升降组件的制作方法

升降组件作方1.本实用新型及行走机器人设领域，尤其涉及一用于行走机器人升降组件。背技：2.防爆灭火机人是现有灭火的要工具，而在防爆火机器人工作过中，需要对防爆机器的云台进行升降作；现有技术中直接通过电动推杆现云台的升降，但这样电动推杆容发生损坏，可靠较差；而且将云台降动力和连接云台缆导线两部分分设计成为过去云升降机构的主流，管这种做法实现了台可靠升降功能使用寿命，但是缆导线和动力分开做法让平台升降设变得复杂冗余。技实要素：3.本方案针对文提出的问题和求，提出一种升降件，由于采取了下技术特征而能够实上述技术目的，带来其他多项技效果。4.本实用新型出一种升降组件应用于机器人上，括：5.电动推杆，定联接在所述机人上，包括缸体和缩于缸体内的活杆；6.云台，所述台固定联接在所活塞杆上；其中，述机器人与所述台之间通过电缆导线联接；7.还包括：8.外筒，配置所述电动推杆的侧，且固定联接在述机器人上；9.内筒，配置所述外筒的内侧其下端部能够与所外筒相对滑动联，其上端部与所述云固定联接，使得述内筒能够伴随所述电动杆的伸缩而同步作伸缩运动；中，电缆导线适在所述外筒和所内筒所形成的腔内10.防爆壳，固定接在机器人上，部限定出防爆腔，述电动推杆配置所述防爆腔内。11.在该技术方案，通过将电动推安装在防爆壳的防腔内，可以对电推杆起到保护的作，避免其发生损，而且内筒和外之间的配合起到导作用，防止云台扭；同时具有一定导向扶正作用，止电推杆升的过高生卡壳收不回来的况发生，可靠性，结构简单。12.另外，根据本用新型的升降组，还可以具有如下术特征：13.在本实用新型一个示例中，还括：导引弹簧，14.套设于所述防壳外侧，且其一固定联接在所述机人上，其另一端定联接在所述云台；15.其中，所述电导线螺旋缠绕在述导引弹簧上。16.在本实用新型一个示例中，还括：安装架，17.所述安装架固联接在所述机器上，具有安装座和定座，所述导引簧固定联接在所述安装上，所述外筒固联接在所述固定上。18.在本实用新型一个示例中，所固定座与所述导引簧之间通过第一固件进行联接，所固定座上配置有个第一定位孔，述导引弹簧上配置多个与所述第一定孔一一对应的第安装孔，第一紧件依次穿设第一定孔和第一安装孔；19.所述安装座与述外筒之间通过二紧固件进行联接所述安装座上配有多个第二定位孔所述外筒上配置有多个与述第二定位孔一对应的第二安装孔，第二紧固依次穿设第一定孔和第一安装孔20.在本实用新型一个示例中，所导引弹簧的下端部形成有下板部，述第一安装孔配置所述下板部上；21.所述外筒的下部上形成有沿着筒外壁的径向方向背离所述外筒方延伸的外延部，所第二安装孔配置所述外延部上。22.在本实用新型一个示例中，所防爆壳体包括：23.壳体部，套设所述电动推杆的侧；24.盖体部，盖设所述壳体部的上，且其上具有与所活塞杆相适配的通孔。25.在本实用新型一个示例中，所壳体部的上端形成外扩部，且所述扩部的内径大于所壳体部的内径；26.所述盖体部上成有插舌部，且述插舌部适配在所外扩部内。27.在本实用新型一个示例中，所盖体部为防火件。28.在本实用新型一个示例中，还括：连接块，29.其固定联接在述电动推杆与所云台之间。30.在本实用新型一个示例中，在述内筒和所述外筒者中，其中沿着者的延伸方向布置滑槽，其中另一上配置有与所述槽相适配的滑块。31.下文中将结合图对实施本实用型的最优实施例进更加详尽的描述，以便能容易理解本用新型的特征和点。附图说明32.为了更清楚地明本实用新型实例的技术方案，下中将对本实用新实施例的附图进行单介绍。其中，图仅仅用于展示实用新型的一些实例，而非将本实新型的全部实施限制于此。33.图1为根据本用新型实施例的降组件的爆炸图。34.附图标记列表35.机器人20036.升降组件10037.电动推杆10；38.云台20；39.底板21；40.外筒30；41.滑槽31；42.外延部3243.内筒40；44.滑块41；45.防爆壳体50；46.壳体部5147.外扩部51148.盖体部5249.插舌部52150.贯通孔52251.导引弹簧60；52.下板部6153.上板部6254.安装架7055.安装座7156.固定座7257.连接块80具体实施方式58.为了使得本实新型的技术方案目的、技术方案和点更加清楚，下中将结合本实用新具体实施例的附，对本实用新型施例的技术方案进清楚、完整地描述附图中相同的附标记代表相同部。需要说明的是，描述的实施例是本用新型的一部分施例，而不是全的实施例。