220V是指交流电的最大值是220V。()A、正确B、错误答案：B429.()缓冲气动缸是依靠缓冲柱塞.节流孔使活塞运动速度减慢,实现缓冲作用的。()A、正确B、错误答案：A430.()齐次坐标[0010]T表示的内容是X方向。()A、正确B、错误答案：B431.()为便于手动操纵的快捷设置,示教器上提供了4个快捷键按钮。()A、正确B、错误答案：A432.()PLC开关量输入接口电路的主要参数是输入电流。()A、正确B、错误答案：A433.()PLC中的选择性流程指的是多个流程分支可同时执行的分支流程。()A、正确B、错误答案：B434.()机器人的自由度是指其末端执行器想对于参考坐标系能够独立运动的数目。()A、正确B、错误答案：A435.()组合逻辑门电路是一种具有记忆能力的电路,即输入状态消失后相应的输出状态不会随之消失。()A、正确B、错误答案：B436.()装配工艺规程通常是按工序集中和工序分散的原则编制的。()A、正确B、错误答案：B437.()DSQC652板主要提供16个数字输入信号.16个数字输出信号和2个模拟信号的处理。()A、正确B、错误答案：B438.()可编程控制器只能通过编程软件编制控制程序。()A、正确B、错误答案：B439.()激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。()A、正确B、错误答案：A440.()串行数据输出的格式中可将字段分隔符分为:停止、逗号、退格、空格和分隔符。A、正确B、错误答案：A441.()测量误差的原因只取决于相机种类、相机的分辨率和镜头。()A、正确B、错误答案：B442.()PLC梯形图中,串联块的并联连接指的是梯形图中由若干接点并联所构成的电路。()A、正确B、错误答案：B443.()工业机器人基坐标也叫工件坐标。()A、正确B、错误答案：B444.()数字电压表主要用于检测数字信号的电压值。()A、正确B、错误答案：B445.()“色彩灰度过滤”功能只适用于彩色图像。()A、正确B、错误答案：A446.()PLC对电源电压的稳定性没有什么要求。()A、正确B、错误答案：B447.()机器人手动状态下,可通过使能装置按钮控制电机上电。()A、正确B、错误答案：A448.()电流表的内阻应远大于电路的负载电阻。()A、正确B、错误答案：B449.()气动系统的消声器既能阻止声音传播,也能阻止气流通过。()A、正确B、错误答案：B450.()通常来讲,机器人编程可分为示教在线编程和离线编程。()A、正确B、错误答案：A451.()在使用编程器时,必须先将指令转变成梯形图,使之成为PLC能识别的语言。()A、正确B、错误答案：B452.()关节i的坐标系放在i-1关节的末端。()A、正确B、错误答案：B453.()通常所说的HOME位置一般指的是机器人各关节轴零度位置。()A、正确B、错误答案：B454.()晶体三极管出现饱和失真是由于静态电流ICQ选得偏低。()A、正确B、错误答案：B455.()视觉检测中控制器重启之前,不需要保存场景数据和系统数据等需要的数据。()A、正确B、错误答案：B456.()函数RelTool()座标方向与机器人Tool座标系一致。()A、正确B、错误答案：A457.()两位四通阀有三个工作位置,四个通路。()A、正确B、错误答案：B458.()操作组装设备时应该着工装.穿绝缘鞋.戴安全帽,做好必要的安全防护。()A、正确B、错误答案：A459.()PLC的辅助继电器失电保持功能可以在系统中设置。()A、正确B、错误答案：A460.()机器人安装在地面上时,地面的水平度在±5°以内。()A、正确B、错误答案：A461.()在模型参数区域中,“旋转”项目设定的旋转范围为-90°~90°。()A、正确B、错误答案：B462.()视觉传感控制器通信协议EtherNet/IP、EtherCAT和Socket协议都采用以太网网线连接。()A、正确B、错误答案：A463.()PLC同组输出端子不能使用不同电源。()A、正确B、错误答案：A464.()电路的时间常数不仅与电路参数有关,而且还与电路的初始状态有关。()A、正确B、错误答案：B465.()远程监控机器人是否正在运行,可使用系统输出MotorOn。()A、正确B、错误答案：B466.()可编程序控制器的输出端可直接驱动大容量电磁铁电磁阀电动机等大负载。()A、正确B、错误答案：B467.()空中机器人又叫无人机器,近年来在军用机器人家族中,无人机是科研活动最活跃.技术进步最大.研究及采购经费投入最多.实战经验最丰富的领域。()A、正确B、错误答案：A468.()工业机器人是精密机电设备,其运输和安装有着特别的要求,每个品牌的机器人都有自己的安装手册,但都大同小异。()A、正确B、错误答案：A469.