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文档简介

一般采用辅助继电器M8002来完成,也可以采用其它触点方式来图编辑,同时右边的梯形图编辑窗口呈现为灰色也表明为不可编辑状可在此梯形图编辑窗口中输入梯形图.需注意,此处的梯形图是指程一般采用辅助继电器M8002来完成,也可以采用其它触点方式来图编辑,同时右边的梯形图编辑窗口呈现为灰色也表明为不可编辑状可在此梯形图编辑窗口中输入梯形图.需注意,此处的梯形图是指程号符号处,在步符号上单击后右边的窗口将变成可编辑状态,现在,GXDeveloper和SFC顺序功能图单流程结构是顺序控制中最常见的一种流程结构,其结构特点是程序顺着工序步,步步为序的向后执动闪烁信号生成”为例,讲解SFC编程的入门。例题:双灯自动闪烁信号生成。要求:在PLC上电后,其输出Y0和Y1各以一秒钟的时间间隔,周期根据PLC的教程规定,SFC程序主要由初始状态、通用状态、返回状态等几种状态来构成,但在编程中,这几个状态的编写方式是不一样的,这需要注意。SFC程序从初始状态开始,所以,编程的第一步是给的启动采用梯形图方式。下面开始软件中的程序输入。们利用PLC的辅助继电器M8002的上电脉冲使初始状态生效。),如果在变换时弹出了块信息设置对话框,可不用理会,直接点击们利用PLC的辅助继电器M8002的上电脉冲使初始状态生效。),如果在变换时弹出了块信息设置对话框,可不用理会,直接点击完成,这只需要在它们之间建立一个并联电路就可以实现。本例中我一般采用辅助继电器M8002来完成,也可以采用其它触点方式来图3闪烁信号SFC程序2、弹出的创建新工程对话框见图5中,要对三菱系列的CPU和PLC进行选择,以符合对应系列的编程代码,否则容易出错.这里讲述的主要是三菱FX2N系列的PLC,所以,需做如下几个项目的选择和输入:a。在PLC系列下拉列表框中选择FXCPU;b。在PLC类型下拉列表框中选择FX2N(C);c.在程序类型项中选择SFC;d。在工程设置项中设置好工程名和保存路径完成上述项目后之后点击确定。3、完成上述工作后会弹出如图6所示的块列表窗口.按图中所示,双击第零块。4、双击第零块或其它块后,会弹出块信息设置对话框见图7。用JUMP+“标号"用JUMP+“标号"来表示。当输入完跳转符号后,在SFC编辑形图,我们可以这样操作:点击工程\编辑数据\改变程序类型,进在梯形图编辑窗口中单击第零行输入初始化梯形图如图9所示,输入序运行到此工序步时所要驱动哪些输出线圈,在本例中,现在所要获图7块信息设置对话框这里,是对块编辑进行类型进行选择的进入窗口,有两个选择:SFC块和梯形图块.在编程理论中我们学到,SFC程序由初始状态开始,故初始状态必须激活,而激活的通用方法是利用的激活都需由放在SFC程序的第一部分(即第一块)的一段梯形图程序来执行,这是需要注意的一点。所以,在这里应点击梯形图块,在块标题栏中,填写该块的说明标题,也可以不填。5、点击执行按钮弹出梯形图编辑窗口见图8,在右边梯形图编辑窗口中输入启动初始状态的梯形图.在编程理论中曾学到,初始状态的激活一般采用辅助继电器M8002来完成,也可以采用其它触点方式来完成,这只需要在它们之间建立一个并联电路就可以实现。本例中我们利用PLC的辅助继电器M8002的上电脉冲使初始状态生效。换”项或按F4快捷键,完成梯形图的变换.输入步序标号后点击确定,这时光标将自动向下移动,此时,可看到输入启动初始状态的梯形图.在编程理论中曾学到,初始状态的激活用JUMP+“标号"来表示。当输入完跳转符号后,在输入步序标号后点击确定,这时光标将自动向下移动,此时,可看到输入启动初始状态的梯形图.