基于所述的本实用新型的施例，本领域普技术人员在无需造性劳动的前提下获得的所有其他实例，都属于本实新型保护的范围59.除非另作定义此处使用的技术语或者科学术语应为本实用新型所领域内具有一般技的人士所理解的常意义。本实用型专利申请说明书以及权利要求书中使的“第一”、“第二”以类似的词语并不示任何顺序、数量或者重要性而只是用来区分同的组成部分。样，“一个”或者“一”等类似语也不必然表示量限制。“包括”或者“包含”类似的词语意指出现该词面的元件或物件盖出现在该词后列举的元件或者物及其等同，而不排其他元件或者物。“连接”或者“相连”等类似词语并非限定于物理的者机械的连接，是可以包括电性连接，不管是直接还是间接的。“”、“下”、“左”、“”等仅用于表示相对位关系，当被描述对象的绝位置改变后，则相对位置关系也能相应地改变。60.本实用新型提一种升降组件100，应用于机人200上，包括：61.电动推杆10，定联接在所述机器200上，包括缸体和伸缩于缸体内的活塞杆；62.云台20，述云台20固定联接在所述塞杆上；其中，述机器人200与所述云台20之通过电缆导线相接；云台20的下端设置有底板21，通过底板21与电动推的活塞杆相联接63.还包括：64.外筒30，置在所述电动推10的外侧，且固定联接在述机器人200上；65.内筒40，置在所述外筒30的内侧，下端部能够与所外筒30相对滑动联接，其上端部与所述云20固定联接，使得所述内筒40能够伴随所述电动推10的伸缩而同步作伸运动；其中，电导线适配在所述筒30和所述内筒40所形成的腔内；66.防爆壳，固定接在机器人200上，内部定出防爆腔，所电动推杆10配置在所述防爆内。67.也就是说，通将电动推杆10安装在防爆的防爆腔内，可以电动推杆10起到保护的用，避免其发生坏，而且设置外30和内筒40之间的配合起到导向作用，止云台20扭转；同时具有一的导向扶正作用防止电推杆升的过高发生卡收不回来的情况生，可靠性高，构简单。68.在本实用新型一个示例中，还括：导引弹簧60，69.套设于所述防壳外侧，且其一固定联接在所述机人200上，其另一端固定联接在所云台20上；70.其中，所述电导线螺旋缠绕在述导引弹簧60上；71.将电缆导线缠在导引弹簧60上，可以使电动推杆10在伸缩时带动导引弹簧60与之步伸缩，继而使其上的电缆导线能与电动推杆10的伸缩长度而调节运动实现对电缆导线导向作用，避免动推杆10的反复伸缩而将电缆导线损坏72.在本实用新型一个示例中，还括：安装架70，73.所述安装架70固联接在所述机器200上，具有安装座71和固定座72，所述导引簧60固定联接在所述安装71上，所述外筒30固联接在所述固定座72上例如，固定座72和安装座71均可以弧形结构，为了导引弹簧60和外筒30适配，固定座72内径大于装座71的外径。74.在本实用新型一个示例中，所固定座72与所述导引弹簧60之间通过第一紧固件进行联，所述固定座72上配置有多第一定位孔，所导引弹簧60上配置有多与所述第一定位一一对应的第一装孔，第一紧固件次穿设第一定位孔和一安装孔；75.所述安装座71与述外筒30之间通过第二紧件进行联接，所安装座71上配置有多第二定位孔，所外筒30上配置有多个与所第二定位孔一一对应的第二安孔，第二紧固件次穿设第一定位和第一安装孔；76.通过上述第一固件和第二紧固可以将固定座72与导引弹簧60之间、安装座71与外筒30间进行可拆卸地接，而且可靠性高安装方便。77.在本实用新型一个示例中，所导引弹簧60的下端部上形成有下部61，所述第一装孔配置在所述板部61上；同样地，在导引簧60的上端部上形成有上板62，其适于与云台20相定联接。78.所述外筒30的下部上形成有沿着筒30外壁的径向方向向背离所述筒30方向延伸的延部32，所述第二安装孔配置所述外延部32上。79.在本实用新型一个示例中，所防爆壳体50包括：80.壳体部51套设在所述电动杆10的外侧；壳体部51为两端敞开筒状结构，其下端固联接在机器人200上；81.盖体部52盖设于所述壳体51的上端，且其上具有与述活塞杆相适配的贯通孔522；82.也就是说，通在壳体部51的上端盖设盖部52，可以使得防爆壳体50内形成防爆腔，对电动推10起到保护的作用，而设置通孔522可以防爆活塞的伸缩动作。83.在本实用新型一个示例中，84.所述壳体部51的端形成有外扩部511，且所外扩部511的内径大于所述壳体部51的径；85.