()表示装配单元的加工先后顺序的图称装配单元系统图。()A、正确B、错误答案：B470.()当电缆.光纤电缆和气管都作用于同一个活动模块时,允许绑扎在一起。()A、正确B、错误答案：A471.()视觉检测项目包括边缘、搜索、伤痕外观检测。()A、正确B、错误答案：A472.()工业机器人的维护内容包括电池检测或更换。()A、正确B、错误答案：A473.()视觉检测中CCD组信号属于输入信号。()A、正确B、错误答案：B474.()视觉检测中利用“标签”编辑选项来进行形状的编辑和录入。()A、正确B、错误答案：A475.()所有系统组件和模块必须固定好。所有信号终端也必须固定好。()A、正确B、错误答案：A476.()工业机器人一轴、二轴和三轴的减速机都是RV减速机()。A、正确B、错误答案：A477.()视觉控制系统中“OR”表示综合判定输出信号。()A、正确B、错误答案：A478.()工业机器人腕部传动多采用RV减速器,臂部则采用谐波减速器。()A、正确B、错误答案：B479.()个别工具可以遗留到站上或工作区域地面上。()A、正确B、错误答案：B480.()单轴操作,4-6动作模式下,顺时针旋转摇杆,则机器人6轴负向旋转运动。()A、正确B、错误答案：A481.()可编程控制器的输出端可直接驱动大容量电磁铁.电磁阀.电动机等大负载。()A、正确B、错误答案：B482.()机器人系统由操作机.驱动器.控制系统三部分组成。()A、正确B、错误答案：A483.()轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后,一次完成,再提交给再现过程的。()A、正确B、错误答案：A484.()ABB机器人维护与保养,主要进行控制柜维护清理和机械手本体维护及更换油品。()A、正确B、错误答案：A485.()机器人置位输出信号,常用Reset指令。()A、正确B、错误答案：B486.()位置控制是机器人最基本的控制要求,而位置和位移的测量也是机器人最基本的感觉要求。()A、正确B、错误答案：A487.()工业机器人的维护内容包括减速机油(脂)更换。()A、正确B、错误答案：A488.()使运放工作在线性区,提高稳定性,是在运算放大器电路中引入深度负反馈的目的之一。()A、正确B、错误答案：A489.()电容器并联后,相当于增大了两极板的面积,所以总电容小于每个电容器的电容。()A、正确B、错误答案：B490.()光敏二极管在电路中一般是处于反向工作状态。()A、正确B、错误答案：A491.()READY属于视觉检测通信输出状态。()A、正确B、错误答案：A492.()低压断路器又叫自动空气开关。()A、正确B、错误答案：A493.()“项目选单”有两种显示模式:“清单“和“下拉式选单”。()A、正确B、错误答案：A494.()ABB机器人采用关节运动指令时运动路径是多样化的。()A、正确B、错误答案：B495.()目前,大部分工业机器人的手部只有2个手指,而且手指上一般没有关节。()A、正确B、错误答案：A496.()PLC机锂电池电压即使降至最低值,用户程序也不会丢失。()A、正确B、错误答案：B497.()相机通常发送字符串给机器人,比如“1,2,3\0D”,\0D作为分隔符。()A、正确B、错误答案：B498.()在Main中使用WHILETRUEDO无限循环一般是为了使程序能够一直循环执行。()A、正确B、错误答案：B499.()PLC模拟调试的方法是在输入端接开关来模拟输入信号,输出端接指示灯来模拟被控对象的动作。()A、正确B、错误答案：A500.()常用的建立机器人动力学方程的方法有牛顿和拉格朗日。()A、正确B、错误答案：A501.()职工在生产中,必须集中精力,严守工作岗位。()A、正确B、错误答案：A502.()磁电式传感器是利用电磁感应现象产生感应电势的。()A、正确B、错误答案：A503.()工业机器人的自由度不能大于6个。()A、正确B、错误答案：B504.()测量电流.电压时,“万用表”都应与负载串联连接。()A、正确B、错误答案：B505.()检测台每个工位的气缸节流阀应开到最大限以防气缸出不来。()A、正确B、错误答案：B506.()总动能与系统总势能之和。()A、正确B、错误答案：B507.()6自由度串联关节机器人可以达到空间任意位置。()A、正确B、错误答案：B508.()PLC的扫描周期就是PLC完成一个完整工作周期,即从读入输入状态到发出输出信号所用的时间。()A、正确B、错误答案：A509.()PLC接口类型如果为[RS-232]、[RS-4852W]、[RS-4854W],点击[设备属性]对话窗中的[设置],可以开启[通讯端口设置]对话窗口,并设置通讯参数。()A、正确B、错误答案：A