澳柯玛电动车控制器技术手册

澳柯玛电动车控制器技术手册第一节无刷控制器的线束功能及重要参数前期无刷控制器粗红线、粗黑线为电源接口，目前新型无刷控制器尚有一根小电流锁线，一般为细红线或细黄线，详细连接方式是：粗红线与电源正极的一种接头相连，小电流锁线与电源正极的另一种通过电源锁的橙色接头相连，粗黑线直接与电源负极线相连。六芯塑料插接件为电机信号接口，细红线为6.25-5伏的参照电源，细黑线为地线，细黄线、细绿线、细兰线分别为三相霍尔信号线。九芯塑料插接件为转把与刹把信号接口。细红线：转把与刹把共用正极线，与细黑线电压为5-6伏。细黑线：转把与刹把共用负极线，与细红线电压为5-6伏。细黄线：转把调速信号线，与细黑线电压为1-4.2或4.8伏。细紫线：刹把刹车断电信号线，与细黑线电压为5-6伏，不刹车电压为0时是刹车常断电。以上四种线的颜色与功能在所有控制器中都是同样的（前期DY系列控制器除外）在九芯塑料插接件中尚有一种线为速度表速度信号线，一般为兰色线，也有是咖啡色线。无刷控制器的重要参数额定电压36或48V欠压保护值31.5±0.5或42±0.5V过流保护值12±1A或15±1A辅助电源5V或5.7V调速输入电压1-4.2V或1-4.8V正向控制方式断电刹车输入电子低电位小电流线：小电流线都是与电源锁橙色线相连的，一般状况为细橙色，也有细红色，假如将小电流线与粗红电源主线互换位置连接则将导致自放电现象。第二节工作原理及重要元件无刷控制器工作原理：无刷直流电机中的位置传感器检测转子磁场相对于定子绕组的位置，并输出霍尔信号到MC33035，使主控芯片MC33035在确定的相对位置上输出六路控制信号，控制信号通过IR2103缓存，控制功率管在转子的合适位置导通或截止，从而控制各电枢绕组的电流，伴随转子的位置变化按一定的次序进行换流，从而保证每个磁极下电流方向不变，实现了没有电刷的无接触式换向。当刹车、欠压、过流发生时，MC33035的第七脚电压由高变低，封锁输出，电机停转。无刷控制器重要元件1）电阻：在电路中起降压和分流作用，用R表达。2）电容：在电路中起滤波作用，用C表达。3）二极管：具有单向导电性，正向测有数值，反向测为无穷大，常用的有稳压二极管，开关二极管，整流二极管，快恢复二极管等。4）三极管：在电路中起电流放大的作用，重要有7815、7805、9013等。5）场效应晶体管：功率管为RFP50N06。6）集成电路6.1）MC33035无刷直流电机控制器主控芯片。6.1.1）MC33035主控芯片各脚功能。6.1.2）1、2、24脚驱动上功率管，19、20、21脚驱动下功率管。6.1.3）第3脚控制电机正反转。6.1.4）第4、5、6脚为电机霍尔信号输入，电压为6.25V。6.1.5）第7脚决定MC33035的状态，处在高电平时有输出。过流，刹车，欠压时第7脚处在低电平状态，封锁输出。6.1.6）第8脚为参照电压，输出6.25V。6.1.7）第9脚接地。6.1.8）第10脚振荡器，产生PWM波，由第8脚提供电压。6.1.9）第11脚调速信号输入，1.0-4.2或4.8V。6.1.10）第11、12、13脚相连，11、12内部连，12、13外部连。6.1.11）第14、15、16脚接地。6.1.12）第17脚为工作电压24V由7824提供或工作电压为15V。6.1.13）第18脚为15V电压。6.1.14）第22脚决定120°、60°相角，接低电平为120°接高电平为60°。6.1.15）第23脚接地。6.2）LM324四运算放大器，有刷控制器和充电器都用它作辅助控制器件。