所述盖体部52上成有插舌部521，且所述插部521适配在所述外扩部511内；86.壳体部51盖体部52之间还配置有第紧固件以紧固联接述两者，通过设置外扩部511与舌部521之间的配合可以提高体部51与盖体部52之间的联接可靠性。87.作为优选地，述盖体部52为防火件。88.在本实用新型一个示例中，还括：连接块80，89.其固定联接在述电动推杆10与所述云台20之间；90.通过设置连接80，可以增大活塞杆与云20之间的接触面积，提高者之间联接的稳定和可靠性，而且便电动推杆10与云台20之间的接。91.在本实用新型一个示例中，在述内筒40和所述外筒30两者中其中沿着一者的延伸方布置有滑槽31，其中另一上配置有与所述滑31相适配的滑块41；92.例如，沿着外30的内壁的延伸方向设置滑槽31，在内筒40的外壁上设置有与之相配的滑块41；作为优选地，述滑槽31为多个，且着外筒30内壁的周向向间隔设置，与相匹配地，内筒40上的滑块41亦为个；同样地，外筒30上设滑块41，内筒40上设置滑31，与上述类似，这不再赘述。93.除非另作定义此处使用的技术语或者科学术语应为本实用新型所领域内具有一般技的人士所理解的常意义。本实用型专利申请说明书及权利要求书中使的“第一”、“第二”以类似的词语并不示任何顺序、数量或者重要性而只是用来区分同的组成部分。样，“一个”或者“一”等类似语也不必然表示量限制。“包括”或者“包含”类似的词语意指出现该词面的元件或物件盖出现在该词后列举的元件或者物及其等同，而不排其他元件或者物。“连接”或者“相连”等类似词语并非限定于物理或者机械的连接而是可以包括电性连接，不管是直的还是间接的。“”、“下”、“左”、“”等仅用于表示相对位关系，当被描述对象的绝位置改变后，则相对位置关系也能相应地改变。94.上文中参照优的实施例详细描了本实用新型所提的升降组件100的示范性实施方式，而本领域技术人可理解的是，在背离本实用新型理的前提下，可以对述具体实施例做多种变型和改型且可以对本实用新提出的各种技术特、结构进行多种合，而不超出本用新型的保护范围本实用新型的保护围由所附的权利求确定。技特：1.一种升降组，应用于机器人(200)上，括：电动推杆(10)，固联接在所述机器人(200)上包括缸体和伸缩缸体内的活塞杆；台(20)，所述云台(20)固定联接所述活塞杆上；中，所述机器人(200)与所述云台(20)之间过电缆导线相联；其特征在于，包括：外筒(30)，配置在所述电推杆(10)的外侧，固定联接在所述器人(200)上；内筒(40)，配置在述外筒(30)的内侧，下端部能够与所外筒(30)相对滑动联接，其上端与所述云台(20)固定联，使得所述内筒(40)能够随所述电动推杆(10)的缩而同步作伸缩运动；其，电缆导线适配所述外筒(30)和所述内筒(40)所成的腔内；防爆壳，固联接在机器人(200)上，内部定出防爆腔，所电动推杆(10)配置在所防爆腔内。2.根据权利要1所述的升降组件，其征在于，还包括：导引弹簧60)，套设于所述防爆壳外，且其一端固定联在所述机器人(200)上，其一端固定联接在述云台(20)上；其中，所述电缆线螺旋缠绕在所述导引簧(60)上。3.根据权利要2所述的升降组件，其征在于，还包括：安架(70)，所述安装架(70)固定联在所述机器人(200)，具有安装座(71)固定座(72)，所述导引弹(60)固定联接在所述安座(71)上，所述外筒(30)固联接在所述固定(72)上。4.根据权利要求3所述的升降组件，其特征于，所述固定座(72)与所导引弹簧(60)之间通过一紧固件进行联接，所固定座(72)上配置有多个一定位孔，所述引弹簧(60)上配置有多个与所第一定位孔一一应的第一安装孔第一紧固件依次穿第一定位孔和第一装孔；所述安装(71)与所述外筒(30)之间通过第紧固件进行联接，所述装座(71)上配置有多个第定位孔，所述外(30)上配置有多个与所述第二位孔一一对应的二安装孔，第二固件依次穿设第一位孔和第一安装孔。根据权利要求4所述的升组件，其特征在于所述导引弹簧(60)的下部上形成有下板(61)，所述第一安装孔配在所述下板部(61)上；所述筒(30)的下端部上形成有着外筒(30)外壁的径向向向背离所述外筒(30)向延伸的外延部(32)，所第二安装孔配置所述外延部(32)上。6.根据权要求1所述的升降组件，特征在于，所述爆壳(50)包括：壳体部(51)，设在所述电动推(10)的外侧；盖体部(52)，盖设所述壳体部(51)的上端且其