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Copyright©2011IntowayAutomationCo.,Ltd.Allrightsreserved.2015年10月SGMWHIIUB车型防错介绍MakeIndustryEasier..----别康民程序构成底板精度料车防错Minomi上件防错工位车型传递程序构成底板精度料车防错Minomi上件防错工位车型传递底板精度料车防错操作工根据WIPLCD提示,更换库位内料车。程序根据PPX组合,检查料车类型与WIP要求车型是否一致:#1.如果一致,则固定料车,允许机器人抓料#2.如果不一致,则报警提示类型不匹配,需要人工介入处理程序构成底板精度料车防错Minomi上件防错工位车型传递工位车型防错操作工根据WIPLCD提示上件至Minomi。程序通过传感器组合判别工件类型跟WIP所要求是否一致:#1.如果一致,则Minomi运行#2.如果不一致,则报警提示更换工件程序构成底板精度料车防错Minomi上件防错工位车型传递工位车型防错通过Jobdata

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