GB/T 42983.4-2023工业机器人运行维护第4部分：预测性维护

ICS2504030

CCSL.67.

中华人民共和国国家标准

GB/T429834—2023

.

工业机器人运行维护

第4部分预测性维护

:

Industrialrobots—Oerationandmaintenance—Part4Predictivemaintenance

p:

2023-09-07发布2024-04-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T429834—2023

.

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

预测性维护流程

4…………………………2

预测性维护对象的确定

5…………………3

预测方法

6…………………3

基于模型的方法

6.1……………………3

数据驱动的方法

6.2……………………4

混合方法

6.3……………5

寿命预测

7…………………5

预测方法选择

7.1………………………5

预测结果评价

7.2………………………5

维护计划和管理

8…………………………6

附录规范性减速器和伺服电机等的经验模型

A()……………………7

附录资料性基于经验模型的寿命预测

B()……………8

附录资料性基于仿真模型的寿命预测方法

C()………11

附录资料性负载负载率寿命曲线构建

D()“/-”………12

参考文献

……………………13

Ⅰ

GB/T429834—2023

.

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件是工业机器人运行维护的第部分已经发布了以下部分

GB/T42983《》4。GB/T42983:

第部分在线监测

———1:;

第部分故障诊断

———2:;

第部分健康评估

———3:;

第部分预测性维护

———4:。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由中国机械工业联合会提出

。

本文件由全国机器人标准化技术委员会归口

(SAC/TC591)。

本文件起草单位工业和信息化部电子第五研究所北京机械工业自动化研究所有限公司天津大

:、、

学西安交通大学华中科技大学佛山智能装备技术研究院上海交通大学佛山华数机器人有限公司

、、、、、、

遨博江苏机器人有限公司北京化工大学北京工业大学中国五洲工程设计集团有限公司芜湖瑞思

()、、、、

机器人有限公司天津市泰森数控科技有限公司广州智能装备研究院有限公司埃夫特智能装备股份

、、、

有限公司吉林大学昆明理工大学广州数控设备有限公司重庆固高科技长江研究院有限公司浙江

、、、、、

钱江机器人有限公司佛山隆深机器人有限公司清华大学哈工大机器人合肥国际创新研究院杭州

、、、()、

亿恒科技有限公司沈阳新松机器人自动化股份有限公司机械工业仪器仪表综合技术经济研究所东

、、、

莞市李群自动化技术有限公司三菱电机自动化中国有限公司北京航空航天大学珠海格力电器股

、()、、

份有限公司广州明珞装备股份有限公司

、。

本文件主要起草人王远航王国锋雷亚国周健刘文威孙立军尚斌丁小健梁超唐敬

:、、、、、、、、、、

杨剑锋吴军刘颖曹军义李乃鹏梅江平王太勇陈志敏纪春阳刘佳潘广泽陶建峰潮群李响

、、、、、、、、、、、、、、

王吉李小兵黄创绵胡湘洪陆树汉赵常均周星杨云帆董成举郭广廓孟苓辉莫文安陈勃琛

、、、、、、、、、、、、、

樊依圣林家领李乃鑫彭湘涛张建华张锋王成城司小胜王勇宁南北李彦夫伍星周文彪

、、、、、、、、、、、、、

吴迪李文兴陈章位户满堂王鹏莫冰张旭东杨凯郭树言肖永强宋仲康王华庆胥永刚

、、、、、、、、、、、、、

崔玲丽何佳龙李国发唐刚易廷昊刘蕾李园孙谋郭明哲冯丹高山青彭翀钟成堡武通海

、、、、、、、、、、、、、、

王硕向珍琳胡志明石金博龙璞

、、、、。

Ⅲ

GB/T429834—2023

.

引言

工业机器人是先进制造业中不可替代的重要装备在支撑智能制造和提升生产效率方面发挥着重

,

要作用工业机器人运维标准缺失滞后和系统性不足等问题会导致技术要求难以统一产品质量缺

。、,,

乏保证影响产业的快速发展

,。

工业机器人运行维护通过监测工业机器人状态开展运行维护以提高工业机器人

GB/T42983《》

的运行可靠性保障用户利益提升行业维保服务的价值拟由四个部分组成

,,,。

第部分在线监测目的是规范和确定工业机器人在线监测的术语监测参数类型监测项

———1:。、、

目和监测方式等

。

第部分故障诊断目的是规范和确定工业机器人故障诊断流程在线故障报警和离线测

———2:。、

试等

。

第部分健康评估目的是规范和确定工业机器人健康评估流程健康评估体系和健康评估

———3:。、

方法等

。

第部分预测性维护目的是规范和确定工业机器人预测性维护的对象预测方法维护计

———4:。、、

划和管理流程等

。

Ⅳ

GB/T429834—2023

.

工业机器人运行维护

第4部分预测性维护

:

1范围

本文件规定了工业机器人预测性维护的流程预测性维护对象的确定预测方法寿命预测维护计

、、、、

划和管理等

。

本文件适用于工业机器人的预测性维护

。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

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机