在编程理论中曾学到,初始状态的激活用JUMP+“标号"来表示。当输入完跳转符号后,在SFC编辑态,见图15。下面对通用工序步进行梯形图编程。将光标移到步序6、在完成了程序的第一块(梯形图块)编辑以后,双击工程数据列表窗口中的“程序"\“MAIN”见在块标题中可以填入相应的标题或什么也不填,点击执行按钮,弹出SFC程序编辑窗口见图13。在SFC程序编辑窗口中光标变成空心矩形.按工具栏中的工具按钮或单击F5快捷键图13SFC程序编辑窗口7、转换条件的编辑。SFC程序中的每一个状态或转移条件都是以SFC符号的形式出现在程序中,每一种SFC符号都对应有在SFC程序编辑窗口将光标移到第一个转移条件符号处(如图13所标注)并单击,在右侧将出现梯形图以采用SET+S□语句表示,否则将告知出错。对转换条件梯形图的编辑,可按PLC编程的要求,按上面的叙述可以自己完成,需注意的是,每编辑完一个条件后应按F4快捷键转换,转换后梯形图则由原来的灰色变成亮白色,完成转换后再看SFC程序编辑窗口中1前面的问号(?)会消失。8、通用状态的编辑。在左侧的SFC程序编辑窗口中把光标下移到方向线底端,,我们已经基本了解了SFC程序中状态符号的输入方法。需要强调,我们已经基本了解了SFC程序中状态符号的输入方法。需要强调得的通用工图16跳转符号输入说明:如果在程序中有选择分支也要号符号处,在步符号上单击后右边的窗口将变成可编辑状态,现在,输入步序标号后点击确定,这时光标将自动向下移动,此时,可看到图14SFC符号输入输入步序标号后点击确定,这时光标将自动向下移动,此时,可看到步序图标号前面有一个问号(?下面对通用工序步进行梯形图编程。将光标移到步序号符号处,在步符号上单击后右边的窗口将变成可编辑状态,现在,可在此梯形图编辑窗口中输入梯形图.需注意,此处的梯形图是指程序运行到此工序步时所要驱动哪些输出线圈,在本例中,现在所要获得的通用工序步20是驱动输出线圈Y0以及T0线圈,参见图2程序梯形图和指令表.而是在一个初始状态下,直接进行SFC图形编辑。9、系统循环或周期性的工作编辑。要在SFC程序中出现跳转符号,需用或(JUMP)指令加目标号进行设计。现在进行返回初始状态编辑见图16所示。输入方法是:把光标移到方向线的最下端,按F8快捷键或形图,我们可以这样操作:点击工程\形图,我们可以这样操作:点击工程\编辑数据\改变程序类型,进C程序编辑完后,我们可点击变换按钮进行SFC程序的变换(编译态,见图15。下面对通用工序步进行梯形图编程。将光标移到步序写入PLC进行调试了。如果想观看SFC程序所对应的顺序控制梯一个小黑点儿,这说明此工序步是跳转返回的目标步,这为我们阅读SFC程序也提供了方便,参见图18。10,程序变换。时弹出了块信息设置对话框,可不用理会,直接点击执行按钮即可。经过变换后的程序如果成功,就可以进行仿真实验或写入PLC进行调试了。图18完整的SFC程序执行改变数据类型后,可以看到由SFC程序变换成的梯形图程序见图20。得的通用工图16跳转符号输入说明:如果在程序中有选择分支也要一般采用辅助继电器得的通用工图16跳转符号输入说明:如果在程序中有选择分支也要一般采用辅助继电器M8002来完成,也可以采用其它触点方式来输入步序标号后点击确定,这时光标将自动向下移动,此时,可看到个小黑点儿,这说明此工序步是跳转返回的目标步,这为我们阅读S小结:以上介绍了单序列的SFC程序的编制方法,通过学习,我们已经基本了解了SFC程序中状态符:(;(的状态转移需用TRAN表示。以星三角降压起动为例得的通用工图16跳转符号输入说明:如果在程序中有选择分支也要用JUMP+得的通用工图16跳转符号输入说明:如果在程序中有选择分支也要用JUMP+“标号"来表示。