6.2.1）第3脚正常状况下比第2脚电压高，如低，则也许其前面的电阻坏，欠压时第3脚电压与第2脚相等。6.2.2）第8脚为参照电压6.25V，第4脚接地。6.2.3）第2、3、4脚电压分别是5V、5V、15V。6.3）IRF2103驱动器（IR：国际整流企业）6.3.1）第1脚为15V工作电压。6.3.2）第2、3脚为霍尔信号输入线，电压为0-5V。6.3.3）第4脚为接地。6.3-4）第5脚为0-15V输出信号，输送到功率管。6.3.5）第6脚为电机相线电压18V。6.3.6）第7脚为霍尔输出信号，输运到上功率管。6.3.7）第8脚为15V电压。第三节无刷控制器工作路线图无刷控制器工作路线图（以36V裕成无刷控制器线路板为例）从线路板左侧依次是：①GND霍尔信号地线②V+霍尔信号正极线③SA、SB、SC为霍尔信号线④SPV、GND、SPIN为转把正极线、转把负极线、转把调速信号线⑤RP限速⑥BRK为刹车断电信号线⑦SC速度表速度信号线⑧IOV为过流信号线⑨UN为欠压信号电源电流经电源锁，由控制器粗红线进入后，先与第一种、第三个、第五个上功率管D脚相连，当功率管的G脚有霍尔信号输入时，电流由功率管D脚流向功率管的S脚，功率管导通，电流流入粗兰、粗黄、粗绿三相相线，为电机提供电流，通过下功率管流回电源负极。电源电流进入控制器后，大电流经功率管进入电机，小电流经电容C1和电阻R1滤波整流后，给7815三端稳压器提供电源，经三端稳压器稳压后输出15V工作电压为MC33035、LM324、IRF2103转把刹把提供电源。当霍尔元件检测到转子磁钢的位置时，将信号传播到MC33035的第4、5、6脚，经MC33035处理后，由1、2、24、19、20、21六脚输出六路信号分别到三个IRF2103驱动器，由驱动器将电压提高后输送到6个功率管，来控制功率管的导通。当转把转动时，为控制器提供1.0V至4.2V或4.8V的电压，此电压信号传到MC33035的第11脚，与第10脚进行脉宽调制后再与下三路霍尔信号混合，共同控制下功率管。当控制器内的一种功率管出故障时，整车体现为缺相或不转，当一组相线的上下功率管同步被击穿时体现为缺相异响或电机不转或烧坏保险丝。功率管好坏的测量：用万用表二极管测试档，测控制器粗兰、粗黄、粗绿三相线。万用表的黑表笔接电源粗红线，红表笔分别接粗兰、粗黄、粗绿，万用表显示值为500-600左右，若某相测试成果显示为零或很小，则该相上功率管击穿，若显示很大为断路；将万用表的红表笔接电源地线，黑表笔分别接三相线，万用表显示值应为500-600左右，若显示为零或很小，则该相的下功率管击穿，若显示很大，为功率管断路。第四节常见故障及原因分析一、不停电1）三极管坏，无6.2V电压。2）刹车断电信号线附近的二极管坏。二、缺相1）用万用表二极管档测量，祥见第三节。2）将控制器与电机所有接线对的连接，在不通电的状况下，双向转动电机应无阻力，在通电的状况下双向转动电机，单向有均匀阻力为正常，若电机双向有阻力或双向无阻力为功率管损坏或其他故障。3）驱动器IRF2103烧坏。4）二极管或51Ω电阻坏。三、线路板无电流150Ω电阻坏。四、电机不转1）三极管坏，上脚电压为6.2V，如无则电机不转。2）稳压管7815坏，无15V输出。3）MC33035第4、5、6脚无6.2V电压。五、常断电1）三极管坏，无6.2V电压。2）刹车线上的二极管坏。六、无欠压三极管上脚无6.2V电压。七、飞车1）线路板铜皮破（MC33035与LM324之间）2）转把正极