标准解读
《GB/T 35089-2018 机器人用精密齿轮传动装置 试验方法》是中国国家标准之一，旨在为用于机器人的精密齿轮传动装置提供一套科学、统一的试验方法。该标准覆盖了从试验前准备到具体实施步骤以及结果评估等多个方面，确保了测试过程的准确性和可重复性。
首先，在试验前准备阶段，标准规定了对被试齿轮传动装置的基本要求，包括但不限于装置的安装方式、连接状态等，并强调了环境条件如温度和湿度对测试结果的影响，因此建议在控制良好的环境下进行所有测试活动。此外，还详细列出了所需的各种测量工具及其精度要求，以保证数据采集的有效性。
其次，针对不同类型的性能测试，《GB/T 35089-2018》分别给出了明确的操作指南。例如，在效率测定实验中，标准描述了如何通过测量输入输出功率来计算齿轮箱的整体效率；而在寿命试验部分，则定义了加速老化条件下连续运行直至失效的标准流程。每项测试都有其特定的目的，比如检验产品的耐久度、噪音水平或温升情况等。
再者，对于数据记录与处理，《GB/T 35089-2018》也做出了相应规定，要求所有原始数据必须完整保存，并按照指定格式整理分析。这不仅有助于后续的质量追溯工作，也为产品改进提供了宝贵的信息资源。
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- 现行
- 正在执行有效
- 2018-05-14 颁布
- 2018-12-01 实施
文档简介
ICS21200
J17.
中华人民共和国国家标准
GB/T35089—2018
机器人用精密齿轮传动装置试验方法
Precisiongeartransmissionforrobot—Testmethod
2018-05-14发布2018-12-01实施
国家市场监督管理总局发布
中国国家标准化管理委员会
GB/T35089—2018
目次
前言
…………………………Ⅰ
范围
1………………………1
规范性引用文件
2…………………………1
术语和定义
3………………1
试验件
4……………………2
试验设备
5…………………2
安装调试
6…………………5
转矩效率试验与数据处理
7、………………6
传动精度试验与数据处理
8………………7
寿命试验与数据处理
9……………………8
弯曲刚度试验与数据处理
10………………9
GB/T35089—2018
前言
本标准按照给出的规则起草
GB/T1.1—2009。
本标准由中国机械工业联合会提出
。
本标准由全国齿轮标准化技术委员会归口
(SAC/TC52)。
本标准起草单位江苏济川创新传动机械研究院有限公司江苏省减速机产品质量监督检验中心
:、、
苏州绿的谐波传动科技有限公司机械科学研究总院中机生产力促进中心重庆大学传动机械国家重点
、、
实验室陕西渭河工模具有限公司国营第厂上海工程有限公司南通慧幸智能科技有限公
、/702、ABB、
司秦川机床工具集团股份公司国家不锈钢制品监督检验中心成都斯瑞工具科技有限公司上海交通
、、、、
大学机械与动力工程学院南京高速齿轮箱制造有限公司广东产品质量监督检验研究院南京康尼机
、、、
电股份有限公司南京工程学院
、。
本标准主要起草人丁军左昱昱周晓菊李谦刘红旗张彥君张敬彩弓宇陈安源王绍忠
:、、、、、、、、、、
陶桂宝赵言正张佳帆吴文吴清锋胡万良史翔史旭东张杰瞿虎春李朝阳唐娟王海霞
、、、、、、、、、、、、、
徐磊琛何君陈健
、、。
Ⅰ
GB/T35089—2018
机器人用精密齿轮传动装置试验方法
1范围
本标准规定了机器人用精密齿轮传动装置台架试验的试验件试验设备安装调试转矩效率试验
、、、、
传动精度试验寿命试验弯曲刚度试验及其数据处理的基本要求
、、。
本标准适用于一般工业环境下机器人用谐波齿轮减速器行星摆线减速器摆线针轮减速器等精密
、、
齿轮传动装置的台架试验
。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文
。,
件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件
。,()。
计数抽样检验程序第部分按接收质量限检索的逐批检验抽样计划
GB/T2828.11:(AQL)
计数抽样检验程序第部分小总体声称质量水平的评定程序
GB/T2828.1111:
齿轮装置的验收规范第部分空气传播噪声的试验规范
GB/T6404.11:
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件
。
31
.
空载摩擦转矩no-loadrunningtorque
输出端无负载驱动输入端不同稳定转速下的输入转矩
,,。
注空载摩擦转矩也可用转速转矩曲线表达
:-。
32
.
启动转矩startingtorque
输出端无负载缓慢扭转输入端至输出端启动瞬间所需的转矩
,。
33
.
反向启动转矩backdrivingtorque
增速启动转矩
输入端无负载缓慢扭转输出端至输入端启动瞬间所需的转矩
,。
34
.
滞回曲线hysteresiscurve
输入端固定给输出端逐渐加载至额定转矩后卸载
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