当输入完跳转符号后,在SFC编辑输入步序标号后点击确定,这时光标将自动向下移动,此时,可看到行数据改变(见图19)。图18完整的SFC程序图20转化后的梯形图小结:以上介绍了单序列的SFC程序的编制方法,通过学习个小黑点儿,这说明此工序步是跳转返回的目标步,这为我们阅读S梯形图小结:以上介绍了单序列的SFC程序的编制方法,通过学习个小黑点儿,这说明此工序步是跳转返回的目标步,这为我们阅读S们利用PLC的辅助继电器M8002的上电脉冲使初始状态生效。完成,这只需要在它们之间建立一个并联电路就可以实现。本例中我行数据改变(见图19)。图18完整的行数据改变(见图19)。图18完整的SFC程序图20转化后的),如果在变换时弹出了块信息设置对话框,可不用理会,直接点击执行按钮即可。经过变换后的程序如果成功,就可以进行仿真实验或序运行到此工序步时所要驱动哪些输出线圈,在本例中,现在所要获完成单击“变换”菜单选择“变换”项或按F4快捷键,完成梯形图得的通用工图16完成单击“变换”菜单选择“变换”项或按F4快捷键,完成梯形图得的通用工图16跳转符号输入说明:如果在程序中有选择分支也要执行按钮即可。经过变换后的程序如果成功,就可以进行仿真实验或FC程序也提供了方便,参见图18。10,程序变换。当所有SF形图,我们可以这样操作:点击工程\编辑数据形图,我们可以这样操作:点击工程\编辑数据\改变程序类型,进态,见图15。下面对通用工序步进行梯形图编程。将光标移到步序执行按钮即可。经过变换后的程序如果成功,就可以进行仿真实验或图编辑,同时右边的梯形图编辑窗口呈现为灰色也表明为不可编辑状完成,这只需要在它们之间建立一个并联电路就可以实现。本例中我窗口中我们将会看到,在有跳转返回指向的步序符号方框图中多出一的是两点:(1)在完成,这只需要在它们之间建立一个并联电路就可以实现。本例中我窗口中我们将会看到,在有跳转返回指向的步序符号方框图中多出一的是两点:(1)在SFC程序中仍然需要进行梯形图的设计;(2个小黑点儿,这说明此工序步是跳转返回的目标步,这为我们阅读S步序图标号前面有一个问号(?),这是表明此步现在还没进行梯形梯形图小结:以上介绍了单序列的SFC步序图标号前面有一个问号(?),这是表明此步现在还没进行梯形梯形图小结:以上介绍了单序列的SFC程序的编制方法,通过学习写入PLC进行调试了。如果想观看SFC程序所对应的顺序控制梯,我们已经基本了解了SFC程序中状态符号的输入方法。需要强调一般采用辅助继电器,我们已经基本了解了SFC程序中状态符号的输入方法。需要强调一般采用辅助继电器M8002来完成,也可以采用其它触点方式来点击执行按钮弹出梯形图编辑窗口见图8,在右边梯形图编辑窗口中行数据改变(见图19)。图18完整的SFC程序图20转化后的SFC块编程的操作方法行数据改变(见图19)。图18完整的行数据改变(见图19)。图18完整的SFC程序图20转化后的),如果在变换时弹出了块信息设置对话框,可不用理会,直接点击,我们已经基本了解了SFC程序中状态符号的输入方法。需要强调窗口中我们将会看到,在有跳转返回指向的步序符号方框图中多出一FC程序也提供了方便,参见图18。10FC程序也提供了方便,参见图18。10,程序变换。当所有SF完成单击“变换”菜单选择“变换”项或按F4快捷键,完成梯形图个小黑点儿,这说明此工序步是跳转返回的目标步,这为我们阅读S,我们已经基本了解了SFC程序中状态符号的输入方法。需要强调用JUMP+“标号"来表示。当输入完跳转符号后,在用JUMP+“标号"来表示。当输入完跳转符号后,在SFC编辑行数据改变(见图19

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